2024年1月2日发(作者：)

FANUC 0系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC 法那科 法拉克数控系统

1FANUC PM0主板报警 在FANUC PM0中系统主板有4只发光二极管可以在CRT不能正常显示时指示系统的报警各发光二极管的报警内容如下 S0绿系统工作正常指示。在系统自动运行时指示灯闪烁未自动运行时灯亮或灭 S1红系统存在报警在系统发生任何报警时此灯均亮 EN绿电源单元正常详见电源单元说明 WD红系统监控报警。 以上报警灯中EN为电源指示灯当指示灯不亮时代表电源模块或电源连接存在故障其报警原因可以参见电源故障维修部分的说明。S1为系统存在报警指示灯当系统出现任何报警时都亮因此它与系统本身故障的诊断关系不大。WD为系统监控报警指示灯它直接检测了系统的故障。 当系统监控报警指示灯WD亮时可能的原因有 ①轴控制板脱落、损坏或连接不良 ②主板脱落、损坏或连接不良 ③轴控制板与ROM配置错误等等。 2 FANUC 0主板报警 L1绿系统无报警 L2红系统存在报警在发生任何报警时此灯均亮 L3红系统存储器板不良 L4红系统监控报警 L5红未使用

L6红未使用。 以上系统报警状态指示灯的意义与PM0相同 FANUC0系统CRT显示的报警详见附录。 来源机电之家·机电行业电子商务平台 三、编码器报警 1.3n0号报警 报警信息: “nth-axis origin reurn”第n轴原点返回。 报警说明:第n轴机械参考点无效应重新人工设定该轴的参考点。 2.3n1号报警 报警信息:

“APC alarm:nth-axis communction”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴通讯错误。 报警说明:第n轴绝对编码器数据通信出错数据传送失败。 3.3n2号报警 报警信息: “APC

alarm:nth-axis over time”APC绝对脉冲编码器报警: 第n轴超时。 报警说明: 绝对编码器数据传送超时。 4.3n3号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis framing”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴格式错。 报警说明:绝对编码器数据格式出错数据传送失败。

5.3n4号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis parity”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴奇偶错误。 报警说明:绝对编码器数据奇偶性出错数据传送失败。 6.3n5号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis:nth-axis pulse error”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴脉冲错误。 报警说明:绝对编码器脉冲数据丢失绝对编码器APC故障。 7.3n6号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery voltage 0”APC绝对脉冲编码器报警: 第n轴电池电压为0。 报警说明:绝对编码器无电池数据不能保持。 8.3n7号报警 报警信息:

“APC alarm:nth-axis battery low 1”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴编码器电池电压降低到级别1。 报警说明:绝对编码器电池电压下降必须更换电池。 9.3n8号报警 报警信息: “APC alarm:nth-axis battery low2”APC绝对脉冲编码器报警:第n轴 编码器

电池电压降低到级别2。 报警说明:绝对编码器电池电压下降必须更换电池包括电源关闭。 10.3n9号报警 报警信息: “SPC alarm:nth axis pulse coder”SPC 串行脉冲编码器报警:第n轴脉冲编码器故障。 报警说明:轴脉冲编码器错误。 四、伺服系统报警

1.400号报警 报警信息: “SERVO ALARM:12th axis overload”伺服报警:第1、第2轴过载。 报警说明:伺服电机或伺服放大器过热。 2.401号报警 报警信息: “SERVO

ALARM:12th axis VRDY off”伺服报警:第1、第2轴VRDY 信号关断。 报警说明:伺服放大器模块准备好信号VRDY断开伺服放大器故障。 3.402号报警 报警信息:

“SERVO ALARM:34th axis overload”伺服报警:第3、第4轴过载。 报警说明:第3、第4轴过载。 4.403号报警 报警信息: “SERVO ALARM:34th axis VRDY off”伺服报警:

第3、第4轴VRDY信号关断。 报警说明: 第3、第4轴伺服放大器模块准备好信号

VRDY 断开 伺服放大器故障 5.404号报警 报警信息: “SERVO ALARM:nth axis

VRDY on”伺服报警: 第n轴VRDY信号开。 报警说明: 接通电源时轴控制板位置控制信号 PRDY没有接通但伺服放大器模块准备好信号 VRDY却已经接通了。 6.405号报警 报警信息: “SERVO ALARM:zero point return fault”伺服报警: 零点返回错误。 报警说明: 位置控制系统故障 由于NC或伺服系统的问题使返回参考点操作失败应出现执行回参考点操作。 7.406号报警 报警信息: “SERVO ALARM:78th axis

overload 78th axis VRDY off”伺服报警:第7、第8轴过载第7、第8轴VRDY信号关断。

报警说明: 第7轴或者第8轴过载信号接通或者伺服放大器模块准备好信号VRAY断开 伺服放大器故障。 8.408号报警 报警信息: “Spindle serial link start fault”主轴串行连接启动错误。 9.409号报警 报警信息: “Spindle alarm detection”主轴报警检测。 报警说明: 串行主轴故障详见串行主轴放大器模块上的故障报警号AL××并查相关说明。 10.4n0号报警 报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”伺服报警:第n轴超差错误。 报警说明: 第n轴停止时的位置误差大于设定值。 11.4nl号报警 报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess error”伺服报警:第n轴超差错误。 报警说明:第n轴移动中的位置误差大于设定值。 12.4n3号报警 报警信息: “SERVO

ALARM:nth axis LSI overflow”伺服报警:第n轴误差寄存器溢出。 报警说明:第n轴的位置误差寄存器的内容超过±3267或者D/A转换器的指定速度超过±8192该故障可能由某些参数设定错误而引起的。 13.4n4号报警 报警信息: “SERVO ALARM:nth axis

detection related error”伺服报警:第n轴检测错误。 报警说明第n轴的数字伺服系统故障详见诊断参数720727。 14.4n5号报警 报警信息: “SERVO ALARM:nth axis excess

shift”伺服报警:第n轴位移超差。 报警说明: 由于指令倍率参数CMR的设定错误使第n轴的速度超出511875个检测单位/s。 15.4n6号报警 报警信息: “SERVO

ALARM:nth axis disconnection”伺服报警:第n轴断开。 报警说明:第n轴的位置脉冲编码器断线报警。 16.4n7号报警 报警信息: “SERVO ALARM:nth axis parameter

incorrect”伺服报警:第n轴参数不正确。 报警说明: 在下列情况下出现这个报警数字伺服系统: ①机床数据No.8n20电机形式的设定值在设定极限之外 ②机床数据No.8n22电机旋转方向没有设定特定的值111或-111 ③机床数据No.8n23电机每转速度反馈脉冲数设定为非法数值比0小 ④机床数据No.8n24电机每转位置反馈脉冲数

设定为非法数值比0小 ⑤机床数据No.8n84 No.8n85没有设定 ⑥轴选择机床数据从No.269到No.274设定不正确 ⑦在参数计算期间出现溢出。 17.490号报警 报警信息:

“SERVO ALARM:5th axis over load”伺服报警:第5轴过载。 报警说明:第5轴、第6轴过载信号开。参考诊断显示号724或725的详述。 18.491号报警 报警信息: “SERVO

ALARM:56th VRDY off”伺服报警第5、第6轴VRDY信号断开。 报警说明:第5轴、第6轴伺服放大器准备信号DRDY关闭。 19.494号报警 报警信息: “SERVO

ALARM:56th VRDY on”伺服报警第5、第6轴VRDY信号接通。 报警说明:第5轴、第6轴轴卡准备信号MCON关闭但伺服放大器没有准备信号DRDY。或者在电源加上后有DRDY信号但MCON信号没有。保证轴卡和伺服放大器正常连接。 20.495号报警 报警信息: “SERVO ALARM:56th axis zero return”伺服报警第5、第6轴零点返回。

报警说明: 这是位置控制电路故障。可能因为NC或者伺服系统的问题导致返回参考点错误。重新回参考点。 五、超程故障报警 1.510号报警。 报警信息: “Over travel:X

axis”超程:X轴。 报警说明:X轴正方向超过设定的软件限位。 2.511号报警 报警信息: “Over travel:-X axis”超程:-X轴。 报警说明:X轴负方向超过设定的软件限位。

