2023年12月29日发(作者：)

$1 表示按下紧急停止(EMERGENCY)开关。

$2 表示按下正面的紧急停止(EMERGENCY)开关。

$3 表示按下背面的紧急停止(EMERGENCY)开关。

$4 表示按下Teaching Box的马达自由（Free）开关。

$6 表示I/O电源开关被关闭。

$7 I/O电源开关开不开。

$8 移动轴时JogBox的连接被断掉

$10 感应到正面Feeader松动。

$11 感应到背面Feeader松动。

$20 前门开或安全传感器被感应

$20 表示正面门开着。

$21 后门开或安全传感器被感应

$21 表示背面门开着。

$30 在XY轴不安全的位置被解除正面Cart。

$31 不能解除Cart的状态状态下，正面Cart被解除。

$32 在XY轴不安全的位置被解除背面Cart。

$33 不能解除Cart的状态状态下，背面Cart被解除。

$100 表示Vme Module Ver %d已执行。

$800 移动$A轴时，另外的轴发生干涉。

$801 表示AXIS_SAFE_POS_MOVE_ERROR（错误）

$802 移动$A轴时，另外的轴发生干涉。

$803 手动动作当中，将要移动%d轴时，%d轴发生干涉。

$804 手动动作当中，%d轴或将要移动%d轴时，%d轴发生干涉。

$1,000 在$A轴，感应到 -H/W Limit。

$1,001 在$A轴，感应到+ H/W Limit。

$1,002 在$A 轴，感应到警报（ALARM）。

$1,003 $A轴在规定的时间内不停止

$1,004 在$A轴感应到错误。

$2,000 传送带的宽度调整轴上发生编码器（Encoder）错误。

$2,001 不能提升BUT。

$2,002 不能下降BUT。

$2,210 不能感应Hole Fix的传感器

$2,211 Hole Fix的右侧传感器不能感应。

$2,212 Hole Fix的左侧传感器不能感应。

$2,301 不能前进Edge Fix。

$2,302 不能后退Edge Fix。

$2,400 调整传送带的宽度时发生错误。

$3,000 传送带的领域中有PCB。

$3,001 输入传感器领域中有PCB。

$3,002 等待传感器领域中有PCB。

$3,003 装配传感器领域中有PCB。

$3,004 输出传感器领域中有PCB。

$3,010 在输入口上有两个PCB。

$3,023 在退出口上有PCB。

$3,101 PCB没有到达等待传感器领域。

$3,102 PCB没有到达装配传感器的领域。

$3,103 PCB没有到达退出传感器领域。

$3,104 退出PCB时发生错误。

$3,401 不能上升Place Stopper。

$3,402 不能下降Place Stopper。

$3,501 不能上升Out Stopper。

$3,502 不能下降Out Stopper。

$3,701 作业当中，传送带（Conveyor）发生TimeOut错误。

$4,000 一个循环中存在不能同时作业的部品。

$4,001 手动动作中发生错误。

$4,002 要使用没有定义的操作模式（Operation Mode）。

$4,004 Bad Mark位置的决定方式不对。

$4,005 没有定义的门的方式（Door Type）

$4,200 $H在超出%d界限值的%d位置吸着部品时。

$4,201 $H在超出%d界限值的%d位置装配部品时。

$4,202 $H在超出%d界限值的%d位置交换吸嘴时。

$4,300 利用Jog Box，$A轴被-S/W Limit感应。

$4,301 利用Jog Box，$A轴被+S/W Limit感应。

$4,400 不能提升Head的侧面（Side）照明。

$4,401 不能下降Head的侧面（Side）照明。

$5,000 没有定义的Feeder Type。

$5,001 在Feeder $F上没有部品。

$5,011 在Feeder Base上有空位的Slot。

$5,012 Feeder Base上有错误的Feeder。

$5,100 Tape Feeder $F上没有部品。

$5,101 Tape Feeder $F上发生重试（Retry）次数以上的错误。

$5,200 Stick Feeder $F上没有部品。

$5,201 Stick Feeder $F上发生重试（Retry）次数以上的错误。

$5,300 $F上没有部品。

$5,301 Tray Feeder $F上发生重试（Retry）次数以上的错误。

$5,500 TRAY_COMM_ERROR

$5,501 Tray Feeder处于错误状态。

$5,502 没有准备好Tray Feeder。

$5,503 Tray Feeder通讯命令发生错误。

$5,504 Tray Feeder的通讯数据上发生错误。

$5,505 Tray Feeder 上没有Pallete。

$5,506 Tray Feeder上发生Timeout错误。

$5,507 TRAY_NO_DATA_ERROR。

$5,508 TRAY_INVALID_PR_ERROR(CH %d)

