2024年1月12日发(作者：)

北斗用户机用户接口协议

（4.0版本外用）

1. 接口数据传输约定

串口非同步传送，参数定义如下:

传输速率：19200bit/s（默认），可根据用户机具体情况设置其它速率；

1bit开始位；

8bit数据位；

1bit停止位；

无校验。

接口数据传输基本格式如下：

指令/内容 长度 用户地址 信息内容 校验和

“指令”或“内容”传输时以ASCII码表示，每个ASCII码为一个字节；

“长度”表示从“指令或内容”起始符“$”开始到“校验和”（含校验和）为止的数据总字节数；

“用户地址”为与外设相连的用户机ID号，长度为3字节，其中有效位为低21bit，高3bit填“0”；

“校验和”是指从“指令或内容”起始符“$”起到“校验和”前一字节，按字节异或的结果；

“信息内容”用二进制原码表示，各参数项按格式要求的长度填充，不满长度要求时，高位补“0”。信息按整字节传输，多字节信息先传高位字节，后传低位字节；

对于有符号参数，第1位符号位统一规定为“0”表示“+”，“1”表示“-”，其后 位数为参数值，用原码表示。．

2. 接口数据传输协议

4.1外设至用户机信息传输格式

指令 长 用户 信息内容

度 地址

24 信息类 高程数据和天线高32bit 气压数 入站频度bit 别8bit 据32bit 16bit

24 信息类 用户地址 电文长度

bit 别8bit 24bit 16bit

是否应答8bit

电文内容1680bit 最长

校验

和

8

Bit

8bit

定位申 16

请$DWSQ bit

通信申16

请 bi$TXSQ t

串口输出

$CKSC

IC检测

$ICJC

系统自检

$XTZJ

时间输出

$SJSC

版本读取

$BBDQ

16

bit

16

bit

16

bit

16

bit

16

bit

24 传输速率8bit

bit

24 帧号）8bit（固定填0

bit

24 自检频度16bit

bit

24 输出频度16bit

bit

24 （空）

bit

8

Bit

8bit

8bit

8bit

8bit

4.2外设至用户机信息传输格式说明

4.2.1定位申请（$DWSQ）

定位信息类别：

定位紧急定位

2bit 1bit

00 0 固定填

有无时差

1bit

0 固定填

测高方式 2bit 保密 1bit 高程指示

1bit

有高程00010 0普通 高无测高 测高固定填 空1

101

2

测高11．

“普通”表示用户所在位置的大地高程数据＜16300米或天线高＜400米，“高空”表示用户所在位置的大地高程数据≥16300米或天线高≥400米；

当“测高方式”为“00”时，“高程数据和天线高”参数单位1米。对于普通用户，该参数高16bit（第1位为符号位）为天线所在点的大地高程数据，低16bit为天线高（填全“0”）；对于高空用户，该参数为为天线所在点的大地高程数据，是无符号数；

当“测高方式”为“01”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“10”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数高16bit填全“0”，低16bit填天线距离地面的高度，单位为0.1米；对于高空用户，该参数填天线距离地面的高度，单位为0.5米；

当“测高方式”为“11”时，对于普通用户，“高程数据和天线高”参数低16bit

填天线距离用户机中气压仪的高度，单位为0.1米，高16bit填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，其中第1位为符号位，单位1米；对于高空用户，“高程数据和天线高”参数填用户机中气压仪所处位置的概略正常高，单位1米。如果用户将概略正常高填为全“0”，则用户机在入站申请信息中自动填入该数据。

当“测高方式”为“00”和“01”时，“气压数据”参数填“0”；否则，该参数前20bit为气压，单位0.1Hp，后12bit（第1位为符号位）为温度，单位0.1℃。如果用户使用用户机自带高精度气压仪提供的气压数据，则“气压数据”参数填“0”，用户机在入站申请信息中自动填入气压数据。