3.512号报警 报警信息: “Over travel:X axis”超程:X轴。 报警说明:X轴正方向超过设定的第二软件限位。 4.513号报警 报警信息: “Over travel:-X axis”超程: -X轴。 报警说明:X轴负方向超过设定的第二软件限位。 5.514号报警 报警信息: “Over travel:X

axis”超程:X轴。 报警说明:X轴正方向超过设定的0T硬限位位置仅用于M系列。

6.515号报警 报警信息: “Over travel:-X axis”超程:-X轴。 报警说明:X轴负方向超过设定的0T硬限位位置仅用于M系列。 7.520号报警 报警信息: “Over travel:Y Z axis”超程:YZ轴。 报警说明:Y轴M系统或Z轴 T系列正方向超过设定的软件限位。 8.521号报警 报警信息: “Over travel:-Y Z axis”超程:-YZ轴。 报警说明:Y轴M系统或Z轴T系列负方向超过设定的软件限位。 9.522号报警 报警信息: “Over travel:YZaxis”超程:YZ轴。 报警说明: Y轴M系统或Z轴T系列正方向超过设定的第二软件限位。

10.523号报警 报警信息: “Over travel:-YZ axis”超程:-YZ轴。 报警说明: Y轴M系统或Z轴T系列负方向超过设定的第二软件限位。 11.524号报警 报警信息: “Over

travel:YZ axis”超程:YZ轴。 报警说明:Y轴 M系统或Z轴T系列正方向超过设定的0T硬限位位置 仅用于M系列。 12.525号报警 报警信息: “Over travel:-Y Z axis”超程:-Y

Z轴。 报警说明: Y轴 M系统或Z轴T系列负方向超过设定的0T硬限位位置 仅用于M系列。 13.530号报警 报警信息: “Over travel:Z axis”超程:Z轴。 报警说明:Z轴正方向超过设定的软件限位仅用于M系列。 14.531号报警 报警信息: “Over travel:-Z

axis”超程:-Z轴。 报警说明:Z轴负方向超过设定的软件限位仅用于M系列。 15.532号报警 报警信息: “Over travel:Z axis”超程:Z轴。 报警说明:Z轴正方向超过设定的第二软件限位仅用于M系列。 16.533号报警 报警信息: “Over travel:-Z axis”超程: -Z轴。 报警说明:Z轴负方向超过设定的第二软件限位仅用于M系列。 17.534号报警

报警信息: “Over travel:Z axis”超程:Z轴。 报警说明:Z轴正方向超过设定的0T硬限位位置仅用于M系列。 18.535号报警 报警信息: “Over travel:-Z axis”超程:-Z轴。 报警说明: Z轴负方向超过设定的0T硬限位位置 仅用于M系列。 19.540号报警 报警信息:

“Over travel:4th axis”超程:第4轴正向。 报警说明:第4轴正方向超过设定的软件限位。

20.541号报警 报警信息: “Over travel:-4th axis”超程:第4轴负向。 报警说明:第4轴负方向超过设定的软件限位。 21.550号报警 报警信息: “Over travel:5th axis”超程:第5轴正向。 报警说明:第5轴正方向超过设定的软件限位。 22.551号报警 报警信息:

“Over travel:-5th axis”超程:第5轴负向。 报警说明:第5轴负方向超过设定的软件限位。 23.560号报警 报警信息: “Over travel:6th axis”超程: 第6轴正向。 报警说明:第6轴正方向超过设定的软件限位。 24.561号报警 报警信息: “Over travel:-6th axis”超程: 第6轴负向。 报警说明:第6轴负方向超过设定的软件限位。 25.570号报警 报警信息: “Over travel:7th axis”超程:第7轴正向。 报警说明:第7轴正方向超过设定的软件限位。 26.571号报警 报警信息: “Over travel:-7th axis”超程: 第7轴负向。 报警说明: 第7轴负方向超过设定的软件限位。 27.580号报警 报警信息: “Over travel:8th

axis”超程:第8轴正向。 报警说明:第8轴正方向超过设定的软件限位。 28.581号报警

报警信息: “Over travel:-8th axis”超程: 第8轴负向。 报警说明: 第8轴负方向超过设定的软件限位。 六、宏程序报警 500599号报警是用户宏程序中出现的报警。 七、PMC故障报警 1.600号报警 报警信息: “PMC ALARM: invalid instruction”PMC报警:非法指令。 报警说明: 在PMC中产生了非法的指令中断。 2.601号报警 报警信息:

“PMC ALARM: RAM parity”PMC报警:RAM奇偶错误。 报警说明:PMC随机存储器

RAM 中出现数据奇偶性错误。 3.602号报警 报警信息: “PMC ALARM: serial

transfer”PMC报警: 串口传输错误。 报警说明:PMC在数据串行传送中出现错误。

4.603号报警 报警信息: “PMC ALARM: watchdog”PMC报警: 看门狗 监控器。 报警说明:PMC的监控器出现故障。 5.604号报警 报警信息: “PMC ALARM: ROM

parity”PMC报警:ROM奇偶错误。 报警说明:PMC的只读存储器ROM 中出现数据奇偶性错误。 6.605号报警 报警信息: “PMC ALARM: over step”PMC报警:超容量。 报警说明:PMC中的梯形图超出规定的容量。 7.606号报警 报警信息: “PMC ALARM:

I/O module assignment”PMC报警:I/O模块分配错误。 报警说明:I/O模块分配数据错误。 8.607号报警 报警信息: “PMC ALARM: I/O link”PMC报警:I/O连接错误。 报警说明: 出现I/O连接错误。 八、系统单元的故障报警 1.700号报警 报警信息:

“Overheat:Control unit”过热:控制单元。 报警说明: 主印刷电路板过热。 2.704号报警 报警信息: “Overheat:Spindle”过热: 主轴。 报警说明:报警主轴电机过热故障。

3.910号报警 报警信息: “Main RAM parity”主RAM奇偶错误。 报警说明: 随机存储器RAM低字节出现奇偶性错误。 4.911号报警 报警信息: “Main RAM parity”主RAM奇偶错误。 报警说明: 随机存储器RAM高字节出现奇偶性错误。 5.912号报警 报警信息“Shared RAM parity”共享RAM奇偶错误。 报警说明:数字伺服的随机存储器RAM低字节出现奇偶性错误。 6.913号报警 报警信息: “Shared RAM parity”共享RAM奇偶错误。 报警说明:数字伺服的随机存储器RAM高字节出现奇偶性错误。

7.914号报警 报警信息: “Servo RAM parity”伺服RAM奇偶错误。 报警说明:数字伺服的局部随机存储器 RAM 出现奇偶性错误。 8.920号报警 报警信息: “Watchdog

alarm”监控器报警。 报警说明: 系统的监控器故障。 9.921号报警 报警信息: “SUB

CPU watchdog alarm”子CPU监控器报警。 报警说明:第5、第6轴伺服报警。 10.930号报警 报警信息: “CPU error”CPU错误。 报警说明: 中央处理器CPU 出现非正常的中断报警。 11.940号报警 报警信息: “PC board connection error”PC板连接错误。

报警说明: 本系统中安装了不能使用的印刷电路板。 12.941号报警 报警信息:

“Memory PC board connection error”存储器PC板连接错误。 报警说明:存储器安装位置错误。 13.945号报警 报警信息: “Serial spindle communication error”串行主轴通讯错误。 报警说明: 串行主轴硬件结构有误或者出现了通讯报警。检查主轴的硬件结构。保证串行主轴硬件正确地连接。 14.946号报警 报警信息: “Second serial spindle

communction error”第二串行主轴通讯错误。 报警说明: 串行主轴控制器部件不能与第2主轴放大器模块通信检查系统配置。 15.950号报警 报警信息: “Fuse blown

alarm”熔断器烧断报警。 报警说明: 熔断器报警更换电源的24V用的保险丝。检查外部输入器件是否短路。 16.960号报警 报警信息: “SUB CPU error”子CPU错误。 报警说明: 子中央处理器 SUB-CPU 出现非正常的中断报警。 17.998号报警 报警信息: “ROM parity”ROM奇偶错误。 报警说明: 只读存储器ROM 出现数据的奇偶性错误。