$5,509 TRAY_SENDING_ERROR(CH %d)。

$5,800 Feeder $F供应的部品 $P发生Vacuum Check错误。

$5,801 Feeder $F供应的部品 $P发生Vision Check错误。

$6,001 不能打开反射镜（MIRROR）。

$6,002 不能打开ANC。

$6,003 不能关闭ANC。

$6,004 XY没有移动到吸嘴的PUT位置。

$6,005 Z轴找不到PORT。

$6,006 SET_AXIS_ADDON_ERROR

$6,008 在ANC上有吸嘴。

$6,009 在ANC上没有吸嘴。

$6,010 Z轴不能移动到吸嘴的检查传感器的位置。

$6,020 在Head $H没有吸嘴而不能PUT。

$6,030 在Head $H上有吸嘴。但没有进行PUT。

$6,040 Z轴没有移动到PUT的位置。

$6,050 Z轴进行PUT后，没有移动到安全高度。

$6,060 因为Head上有吸嘴，不能进行GET。

$6,070 在Head上有吸嘴。但没有进行GET。

$6,080 Z轴没有移动到GET的位置。

$6,090 Z轴进行GET后，没有移动到安全高度。

$6,501 不能打开反射镜（MIRROR）

$6,502 不能打开ANC。

$6,503 不能关闭ANC。

$6,504 没有移动到吸嘴的PUT位置。

$6,505 Z轴找不到PORT。

$6,506 SET_AXIS_ADDON_ERROR。

$6,507 PUT的吸嘴数据有错误。( S/W ERROR).

$6,508 在$H和ANC同时有吸嘴。

$6,509 在$H将要使用的吸嘴不存在于ANC。

$6,510 Z轴没有移动到吸嘴的检查传感器的位置。

$6,520 因为$H上没有吸嘴不能进行PUT。

$6,530 $H上有吸嘴。但没有进行PUT。

$6,540 Z轴没有移动到PUT的位置。

$6,550 Z轴进行PUT后没有移动到安全高度。

$6,560 因$H上有吸嘴，不能进行GET。

$6,570 $H上没有吸嘴。但没有进行GET。

$6,580 Z轴没有移动到GET的位置。

$6,590 Z轴进行GET后没有移动到安全高度。

$7,000 使用不支持的部品的排列方式。

$3fff CONV_NOT_DEFINED

$550a TRAY_INVALID_RES_ERROR。

$550b TRAY_INVALID_CMD_ERROR(CH %d)

$55ff TRAY_NOT_DEFINED。

$600a 没有移动到吸嘴的拾取（PICK）位置。

$600b BACKUP SRAM的CHECK SUM不正确。进行ANC和吸嘴的数据初始化。

$600c 部品的数据上没有Nozzle ID。

$600d 不能自动找出将要使用的Nozzle ID。( Put动作)

$600e 不能自动找到将要使用的Nozzle ID。( Get动作)

