2024年1月9日发(作者：)
LT i CDD3000lift
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调试说明书
路斯特变频器
尊敬的用户：
您好！首先感谢您选择我们路斯特伺服驱动系统！
为了方便您的安装、调试和维护工作，使您迅速启动驱动器，投入运行。我们特依托路斯特专用操作面板KP300编写此手册，具体如下：
一.KP300和驱动器的连接
a）CDD3000伺服驱动器上（接口X4）
b）控制柜的门上。
二.KP300外形及按钮介绍
三.操作步骤
3.1 操作权限
以下参数在_KPAD目录下
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
_KPAD 1 MODE KP300用户级别 4 通过密码修改操作权限
362 PSW2 KP300 2级密码
363 PSW3 KP300 3级密码
364 PSW4 KP300 4级密码
3.2 控制模式(黑体为需要设置的参数)
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
_ 151 ASTPR 选择控制类型 SCT_6 (SCT_7) 多段速，SCT_6点到点
152 ASTER 选择控制类型 SCT_6 (SCT_7)多段速，SCT_6 点到点
3.3 曳引机参数区域（向曳引机厂家询问）
以下参数在_MOT目录下(黑体为需要设置的参数)
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
1
LT i CDD3000lift
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调试说明书
_MOT 153
154
155
156
157
158
160
161
163
330
334
454
502
840
842
843
844
850
851
852
853
856
857
CFMOT
MOPNM
MOVNM
MOFN
MOSNM
MOCNM
MOJNM
MOVGR
ENSC
MOPTC
MOTMX
MOLMF
WLTM
MOFNM
MOR_S
MOR_R
MONPP
MOL_M
MOL_S
MOMNM
MOMMX
MOSMX
MOTYP
电机类型
额定功率
额定电压
额定频率
额定速度
额定电流
电机惯量
1000转反电动势
能够自动调试
电机保护类型
最高电机温度
主磁通比例
额定磁通
定子电阻
转子电阻
电机极对数
主电感系数
定子电感
额定转矩
最大扭矩
最大转速
电机名称
PS
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
(同步PS)，异步AS
kw
V（铭牌）
kw
1/min（铭牌）
A（铭牌）
kgm（铭牌）
V（铭牌）
℃
mh
Ohm（铭牌）
Ohm
mh
mh（铭牌）
nm（铭牌）
nm
1/min
2电机温度警告阀值
电机的自学习
将曳引机的几个参数输入之后，电机自学习之前必须确保以下几个方面：
a.曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
b.确认编码器的接线是否正确，严格按照驱动器编码器接线定义连接，编码器接线错误，在进行编码器以及电机学习会造成失败。
c.自学习之前，变频器的使能信号必须有效，抱闸不用打开。
d.确认输入的电机的参数完全正确。对于同步电机需要输入的参数为：MOVGR（161）、MOCNM（158）、MOMNM（852）、MOSNM（157）、MOFN、MOR_S（842）、MOL_S（851）、MOJNM(160)
3.4编码器参数
以下参数在_ENC目录下(黑体为需要设置的参数)
_ENC 参数号 参数名 含义
430
431
432
433
434
675
_MOT 120
ECTYP
CFENC
ECLNC
ECNPP
ECOFF
ECCON
MSM
编码器辅助设定
编码器类型
编码器线数
旋变：极数
编码器偏移
选择电机轴状态
出厂值 单位/备注
USER
G1/G5
2048
1
选择ED21（9）
（需要重新上电自识别）
1（一般为1）
ECOFF:固定轴，ECOID：活动轴
编码器信号纠正模式
注：对于海德汉ECN1313编码器，不用对432参数进行设置，只用选择好编码器型号之后保存重新上电，编码器的线数自动保存在驱动器中。
编码器的学习的前提是变频器的使能信号有效，抱闸不用打开。需要设置的参数是CFENC、ECLNC、ECNPP。
2
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使用KP300可以对编码器OFFSET进行识别，操作方法如附录。
3.5 编码器反馈输出(黑体为需要设置的参数)
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
_SYNC 437 ECSSW 选择编码器反馈输出方式 选择OFF（0）
470 FIEC2 选择编码器反馈输出功能 选择ECSIM（0）
3.6输入与电梯运行有关的参数
以下参数在_USER目录下(黑体为需要设置的参数)