“入站频度”单位1秒，填“0”表示单次定位，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。

通信信息类别：

报文通信 密钥 1bit 通信类别 2bit 传输方式 标志1bit

3bit 1bit

010 0 固定填 固定填01 汉字0 1代固定填0

码

“用户地址”用户地址为此次通信电文的收信方地址；“电文长度”为串口传输的汉字电文（以计算机内码编码传输）或代码电文（即BCD码）的有效长度，单位为1比特。

”。0“传输方式”为代码且“电文内容”不满整字节，传输时在电文最后补“

串口输出（$CKSC）

“传输速率”：“00H”表示19.2Kbps、“01H”表示1.2Kbps、“02H”表示2.4Kbps、“03H”表示4.8Kbps、“04H”表示9.6Kbps、“05H”表示38.4Kbps、“06H”表示57.6Kbps、“07H”表示115.2Kbps。默认值为“00H”。

用户机在收到该指令后发送“IC信息”（$ICXX）至外设。

当外设获取本机用户信息时，“用户地址”填全“0”；接收到本机用户信息后，向用户机获取下属用户信息时，“用户地址”填外设控制工作的用户机的ID号。

系统自检（$XTZJ）

用于用户机进行系统自检和巡检。检测完成后返回“自检信息”（$ZJXX）至外设。

自检频度：单位1秒，填“0”表示单次检测。

时间输出（$SJSC）

用户机收到该指令后返回“北斗时间”（$BDSJ）至外设。

输出频度：单位1秒；填“0”表示单次输出。

用于获取用户机硬件和软件（固件）的版本信息，用户机收到该指令后返回“版本信息”（$BBXX）。。

4.3用户机至外设信息传输格式

内容 长用 户度 地

址

信息内容 校验

和

功率检

测

$GLJC

16bit

定位信 1息$DWXX 6

bit

24 输出频度 8bit

bit

24 信息类查询地bit 8bit 别 址

24bit

位置数据 8bit

T32bit

L32bit

B32bit

H16bit 6bit ζH

内容 长用户 信息内容

度地

址

24 输出频度 8bit

bit

校验和

功率检测

$GLJC

16bit

通信信 1息$TXXX 6

bit

24 信发信方 发信时间电文长 度bit 息类地24bit

16bit

别

8bit

电文内容最1680bit 长

CRC标志

8bit

8bit

M h 8b8bit it

IC信息$ICXX

124 帧通播ID 用户特6 bit 号 征

bit

8bit 24bit 8bit

服务频度

通信等级

加密标下属用户

8

总数志 bit

16bit 8bit 16bit 8bit

自检信息

$ZJXX

时间信息

$SJXX

124 IC卡状硬件状 电池电6 bit 态 态 量

bit

8bit 8bit 8bit

入站状功率状况 态 8bit

波束1功8bit 率8bit

功波束6 ……8bit

率

8bit

124 北斗时间

6 bit

bit

月8bit 16bit 年

8bit 日 时8bit 8bit 秒8bit 分

版本信 1息$BBXX 6

bit

反馈信 1息$FKXX 6

bit

24 版本信息

bit

8bit

24 反馈标志

bit

附加信息 8bit

8bit 32bit

4.4用户机至外设信息传输格式说明

4.4.2定位信息（$DWXX）

信息类别如下：

定位 2 类别 密钥 1 精度 1 紧急定位 1 多值解 1 高程类型

1 1

00 0定位 无 1有 0一档 0否 1是

1查询 1二档

0否 1是 0普通 1高空

“类别”为“0”时，“位置数据”为申请定位用户的位置信息，“查询地址”参

数填全“0”；“类别”为“1”时，“位置数据”为被指挥型用户所查询用户的位置信息，“查询地址”为被查询用户的用户地址。

“多值解”用以提示用户本帧传输的定位信息是否为正确的定位信息。

“精度”：一档表示定位精度为20m，二档表示定位精度为100m。

位置数据

T32bit L32bit B32bit H16bit ζ16bit

H

h m s 0.01s ° ° M ± M