$600f 错误地吸嘴的长度。

$60a0 NOZZLE_EMPTY_ERROR。

$60b0 NOZZLE_EXIST_ERROR。

$60c0 SET_NOZZLE_POINT_ERROR。

$650b 没有移动到吸嘴的PICK位置。

$650c 在$H上没有吸嘴。

$650d 在$H上有吸嘴。

$a100 Vision处理Fiducial Mark时发生异常状况。

$a131 Vision的第一个PCB的Fiducial Mark识别失败。

$a132 Vision的第二个PCB的Fiducial Mark识别失败。

$a133 Vision的第三个PCB的Fiducial Mark识别失败。

$a134 Vision的第四个PCB的Fiducial Mark识别失败。

$a135 Vision的第一个部品的Fiducial Mark识别失败。

$a136 Vision的第二个部品的Fiducial Mark识别失败。

$a201 将要使用不支持的摄象机。

$a210 Play Camera的识别动作没有结束。

$a211 Play Camera进行识别时发生错误。

$a212 Play Camera的识别TimeOut Error。

$a213 Play Camera的识别结果值有异常。

$a220 Upward Camera的识别动作没有结束。

$a221 Upward Camera进行识别时发生错误。

$a300 以前的Vision命令没有结束。

$a401 错误的摄象机ID。

$a402 进行Vision处理时，发生内部错误。

$a403 由于错误的Fiducial形式，没有生成Fiducial数据。

$a404 Fiducial没有登记。

$a405 Fiducial的尺寸太大。

$a406 Fiducial的尺寸太小。

$a407 要登记的Fiducial数量太多。

$a408 没有在指定的时间内完成Fiducial识别。

$a410 找不到给定的部品ID %d。

$a610 找不到上面Lead Gloup中的第一个(左侧) Lead。

$a611 找不到上面Lead Gloup中最后(右侧)的Lead。

$a612 找不到左面Lead Gloup中的第一个(上侧) Lead。

$a613 找不到左面Lead Gloup中最后(右侧)的Lead。

$a614 找不到下面Lead Gloup中的第一个(左侧) Lead。

$a615 找不到下面Lead Gloup中最后(右侧)的Lead。

$a616 找不到右面Lead Gloup中的第一个(上侧) Lead。

$a617 找不到右面Lead Gloup中最后(下侧)的Lead。

$a620 Lead Gloup(%d)的被识别的间距（Pitch）值，比登记的值数(%d)大。

$a621 Lead Gloup(%d)的被识别的间距（Pitch）值，比登记的值数(%d)大。

$a631 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a632 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a633 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a634 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a635 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有境界(%d)。

$a636 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有境界(%d)。

$a637 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上没有境界(%d)。

$a638 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上没有境界(%d)。

$a641 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead的外部没有明亮的 (%d)像素。.

$a642 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead的外部没有明亮的 (%d)像素。

$a643 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead的外部没有明亮的 (%d)像素。

$a644 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead的外部没有明亮的 (%d)像素。

$a645 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上境界点少。

$a646 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上境界点少。

$a647 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead位置上境界点少。

$a648 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead位置上境界点少。

$a649 上面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead不是直线。

$a64a 左面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead不是直线。

$a64b 下面Lead Gloup中的第一个(左侧)Lead不是直线。

$a64c 右面Lead Gloup中的第一个(上侧)Lead不是直线。

$a651 上面Lead Gloup中最后(左侧)的Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a652 左面Lead Gloup中最后(上侧)的Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a653 下面Lead Gloup中最后(左侧)的Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a654 右面Lead Gloup中最后(上侧)的Lead位置上没有明亮的 (%d)像素。

$a660 识别%d方向的Lead Gloup(%d)时，一个Lead也找不到。

$a665 %d方向Lead Gloup(%d)的Lead识别数量(%d)与已登记的Lead数量(%d)不同。

$a671 没有正确找到上面Lead Gloup末端的Pin。

$a672 没有正确找到左面Lead Gloup末端的Pin。

$a673 没有正确找到下面Lead Gloup末端的Pin。

$a674 没有正确找到右面Lead Gloup末端的Pin。

$a805 识别部品时，实际上没有执行识别。

$a810 识别部品的计算错误。

$a811 识别部品时，不能计算部品的角度。

$a812 识别部品时，不能计算交叉点。

$a820 有关部品识别的错误。

$a821 部品的面积与已登记的值数不同。

$a822 部品的宽度(X值)与已登记的值数不同。

$a823 部品的高度(Y值)与已登记的值数不同。

$a824 部品的中心离吸嘴中心偏离得太多（X轴方向）。

$a825 部品的中心离吸嘴中心偏离得太多（Y轴方向）。

$a826 部品的角度值太大。

$a830 在搜索领域内什么也看不见。

$a831 图象的背景太亮。

$a832 部品看得太暗。

$a833 找不到部品的境界线。

$a840 发生有关识别Pin的错误。

$a841 最长的边的长度太短。

$a842 Lead Gloup的两端Pin中，失败第一个Pin的识别。

$a843 Lead Gloup的两端Pin中，失败最后一个Pin的识别。

$a844 识别到的Lead Gloup的Pin的数量太少。(不足4个)