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/
备注
_USER 52 ACCR 加速度 - m/s2（根据需要修改）
102 DECR 减速度 - m/s2（根据需要修改）
467 TCTRL 电机抱闸闭合时间 - Ms（根据需要修改）
496 STOPR 急停减速度 - m/s2（无需修改）
690 PMFS 开关频率 （无需修改）
901 FISXX 功能选择
946 S_V1 从速度_V1到静止优化的制动距离 - mm（无需修改）
960 SN 电机额定转速 - 1/min（额定值）
961 VN 轿厢额定速率 - m/s（最高梯速）
963 TENMO 电机接触器和控制激活时间 -
964 TBRK 制动时间 - ms（根据需要修改）
965 TREF 抱闸拖开的时间 - ms（根据需要修改）
971 V1 多段速1 - m/s（根据关系对应）
972 V2 多段速2 - m/s（根据关系对应）
973 V3 多段速3 - m/s（根据关系对应）
974 V4 多段速4 - m/s（根据关系对应）
975 V5 多段速5 - m/s（根据关系对应）
976 V6 多段速6 - m/s（根据关系对应）
977 V7 多段速7 - m/s（根据关系对应）
_SRAM 560 TJ 平滑时间 ms（根据需要修改）
关于多段速的说明（详细说明参考CDD用户手册）
以下参数在_LIM目录下
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
_LIM 411 SPD_0 0速到位窗口 -
以下参数在_SRAM目录下
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目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
_SRAM 560 TJ S曲线平滑时间 减少冲击，根据需要修改
3.7其他参数说明(黑体为需要设置的参数)
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 单位/备注
_CTRL 884 IENCT 编码器信号检测时间
885 IENCC 编码器信号检测电流
_ERR 74 ERES 复位
95 ERR1 记录的最近一次错误
_VAL 997 REFN 轿厢运行速度参考值
999 ACTN 轿厢运行速度实际值
75 CURNT 电机有效电流
_CTRL 811 SCGFA 速度环增益
906 ETFPC 静止时的速度滤波 40%
907 SCTPC 静止时的速度积分时间 300%
904 SCGPC 静止时的速度增益 200%
460 PCG 位置环增益 一般为4000～15000
3.8试运行
以检修速度运行，进行各个参数的调整之后再以正常速度运行。
五．性能优化
5．1 启动时轿厢有下坠感
可能与此相关的参数主要有
目录 参数名 参数名 含义 出厂值 （推荐）
_CTRL 906 ETFPC 静止时速度实际值滤波器 40%
907 SCTPC 静止时的速度积分时间 300%
904 SCGPC 静止时的速度增益 200%
460 PCG 位置环增益 8000（4000-15000）
可能与此性能相关的情况：
电梯机械部分的参数，包括轿厢的重量、绳纶摩擦系数、导靴摩擦系数与电梯设计值差别过大。
5．2整个电梯运行过程振荡
可能与此相关的参数主要有：
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 备注
_CTRL 811 SCGFA 速度环增益
812 SCTLG 速度环积分时间
5.3高速时有振荡，低速、中速时效果好
可能与此相关的参数主要有：
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 备注
_CTRL 922 LSLIM 高速低速的速度分界点 0
933 SCGHS 高速时速度环增益 100%
935 SCTHS 高速时速度环积分时间 100%
5.4 低速时有振荡，中速、高速时效果好
可能与此相关的参数主要有：
目录 参数号 参数名 含义 出厂值 备注
922 LSLIM 高速低速的速度分界点 0
923 SCGHS 低速时的速度环增益 100%
925 SCTHS 低速时的速度环积分时间 100%
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5．5 无法达到高速
可能与此性能相关的情况：
电机学习不准确
5.6 随着运行时间的增加，轿厢振荡加剧
可能与此性能相关的情况：
编码器的机械安装没有固定；
编码器定子与曳引机主轴的安装同轴度不好
六．故障信息表
序号
0
1
2
3
3
3
3
4
5
6
7
8
8
9
10
10
10
10
10
10
10
10
11
12
12
13
14
15
16
18
19
21
25
26
错误名称
E-CPU
E-OFF
E-OC
E-OC
E-OC
E-OC
E-OV
E-OLM
E-OLI
E-OTM
E-OTI
E-OTI
E-PLS
E-PAR
E-PAR
E-PAR
E-PAR
E-PAR
E-PAR
E-PAR
