2023年12月24日发(作者:)

精品文档

HLS,Http Live Streaming 是由Apple公司定义的用于实时流传输的协议,HLS基于HTTP协议实现,传输内容包括两部分,一是M3U8描述文件,二是TS媒体文件。

1、M3U8文件

用文本方式对媒体文件进行描述,由一系列标签组成。

#EXTM3U

#EXT-X-TARGETDURATION:5

#EXTINF:5,

./

#EXTINF:5,

./

#EXTM3U:每个M3U8文件第一行必须是这个tag。

#EXT-X-TARGETDURATION:指定最大的媒体段时间长度(秒),#EXTINF中指定的时间长度必须小于或等于这个最大值。该值只能出现一次。

#EXTINF:描述单个媒体文件的长度。后面为媒体文件,如./

2、ts文件

ts文件为传输流文件,视频编码主要格式h264/mpeg4,音频为acc/MP3。

ts文件分为三层:ts层Transport Stream、pes层 Packet Elemental

Stream、es层 Elementary Stream. es层就是音视频数据,pes层是在音视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息,ts层就是在pes层加入数据流的识别和传输必须的信息

1欢迎下载

精品文档

注: 详解如下

(1)ts层 ts包大小固定为188字节,ts层分为三个部分:ts header、adaptation field、payload。ts header固定4个字节;adaptation field可能存在也可能不存在,主要作用是给不足188字节的数据做填充;payload是pes数据。

ts header

sync_byte 8b 同步字节,固定为0x47

传输错误指示符,表明在ts头的adapt域后由一个transport_error_indicator 1b 无用字节,通常都为0,这个字节算在adapt域长度内

payload_unit_start_indicator

transport_priority

1b

负载单元起始标示符,一个完整的数据包开始时标记为1

传输优先级,0为低优先级,1为高优先级,通常取1b

2欢迎下载

精品文档

0

pid

transport_scrambling_control

是否包含自适应区,‘00’保留;‘01’为无自适应域,仅adaptation_field_control 2b 含有效负载;‘10’为仅含自适应域,无有效负载;‘11’为同时带有自适应域和有效负载。

递增计数器,从0-f,起始值不一定取0,但必须是连续的

13b pid值

2b 传输加扰控制,00表示未加密

continuity_counter 4b

ts层的内容是通过PID值来标识的,主要内容包括:PAT表、PMT表、音频流、视频流。解析ts流要先找到PAT表,只要找到PAT就可以找到PMT,然后就可以找到音视频流了。PAT表的PID值固定为0。PAT表和PMT表需要定期插入ts流,因为用户随时可能加入ts流,这个间隔比较小,通常每隔几个视频帧就要加入PAT和PMT。PAT和PMT表是必须的,还可以加入其它表如SDT(业务描述表)等,不过hls流只要有PAT和PMT就可以播放了。

PAT表:他主要的作用就是指明了PMT表的PID值。

PMT表:他主要的作用就是指明了音视频流的PID值。

音频流/视频流:承载音视频内容。

adaption

3欢迎下载

精品文档

adaptation_field_length

flag

1B 自适应域长度,后面的字节数

1B 取0x50表示包含PCR或0x40表示不包含PCR

Program Clock Reference,节目时钟参考,用于恢复出与编码端一致的系统时序时钟STC(System Time Clock)。

PCR 5B

stuffing_bytes xB 填充字节,取值0xff

自适应区的长度要包含传输错误指示符标识的一个字节。pcr是节目时钟参考,pcr、dts、pts都是对同一个系统时钟的采样值,pcr是递增的,因此可以将其设置为dts值,音频数据不需要pcr。如果没有字段,ipad是可以播放的,但vlc无法播放。打包ts流时PAT和PMT表是没有adaptation field的,不够的长度直接补0xff即可。视频流和音频流都需要加adaptation field,通常加在一个帧的第一个ts包和最后一个ts包里,中间的ts包不加。