$a845 Lead Gloup内该有的Pin没有。

$a846 Lead Gloup的间距超过允许值。

$a847 找不到找Lead Gloup的Pin的境界线。

$a848 识别的Lead参数中，width和foot太大。

$a850 Crack-coding失败

$a851 太多的物体被识别到。

$a852 Code的长度超过最大值。

$a860 执行MinWidth的Algorithm时发生错误。

$a861 不支持MinWidthAlgorithm的背景灯

$aa00 由VME传送错误的角度。

$aa04 找不到部品。

$aa05 是错误的Algorithm。

$aa06 运行内部函数当中发生错误。

$aa07 部品的尺寸识别为不同。

$aa08 部品的尺寸识别为不同。

$aa09 部品的中心偏离得太大。

$aa0a 部品的中心偏离得太大。

$aa0b 部品的角度超过基准角度。

$aa0c Internal function Error(MelfFindOut).

$aa0d Internal function Error(MelfAreaSort).

$aa0e 部品的尺寸太小。

$aa0f 部品Lead的高度识别得小。

$aa10 部品Lead的高度识别得大。

$aa11 部品的面积太小。

$aa12 部品的面积太大。

$aa14 部品的中心偏离得太大。

$aa15 找Edge时发生错误。

$aa16 计算部品的角度时发生错误。

$aa17 Internal function Error(LineFitting).

$aa18 Internal function Error(LineFitting).

