2023年12月24日发(作者：)
实验2 S3C2410GPIO控制实验
一、 实验目的
1.
2.
3.
4.
熟悉ADS1.2 开发环境，正确使用仿真调试电缆进行编译、下载、调试。
了解S3C2410 的通用I/O 接口，
掌握I/0 功能的复用并熟练的配置，
对相应I/0接口进行编程实验，控制实验箱LED 灯点亮。
二、 实验设备
硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台、PC 机Pentium 500 以上, 硬盘10G 以上。
软件：PC 机操作系统REDHAT LINUX 9.0＋超级终端（或X-shell）＋ARM-LINUX 开发环境。
三、 预备知识
S3C2410 CPU 共有117个多功能复用输入输出口，分为8组端口：
4个16位的I/O端口 （PORT C、PORT D、PORT E、PORT G）
2个11位的I/O端口 （PORT B 和PORT H）
1个8位的I/O端口（PORT F）
1个23位的I/O端口（PORT A）
这些通用的GPI/O接口，是可配置的， PORTA除功能口外，它们仅用作输出使用，剩下的PORTB、PORTC、PORTD、PORTE、PORTF、PORTG均可作为输入输出口使用。
配置这些端口，是通过一些寄存器来实现的，这些寄存器均有各自的地址，位长32位。往该地址中写入相应的数据，即可实现功能及数据配置。
GPACON (0x56000000) //Port A control
GPADAT (0x56000004) //Port A data
GPBCON (0x56000010) //Port B control
GPBDAT (0x56000014) //Port B data
GPBUP (0x56000018) //Pull-up control B
GPCCON (0x56000020) //Port C control
GPCDAT (0x56000024) //Port C data
GPCUP (0x56000028) //Pull-up control C
GPDCON (0x56000030) //Port D control
GPDDAT (0x56000034) //Port D data
GPDUP (0x56000038) //Pull-up control D
GPECON (0x56000040) //Port E control
GPEDAT (0x56000044) //Port E data
GPEUP (0x56000048) //Pull-up control E
GPFCON (0x56000050) //Port F control
GPFDAT (0x56000054) //Port F data
GPFUP (0x56000058) //Pull-up control F
GPGCON (0x56000060) //Port G control
GPGDAT (0x56000064) //Port G data
GPGUP (0x56000068) //Pull-up control G
GPHCON (0x56000070) //Port H control
GPHDAT (0x56000074) //Port H data
GPHUP (0x56000078) //Pull-up control H
现用C口举例说明。
也就是说，在地址0x56000020中，给32位的每一位赋值，那么，在CPU的管脚上就定义了管脚的功能值。当C口某管脚配置成输入端口，则在GPCDAT对应的地址中的对应位上，得到1，则该管脚的输入为高电平，得到0，则该管脚的输入为低电平。当C口某管脚配置成输出端口，则在GPGDAT对应的地址中的对应位上，写入1，则该管脚输出为高电平，写入0，则该管脚输出为低电平。若配置为功能管脚，则该管脚变成具体的功能脚。
四、 实验原理
1. 实验平台中LED灯的连接原理图
2. 对LED灯控制的程序如下：
void ARMTargetInit(void);
void hudelay(int time);
int main(void)
{
int flag, i;
ARMTargetInit();
while(1){
if(flag==0) {
for(i=0;i<1000000;i++); //延时
rGPCCON = rGPCCON & 0xffff03ff | 0x00005700;
rGPCDAT = rGPCDAT & 0xff1f | 0xffff;
for(i=0;i<1000000;i++); //延时
flag = 1;
} else {
for(i=0;i<1000000;i++); //延时
rGPCCON = rGPCCON & 0xffff03ff | 0x00005700;
rGPCDAT = rGPCDAT & 0xff1f | 0xff1f;
}
}
}
for(i=0;i<1000000;i++); //延时
flag = 0;
五、 实验步骤
1.本实验使用UP-TECH S2410/P270 DVP 嵌入式实验平台,将J-Link一端20P连接UP-CUP2410型平台底板ARM-JTAG20插槽当中，另一端通过USB从口线连接PC机USB口。
2．将串口线一端连接到PC机端串口，另一端连接到UP-CUP2410型平台串口0(RS232-0即开发板上方左侧的串口)上。
3．打开XShell，配置串口的属性（如COM1），配置波特率为115200，校验位无，数据位为8，停止位为1，数据控制流为无；检查连接是否可靠，可靠后，接入电源线，系统上电，同时按住“空格”键，进入VIVI状态。
a) 双击运行Xshell
b) 点击上图箭头所指图标，新建会话，Name 栏中随便填写，Method 栏中选择SERIAL，之后点击红色线框内的setup 项，选择波特率为115200，确定即可。
c) 正常会出现如下窗口，我们点击红色线框内的connect。
a) 现在你已经可以使用xshell 与实验箱进行交互了。
b) 打开实验箱电源，同时按下空格键，使系统启动停留在vivi引导阶段。
4．安装ADS1.2
双击ADS1.2安装程序：
点击next：
点击yes：
点击next：
选择典型安装，点击next：
点击next：
点击next：
点击next：
等待安装到100%后，出现ARM License安装界面：
点击下一步：
选择Install License，点击下一步：
点击Browse选择License File，选择源安装目录下（就是与ADS1.2安装程序同级目录下）的文件：
点击打开：
点击下一步：
点击下一步：
点击完成：
点击Finish，ADS1.2软件安装完成。
5. 打开ADS1.2软件（开始->所有程序-> ARM Developer Suite v1.2->
CodeWarrior for ARM Developer Suite）：
6. 打开工程实验2 ，点击File—>open：
7. 选择工程存放路径：
点击打开，打开工程：
8. 清除一下已经生成的目标文件，避免路径不对，编译报错。点击project->
remove object code ,出现下图，点击All Targets：
9. 编译工程，点击project->make：
编译之后出现如下窗口，只要没有error就可以，warning可以忽略：
6.点击debug，或者project->debug（注意：这一步之前，一定要连接好JLINK仿真器到我们的实验平台，串口有输出，且处于vivi下，实验平台JLINK接口下方的跳线跳接到2-3模式）
7.点击debug后，调用ADS自带的AXD调试器：
8.选择Options->configure target，出现下图：
9.点击Add，浏览到Jlink的动态库文件（此文件在JLINK驱动安装目录下），选中
点击打开，出现下图：
可以看到JLink驱动被添加进来了，点击OK：
这时可以看到JLink识别到了我们的CPU。
10.配置JLink，点击configuration：
选择flash，将Enable flash programming选项选中：
点击确定。
11.运行程序，在AXD 空白中出现了汇编的代码，这是运行的第一段汇编代码，在文件startup.s，若找不到这个文件可浏览到工程目录下startup/startup.s。
点击运行，主窗口出现运行到主函数的界面。
再次点击运行，可以看到三盏LED同时闪烁现象：
12.结束时，选择暂停按钮，然后关闭AXD窗口，也可以单步调试step。
六、 实验思考
1. 试改写程序，控制LED灯双闪。
2. 试改写程序，完成led灯以二进制累加形式点亮。
发布评论