′ ″ 0.1″ ′ ″ 0.1″ ±

8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 2 14 8 8

当“高程类型”为“1”时，H参数变为24bit无符号数，ζH参数自动取消。

T（h）——定位时刻的小时位数据，起始值为0，单位1小时。

T（m）——定位时刻的分位数据，起始值为0，单位1分钟。

T（s）——定位时刻的秒位数据，起始值为0，单位1秒。

T（0.01s）——定位时刻的秒小数数据，起始值为0，单位0.01秒。

L（°）——用户位置的大地经度数据，单位1度。

L（′）——用户位置的大地经度数据，单位1角分。

L（″）——用户位置的大地经度数据，单位1角秒。

L（0.1″）——用户位置的大地经度数据，单位0.1角秒。

B（°）——用户位置的大地纬度数据，单位1度。

B（′）——用户位置的大地纬度数据，单位1角分。

B（″）——用户位置的大地纬度数据，单位1角秒。

B（0.1″）——用户位置的大地纬度数据，单位0.1角秒。

。”为负（－）01“，（＋）”为正00“（±）——用户位置的大地高程数据符号位，H．

H（m）——用户位置的大地高程数据，单位1米。

ξH（±）——用户位置的高程异常值的符号位，“00H”为正（＋），“01H”为负（－）。

ξH（m）——用户位置的高程异常值，单位1米。

·通信信息类别：

通信 2 电文形式1 是否回执 1 1 密钥 1 余量 2

通信方式

01 0汉字 10 固定填 0通信1查 0无 10 固定填

代码 询 有

“发信方地址”表示此次通信或查询所得电文的发信方用户地址。分钟。若此1“发信时间”：小时位起始值0，单位1小时；分钟位起始值0，单位 次通信不是查询通信，“发信时间”全填“0”。”表示不正CRC标志”：“00H”表示用户机收到此次信息的CRC校验正确；“01H“ 确。 ·电文长度同通信申请（$TXSQ）中的电文长度。IC信息（$ICXX）

IC信息指当前用户机IC卡上包含的主要信息内容，用户机在收到“IC检测”（$ICJC）指令后，根据“帧号”发送所需信息内容。

第0帧：发送本机用户信息，信息内容定义如下表所示：

帧ID

号 通播

8bit 24bit

用户特征

8bit

服务频度

16bit

通信等级

8bit

加密标志

8bit

下属用户总

数

16bit

通播? ID：对普通用户机，为发送通播对指挥型用户机，ID号。号；为接收通播ID03-bt,04-zh 用户特征：用户特征代码。?

秒。服务频度：单位为? 11~4,3-78.5, 通信等级：?

加密标志：?

－保密用户1 0－非密用户下属用户总数：专指指挥型用户机所管辖的下属用户的数量，如果用户机卡为普 ?0 通型用户机该字节填全．

自检信息（$ZJXX）

IC卡状态：非零表示出错

硬件状态：非零表示出错

电池电量：指示用户机的电池电量，数值表示目前电量还剩最高值的比例，如03H表示目前电量只剩最高容量的三分之一。

入站状态：

bit0－是否可以入站(代表是否静默)，0－不可以，1－可以。

bit1－抑制状态(由总站来控制是否可用)，0－非抑制，1－抑制。

功率状况：波束1～6功率分别对应用户机接收的1#～6#波束的信号功率，规定如下（没有接收到的波束相应位置填全“0”）：

00（hex）：＜-158dBW

01（hex）：-156～-157dBW

02（hex）：-154～-155dBW

03（hex）：-152～-153dBW

04（hex）：＞-152dBW

时间信息（$SJXX）

北斗时间：年月日时分秒，年为16bit，其余均为8bit。

版本信息：为一个可见的字符串，用ASCII逗号分成若干段，段数自定，每一段的格式自行定义。

反馈信息（$FKXX）

反馈标志（8bit）

0x00－成功

0x01－失败

0x02－信号未锁定

0x03－电量不足

0x04－发射频度未到

附加信息（32bit）可选

对应指令的四个ASCII字符

对应指令的四个ASCII字符

需要等待的时间（秒）

－加解密错误0x05

CRC0x06－错误

0x09－保留～0xA0

－厂家扩展0xFF～0xA1．

对应指令的四个ASCII字符（如DWXX、TXHZ、DSJG）