$aa19 部品的长度识别得小。

$aa1a 部品的长度识别得大。

$aa1b 部品的中心偏离得太大。

$aa1c 部品的中心偏离得太大。

$aa1d 部品的宽度（Width）比基准值大。

$aa1e 部品的宽度（Width）比基准值小。

$aa1f 没有拾取到部品。

$aa20 找Edge时发生错误。

$aa21 Threshold上有问题。用手动方法把值数设定设定为高。

$aa22 Threshold上有问题。用手动方法把值数设定设定为高。

$ab00 由VME传送错误的角度。

$ab01 由VME传送错误的Algorithm序号。

$ab02 核对Heat时，下边的Lead数量应该是2个以上。

$ab09 Lead的尺寸太大。

$ab0a Projection领域超出检查领域。

$ab0b Lead的宽度（Width）超出基准尺寸。

$ab0c 检查Lead时发生错误。

$ab0d 错误的Lead数量。

$ab0e 为了计算角度，找Lead时发生错误

$ab0f 通过Lead计算的角度有错误。

$ab10 通过Lead计算的角度超出基准角度。

$ab13 部品的高度超出基准尺寸。

$ab14 计算角度时，角度除于0。

$ab15 上面Lead的Pitch超出基准值。

$ab16 下面Lead的Pitch超出基准值。

$ab17 上面各Lead之间的间距超出基准值。

$ab18 下面各Lead之间的间距超出基准值。

$ab19 部品的角度超出基准值。

$ab1a 上面各Lead之间的角度超出基准值。

$ab1b 下面各Lead之间的角度超出基准值。

$ab1d 内部函数中输入错误的Algorithm序号。

$ab1e 进行内部函数计算时发生错误。

$ab1f Internal function Error(TrCenterCorrection) 。

$ab20 Internal function Error(TrCenterCorrection) 。

$ab21 Lead的总数量少于2。

$ab22 Lead的总数量太多。

$ab23 Lead的数量为负值。

$ab24 没有定义的Algorithm。

$ab25 没有定义的角度。

$ab26 检查Lead时发生错误。

$ab27 检查Lead时发生错误。

$ab28 检查Lead时发生错误。

$ab29 检查Lead时发生错误。

$ab2a 通过Lead计算的角度有错误。

$ab2b 部品的角度超出基准值。

$ac00 从VME传送错误的角度。

$ac02 输入错误的参数。

$ac06 进行内部函数计算时发生错误。

$ac07 识别的部品宽度（Width）与基准值不同。

$ac08 识别的部品高度（Height）与基准值不同。

$ac09 Internal function Error(CenterCorrection) 。

$ac0a 没有定义的Algorithm。

$ac0b Internal function Error(LineFitting 1) 。

$ac0c Internal function Error(LineFitting 2) 。

$ac0d Internal function Error(LineFitting 3) 。

$ac0e Internal function Error(LineFitting 4) 。

$ac0f Internal function Error(LineFitting 5) 。

$ac10 Lead的程度太大，而不能进行识别。

$ac11 设定部品太小或Lead的长度太长。

$ac12 部品的宽度（Width）值识别为比基准值小。

$ac13 部品的宽度（Width）值识别为比基准值大。

$ac14 部品的角度超出基准值。

$ad01 不是可进行AutoTeach的部品形式。

$ad02 进行AutoTeach时，Tangential distance应该是0。

$ad03 进行AutoTeach时，一边应该有最少4个以上的Lead。

$ad04 进行AutoTeach时，不应该有Gap。

$ad05 进行AutoTeach时，一边应该有1个Lead Gloup。

$ad06进行AutoTeach时，Lead参数的数量与Lead Gloup的数量不同，而且不是1。

$ad07进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Put的结尾。

$ad08进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Put的开始。

$ad09进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Put和Lead之间的境界线。

$ad10进行AutoTeach时，找不到第%d个Lead Gloup的Lead的开始。

$ad11进行AutoTeach时，在Lead Gloup%d发生上升Edge(%d)和下降Edge (%d)的数量不同的错误。$ad12 进行AutoTeach时，部品的高度(或长度)为1像素的错误。

$ad13进行AutoTeach时，因为画面上没有一个足够亮(%d)的像素，失败部品的识别。

$ad14 进行AutoTeach时，部品超出了有效领域。

$ad15进行AutoTeach时，因为%d Lead Gloup识别的Lead数量(%d)不足4个，识别失败。

$ad16进行AutoTeach时，因为识别的部品角度 (%d) 为+-20以上，识别失败。

$ad17进行AutoTeach时，因为可以互望的Lead Gloup(%d, %d)识别的Lead数量(%d, %d)不同而识别失

败。

$ad18进行AutoTeach时，可以互望的Lead Gloup(%d, %d)的RADIAL DISTANCE (%d, %d)相差很大。

(允许值%d)

$ad19 进行AutoTeach时，识别的Lead的参数值之间相差很大。

$ad20进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup %d的Put长度(%d)比Lead的长度小。

$ad21进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup %d的Pitch(%d)比Lead的宽度小。

$ad22 进行AutoTeach时，发生识别的部品尺寸(%d)为负数的错误。

$ad30进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的宽度(%d, %d)值相差很大。(允许值%d)

$ad31进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的长度(%d, %d)值相差很大。(允许值%d)

$ad32进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的Pitch (%d, %d)值相差很大。(允许值%d)

$ad33进行AutoTeach时，识别的Lead Gloup(%d, %d)的foot (%d, %d)值相差很大。(允许值%d)