PAT格式

table_id

section_syntax_indicator

zero

reserved

section_length

transport_stream_id

1b

2b

固定为0

固定为11

8b PAT表固定为0x00

1b 固定为1

12b 后面数据的长度

16b 传输流ID,固定为0x0001

4欢迎下载

精品文档

reserved

version_number

current_next_indicator

section_number

last_section_number

开始循环

2b

5b

固定为11

版本号,固定为00000,如果PAT有变化则版本号加1

固定为1,表示这个PAT表可以用,如果为0则要等待下一个PAT表

1b

8b

8b

固定为0x00

固定为0x00

节目号为0x0000时表示这是NIT,节目号为0x0001时,表示这是PMT

固定为111

program_number 16b

reserved

PID

结束循环

CRC32

3b

13b 节目号对应内容的PID值

32b 前面数据的CRC32校验码

PMT格式

table_id

section_syntax_indicator

zero

reserved

section_length

program_number

reserved

version_number

current_next_indicator

1b 固定为1

8b PMT表取值随意,0x02

1b

2b

固定为0

固定为11

12b 后面数据的长度

16b 频道号码,表示当前的PMT关联到的频道,取值0x0001

2b

5b

固定为11

版本号,固定为00000,如果PAT有变化则版本号加1

1b 固定为1

5欢迎下载

精品文档

section_number

last_section_number

reserved

PCR_PID

reserved

program_info_length

开始循环

8b

8b

3b

固定为0x00

固定为0x00

固定为111

13b PCR(节目参考时钟)所在TS分组的PID,指定为视频PID

4b 固定为1111

12b 节目描述信息,指定为0x000表示没有

流类型,标志是Video还是Audio还是其他数据,h.264stream_type 8b

编码对应0x1b,aac编码对应0x0f,mp3编码对应0x03

固定为111 reserved

elementary_PID

reserved

ES_info_length

结束循环

CRC32

3b

13b 与stream_type对应的PID

4b 固定为1111

12b 描述信息,指定为0x000表示没有

32b 前面数据的CRC32校验码

(2)pes层

pes层是在每一个视频/音频帧上加入了时间戳等信息,pes包内容很多,我们只留下最常用的。

pes start code 3B 开始码,固定为0x000001

音频取值(0xc0-0xdf),通常为0xc0

视频取值(0xe0-0xef),通常为0xe0

pes packet 2B 后面pes数据的长度,0表示长度不限制,

6欢迎下载

stream id 1B

精品文档

length

flag

flag

只有视频数据长度会超过0xffff

1B 通常取值0x80,表示数据不加密、无优先级、备份的数据

1B 取值0x80表示只含有pts,取值0xc0表示含有pts和dts

pes data length 1B 后面数据的长度,取值5或10

pts

dts

5B 33bit值

5B 33bit值

pts是显示时间戳、dts是解码时间戳,视频数据两种时间戳都需要,音频数据的pts和dts相同,所以只需要pts。有pts和dts两种时间戳是B帧引起的,I帧和P帧的pts等于dts。如果一个视频没有B帧,则pts永远和dts相同。从文件中顺序读取视频帧,取出的帧顺序和dts顺序相同。dts算法比较简单,初始值 + 增量即可,pts计算比较复杂,需要在dts的基础上加偏移量。

音频的pes中只有pts(同dts),视频的I、P帧两种时间戳都要有,视频B帧只要pts(同dts)。打包pts和dts就需要知道视频帧类型,但是通过容器格式我们是无法判断帧类型的,必须解析h.264内容才可以获取帧类型。

举例说明:

I P B B B P

读取顺序: 1 2 3 4 5 6

dts顺序: 1 2 3 4 5 6

pts顺序: 1 5 3 2 4 6

点播视频dts算法:

dts = 初始值 + 90000 / video_frame_rate,初始值可以随便指定,但是最好不要取0,video_frame_rate就是帧率,比如23、30。

pts和dts是以timescale为单位的,1s = 90000 time scale , 一帧就应该是90000/video_frame_rate 个timescale。

7欢迎下载

精品文档

用一帧的timescale除以采样频率就可以转换为一帧的播放时长

点播音频dts算法:

dts = 初始值 + (90000 * audio_samples_per_frame) / audio_sample_rate,audio_samples_per_frame这个值与编解码相关,aac取值1024,mp3取值1158,audio_sample_rate是采样率,比如24000、41000。AAC一帧解码出来是每声道1024个sample,也就是说一帧的时长为1024/sample_rate秒。所以每一帧时间戳依次0,1024/sample_rate,...,1024*n/sample_rate秒。

直播视频的dts和pts应该直接用直播数据流中的时间,不应该按公式计算。

(3)es层

es层指的就是音视频数据,我们只介绍h.264视频和aac音频。

h.264视频:

打包h.264数据我们必须给视频数据加上一个nalu(Network Abstraction

Layer unit),nalu包括nalu header和nalu type,nalu header固定为0x00000001(帧开始)或0x000001(帧中)。h.264的数据是由slice组成的,slice的内容包括:视频、sps、pps等。nalu type决定了后面的h.264数据内容。

F 1b forbidden_zero_bit,h.264规定必须取0

nal_ref_idc,取值0~3,指示这个nalu的重要性,I帧、sps、pps通常取3,P帧通常取2,B帧通常取0

Type 5b 参考下表

nal_unit_type

0 未使用

NRI 2b

说明

8欢迎下载

精品文档

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13~23

24~31

非IDR图像片,IDR指关键帧

片分区A

片分区B

片分区C

IDR图像片,即关键帧

补充增强信息单元(SEI)

SPS序列参数集

PPS图像参数集

分解符

序列结束

码流结束

填充

保留

未使用

红色字体显示的内容是最常用的,打包es层数据时pes头和es数据之间要加入一个type=9的nalu,关键帧slice前必须要加入type=7和type=8的nalu,而且是紧邻。