E-PAR
E-FLT
E-PWR
E-PWR
E-EXT
E-USR
E-OP1
E-OP2
E-SIO
E-EEP
E-SC
E-HWE
E-OL5
错误代号
0
1
19
34
35
41
1
1
1
1
31
32
9
0
7
8
9
13
16
48
101
6
8
1
1
11
20
47
1
具体含义
没有错误
处理器故障，或者错误的软件版本
直流母线低压（《212/425V），同样适用于正常断电
超出最大允许输出电流（通过软件关闭）
电流上升过快导致过流
自检过程中短路引起的过流
超出最大允许输出电流（通过硬件关闭）
直流母线过压
过流关闭：电机电流检测，取决于参数MOI2T
过流关闭：驱动器电流检测
电机过热
驱动器过热
驱动器内部过热
参数无效或者程序错误
无效的参数设置
参数值超出范围。参数ERPAR 包括错误参数的号码
驱动器启动，参数列表重新初始化之后，错误的参数值可以被发现。参数ERPAR
包含错误参数号
初始化参数的内存值错误，参数ERPAR 包含错误参数号
模拟输入和参考源选择组成的功能互相冲突
错误初始化从模拟输出到数字输出的系数
错误初始化一个变量
旋变极对数设置不准确
浮点数计算错误
没有电源等级，或者电源等级不对：无效的电源等级号
没有电源等级，或者电源等级不对：无效的电源等级号
使用功能E-EXT，通过数字输入获得错误请求
特定软件功能产生的错误
插槽1（X8）中的扩展模块出错，更多信息参考用户手册
插槽2（X9）中的扩展模块出错，更多信息参考用户手册
串口跳线（LustBus）
EEPROM 出错
自动调整出错
硬件限位开关互换
I*t 低于5Hz 关闭，保护电源
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35
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
36
37
38
38
39
40
40
40
40
40
40
E-ENC
E-ENC
E-ENC
E-ENC
E-ENC
E-ENC
E-ENC
E-TIM
E-FLW
E-FLW
E-WDG
E-VEC
E-BRK
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-POS
E-FLH
E-HW
E-HW
E-HWE
E-WRN
E-WRN
E-WRN
E-WRN
E-WRN
E-WRN
1
123
124
125
126
127
131
1
24
11
1
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
223
224
225
226
232
233
234
235
236
45
46
47
59
60
61
62
63
64
编码器接线出错
Hiperface：编码器引起的通讯错误
Hiperface：dSMC 引起的通讯错误
Hiperface：未知的编码器类型
Hiperface：编码器引起的错误（通讯正常）
Hiperface：通讯参数未找到
通讯过程中出错
运行时间监视出错
位置跟随错误
速度跟随错误
RS232 跳线（LustBus）
初始化错误
抱闸输出信号的监视单元出错（OSD03）
到达正向硬件限位开关
到达负向硬件限位开关
到达正向软件限位开关
到达负向软件限位开关
没有位置参考点的位置控制
扩展硬件出错
执行程序出错
跳转到不存在的记录上
调用子程序出错
位置超出范围
通过零位分割
子程序超出最大长度
目标位置没有到达
没有反馈（仅针对位置命令）
功能选择无效（自动/寻零/手动）
程序位置：超出索引地址；表格位置：表格索引错误（1《Index《31）
程序中读参数出错
程序中写参数出错
位置控制中，位置命令的执行
当前状态下的命令无效
硬件限位开关互换
数据闪存出错
硬件限位开关靠左（所有控制模式）
硬件限位开关靠右（所有控制模式）
硬件限位开关互换（所有控制模式）
转矩极限（TCMMX）自动受限
通过总线报告状态的循环时间太短
位置参考值/运动超出数值范围
速度极限（SCSMX）自动受限
位置参考值/速度，加速度超出数值范围
供电失败
6
36 E-POS
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40 E-WRN 101 编码器接线出错（离线），没有编码器连接
40 E-WRN 179 CAN 控制器中的错误累积超出
附：匹配过的微机板有蓝光，新时达，中秀、奔克、里霸（不断完善）
匹配过的曳引机有蓝光、欣达、孚信、阿尔法、梦特纳利、威特（不断完善）
附录：
同步电机磁场定位步骤
1、 进入SubjectSCDMSMECOID菜单；
2、 只给上ENPO（使能）信号，然后按SAVE键进行电机编码器偏置识别；
3、 请等待编码器识别值
识别值在SubjectSCDENC434-ECOFF
建议：识别编码器偏置最好识别2～3次，以保证识别正确。
注意：若调换UVW电缆，编码器偏置必须重新识别！！
操作完毕后必须对所有参数进行保持！
步骤为：选择Save/Load中的Save drive par.进行保存。
7
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