$ae03 失败Fiducial Mark的识别。

$b100 手动命令中存在错误因素。

$b203 不能确认Tray Feeder的信息。

$b204 不能确认Mount的信息。

$b206 部品$P上存在错误的R速度设定。

$b207 不能启用Tray Feeder的ID。

$b210 安装角度的计算失败。

$b600 存在错误的PCB数据。

$bbbb 发生Assert Fault。

$bbbc 识别结果和执行的循环不符合。

$bbbe 不能编辑Fiducial数据。

$bbbf 删除Fiducial Mark数据途中失败。

$bc00 设备不处在Ready状态。

$bc01 还没有下载PCB数据。

$bc02 清除部品结果的Offset途中，发生错误。

$bc03 使用不支持的真空传感器。

$bc04 测试真空度时发生错误。

$bc05 吸嘴有堵塞。

$bc06 存在最大值以上的Mounting数据。

$bc07 存在最大值以上的Array。

$bc08 使用最大值以上的轴。

$bc09 使用没有定义的堆存停止选项。

$bc0a 预先使用没有定义的ANC选项。

$bc0b 存在没有定义的Auto Limit Search Sequence。

$bc10 Head不处在Home的状态。

$bc11 Mir不处在Home状态。

$bd00 找不到该部品的信息。Sequence

$bd01 找不到该部品的共同信息。

$bd05 找不到有关部品Package的信息。

$bd20 找不到有关Fiducial Mark的信息。

$bd30 找不到该吸嘴的信息。

$be00 是没有定义的Task ID。

$be01 执行错误的Sequence。

$be20 找不到Mount信息。

$be30 利用已SKIP的Head进行装配。

$be40 计算Bad Mark位置时发生错误。

$be41 计算Guide 上的Bad Mark位置时发生错误。

$be42 计算Accept Mark位置时发生错误。

$be50 使用没有定义的Bad Mark位置的方式。

$be51 用没有定义的装置测试Bad Mark。

$be52 不能亲热识别Accept Mark的装置。

$be60 把逻辑坐标转换成Fiducial Camera位置时发生错误。

$be61 把逻辑坐标转换成Head位置时发生错误。

$be70 计算PCB Fiducial Mark位置时发生错误。

$be71 计算部品的Fiducial Mark位置时发生错误。

$be72 是没有定义的部品Fiducial Mark形式。

$be80 是没有定义的PCB Fiducial Mark识别方式。

$be81 利用没有定义的装置识别Fiducial Mark。

$be90 计算装配位置时发生错误。

$bea0 计算Upward摄象机位置时发生错误。

$bea1 不能确认实际要使用的摄象机。

$beb0 互相连动的Head当中，计算先使用的Head时发生错误。

$bec0 用Vision不能识别角度进行识别。

$bed0 设定部品的补偿信息时发生错误。

$bee0 不能确认识别部品的摄象机的序号。

$bef0 用不是Upward Camera的摄象机执行Upward Vision。

$bef1 用不是Fly Camera的摄象机执行Fly Vision。

$bf00 在TskSch的Sequence Table发生错误。

$bf01 在TskSch的Scheduler Table发生错误。

$bf02 在TskSch执行Sequence时发生错误。

$bf03 在TskSch的Sequence%d发生TimeOut。

$bf10 在TskHead的Sequence Table发生错误。

$bf11 在TskHead的Scheduler Table发生错误。

$bf12 在TskHead执行Sequence时发生错误。

$bf20 在TskMir的Sequence Table发生错误。

$bf21 在TskMir的Scheduler Table发生错误。

$bf22 在TskMir执行Sequence时发生错误。

$bf30 在TskGan的Sequence Table发生错误。

$bf31 在TskGan的Scheduler Table发生错误。

$bf32 在TskGan执行Sequence时发生错误。

$bf80 不能搜索TskTray的信息。

$bfff 没有定义的错误（ERROR）。

$c000 设定$A的加减速度Profile当中发生错误。

$c001 设定$A的等速度Profile当中发生错误。

$c002 $A设定Home动作命令当中发生错误。

$c003 $A的Home动作当中发生错误。

$c004 $A的Home动作当中发生错误。

$c005 $A在等Comp当中感应到错误。

$c006 在$A感应到Minus S/W Limit。

$c007 在$A感应到Plus S/W Limit。

$c008 计算坐标时，发现错误的刻度（scale）值。

$c009 等待表示马达动作结束的flag(%x)当中发生%d错误。

$c00a 设定表示马达动作结束的flag(%x)当中发生%d错误。

$c00b 接近轴Board (X3203)当中发生错误。

$c00c 手动动作时，只有在所有的轴完成Homeing后才可以进行

$c00d 自动搜索轴的Limit时发生错误。

$c7ff 手动动作当中，马达的驱动发生错误。

$c801 设定为没有定义的Wait Position Type。

$cfff 计算坐标时，发现错误。

$d102 DPRAM通讯当中发生TimeOut。

$d103 DPRAM通讯当中，传送%x命令时在%d frame搜索到Checksum错误。

$d107 DPRAM通讯当中，搜索到错误的Frame No。

$d108 DPRAM通讯当中，搜索到超过Retry Count的错误。

$d110 从MMI受到没有定义的命令。