一、背景介绍

9欢迎下载

精品文档

之前我做了一个项目,要求写一个TS流解析的模块,因此看了ISOIEC

13818-1文档,外加很多人的博客来帮助理解,来了解TS流格式是个什么东西,收货颇多。因此我觉得是时候发点干货回馈社会了。

二,TS流背景介绍

在介绍具体字段,参数这些头疼,烦人的东西之前,我觉得有必要先介绍下TS流的应用背景,有了这个概念,再去深入学习,将如虎添翼。TS流最经典的应用就是我们平时生活中的数字高清电视。我们看的电视码流就是TS封装格式的码流,电视码流发送过来后,就会由我们的机顶盒进行解封装,解码,然后传给电视机进行播放。这里就有一个问题,我们看电视,有很多的频道,节目,对应码流是怎么区分的呢?(TIPS,频道和节目的关系,比如我们有中央电视台综合频道,下属CCTV-1~CCTV14这些节目)TS流引入了PAT和PMT两张表格的概念来解决这个问题。

三,PAT和PMT

TS流是以每188字节为一包,我们可以称为ts packet。这个ts packet有可能是音视频数据,也有可能是表格。举例说明,TS流的包顺序为:

PAT,PMT,DATA,DATA,,,,,,PAT,PMT,DATA,DATA,,,,,,

10欢迎下载

精品文档

每隔一段时间,发送一张PAT表,紧接着发送一张PMT表,接着发送DATA(音视频)数据。

那么你可能要问了,有了这2张表格怎么区分频道,节目呢?PAT表格里面包含所有PMT表格的信息,一个PMT表格对应一个频道,比如中央电视台综合频道。而一个PMT里面包含所有节目的信息,比如CCTV1~CCTV14。在实际情况中我们是有很多频道的,所以PMT表格可不止一张,有可能是PAT,PMT,PMT,PMT,,,DATA,DATA,,,,PAT,PMT,PMT,,,DATA,DATA这样的形式。除了这个设定外,每个频道或节目都有自己的标识符(PID),这样当我们拿到一个DATA,解析出里面的PID,就知道是什么节目,并且也知道所属频道是什么了。我们看电视的时候,会收到所有节目的DATA,当我们正在看某个节目的时候,机顶盒会把这个节目的DATA单独过滤出来,其它的舍弃。

四,ts packet格式讲解

ts packet我们知道一包是188字节,它分为ts header和ts body。其中ts header里面会有个PID字段标识着当前ts body的类型。ts body有可能是表格,也有可能是DATA,表格没什么好说的,我们说下DATA的结构。DATA包

其实就是PES包,而PES包是对ES的封装,PES包分为PES头加ES。这里的ES是原始流,是指经过压缩后的H264,aac等格式的音视频数据。那么帧数据,PES包,ts packet包的对应关系是什么样的呢?一。

11欢迎下载

精品文档

帧数据封装成一个PES包(含PES头和ES),这个PES包如果小于188字节,那么一个ts packet就可以放下了。最终ts packet一包的格式就是ts header+填充字节+PES包(PES头+ES)。填充字节的意思是如果ts header加上PES包不满188字节,这个时候肯定要填充下使其凑满188字节发送。是不是很简单?那么我们知道视频帧是很大的,往往大于188字节,这个时候怎么存放呢?还是把一个视频帧放入一个PES包。然后分别放在几个ts packet包即可。结构如下:

第一个ts packet:ts header+PES头+部分ES

第二个ts packet:ts header+部分ES

...

最后一个ts packet:ts header+填充字节+部分ES

PES头加上这些部分ES,就是一个PES包。

五,具体字段解析

具体字段请参考ISOIEC 文档,看起来应该没什么困难,这里不再累述。

传送门:/download/yuhengyue/9978175

12欢迎下载

精品文档

但是其中ts header里的payload_unit_start_indicator和pes header里的PES_packet_length这两个字段,在解析ts流的时候至关重要,新手可能比较困惑,不懂其意,我得好好讲讲。

payload_unit_start_indicator有两个值,0或1,具体的意思我们来举个例子。假设有两个视频帧,每个视频帧假设都需要3个ts packet包来存放一个PES包。那么一共有6个ts packet,它们的payload_unit_start_indicator的值为1,0,0,1,0,0,值为1代表一个帧的开始,下一个1就是新的一帧的开始了。

PES_packet_length顾名思义就是PES包的长度,但是注意,它是2个字节存储的,这意味着,最大只能表示65535,一旦视频帧很大,超过这个长度,怎么办,就把PES_packet_length置为0,这是ISO标准规定的。所以在解析的时候,不能以PES_packet_length为准,要参考payload_unit_start_indicator。

13欢迎下载

精品文档

欢迎您的下载,

资料仅供参考!

致力为企业和个人提供合同协议,策划案计划书,学习资料等等

打造全网一站式需求

14欢迎下载