$d111 从MMI受到没有定义的通讯命令。

$e000 在PC = %x使用%x编号时发生Access Fault错误。

$e001 在PC = %x Addr = %x发生除于0的错误。

$e011 在Vision Board发生Access Fault。

$e012 在IO Board发生Access Fault。

$e013 在DPRAM Board发生Access Fault。

$e014 在Axis1 Board发生Access Fault。

$e015 在Axis2 Board发生Access Fault。

$e016 在Axis3 Board发生Access Fault。

$e017 在Axis4 Board发生Access Fault。

$e100 在IO Board %d发生%x错误。

$e101 Vision的结果值有异常状况。

$e200 设备没有压缩气供应。

$e300 在$A轴发生错误。

$e800 $A轴马达的设定有异常状况。

$e801 不能确认$A轴的速度Profile。

$e802 不能确认$A轴的Home Escape范围。

$e803 $A轴的电子齿轮比有异常状况。

$e804 不能确认$A轴的刻度。

$e805 不能确认$A轴的安全位置。

$e806 确认没有定义的Feeder松动传感器。

$f800 生成Queue ID %d的途中发生%d错误。

$f801 给QueueID %d Post %d信息发生%d错误。

$f802 在QueueID %d，Pend信息时发生%d错误。

$f803 在QueueID %d，Accept信息时发生%d错误。

$f900 生成系统内存时，发生%d错误。

$f901 删除系统内存时，发生%d错误。

$f902 生成PCB内存时，发生%d错误。

$f903 删除PCB内存时，发生%d错误。

$f910 没有生成系统内存。

$f911 没有生成PCB内存。

$f912 在PCB的数据构造上发生%d错误。

$f920 分割Config DB内存时发生%d错误。

$f921 分割Factory DB内存时发生%d错误。

$f922 分割System DB内存时发生%d错误。

$fa00 分割Bad DB内存时发生%d错误。

$fa01 分割Array DB内存时发生%d错误。

$fa02 分割Pcb Header内存时发生%d错误。

$fa03 分割AncDef DB内存时发生%d错误。

$fa04 分割FidCon DB内存时发生%d错误。

$fa05 分割Mount DB内存时发生%d错误。

$fa06 分割FidBeam内存时发生%d错误。

$fa07 分割FidSsaMath内存时发生%d错误。

$fa08 分割Tape Feeder DB内存时发生%d错误。

$fa09 分割Stick Feeder DB内存时发生%d错误。

$fa0a 分割Tray Feeder DB内存时发生%d错误。

$fa0b 分割Part DB内存时发生%d错误。

$fa0c 分割PackCom DB内存时发生%d错误。

$fa0d 分割PackSsaLl DB内存时发生%d错误。

$fa0e 分割PackSsaBga DB内存时发生%d错误。

$fa0f 分割PackSsaChip DB内存时发生%d错误。

$fa10 分割PackChuck DB内存时发生%d错误。

$fa11 分割PackCa DB内存时发生%d错误。

$fa12 分割PackQa DB内存时发生%d错误。

$fa80 分割Bad Real DB内存时发生%d错误。

$fa81 分割Array Real DB内存时发生%d错误。

$fa82 分割Pcb Header Real DB内存时发生%d错误。

$fa83 分割Mount Real DB内存时发生%d错误。

$fa84 分割CycleEntryReal DB内存时发生%d错误。

$fa85 分割Tape Feeder Real DB内存时发生%d错误。

$fa86 分割Stick Feeder Real DB内存时发生%d错误。

$fa87 分割Tray Feeder Real DB内存时发生%d错误。

$fa88 分割PackReal DB内存时发生%d错误。

$fa89 分割Head Real DB内存时发生%d错误。

$fa8a 分割AncDef Real DB内存时发生%d错误。

$fa8b 分割Product Real DB内存时发生%d错误。

$fb00 解除Bad DB内存时发生%d错误。

$fb01 解除Array DB内存时发生%d错误。

$fb02 解除PcbHeader DB内存时发生%d错误。

$fb03 解除AncDef DB内存时发生%d错误。

$fb04 解除FidCon DB内存时发生%d错误。

$fb05 解除Mount DB内存时发生%d错误。

$fb06 解除FidBeam DB内存时发生%d错误。

$fb07 解除FidSsaMath DB内存时发生%d错误。

$fb08 解除Tape Feeder DB内存时发生%d错误。

$fb09 解除Stick Feeder DB内存时发生%d错误。

$fb0a 解除Tray Feeder DB内存时发生%d错误。

$fb0b 解除Part DB内存时发生%d错误。

$fb0c 解除PackCom DB内存时发生%d错误。

$fb0d 解除PackSsaLl DB内存时发生%d错误。

$fb0e 解除PackSsaBga DB内存时发生%d错误。

$fb0f 解除PackSsaChip DB内存时发生%d错误。

$fb10 解除PackChuck DB内存时发生%d错误。

$fb11 解除PackCa DB内存时发生%d错误。

$fb12 解除PackQa DB内存时发生%d错误。

$fb13 存在重复的视觉指令。

$fb14 视觉应答时间超过VME的 Time Out 。

$fb21 设备内部温度超过基准值。(Over Heat 传感器受感应)