2024年1月19日发(作者：)
机器人1+X编程中级测试题含答案
1、下列中关于离线编程的说法正确的是（ ）。
A、现场示教
B、脱机工作
C、目测精度
D、不适用于复杂路径
答案：B
2、工业机器人通信模块，正确的是（ ）。
A、出厂就配好了，不能扩展，改装
B、可以根据需求随意增加
C、可以根据需要选择符合机器人系统要求的模块进行扩展
D、需要厂商定制
答案：C
3、机器人技术参数有哪些（ ）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力
A、①②③④⑦
B、①③⑤⑦
C、①②③④⑤⑥
D、①③⑤⑥⑦
答案：D
4、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值（ ）。
A、手腕机械接口处
B、 B.手臂
C、末端执行器
D、机座
答案：A
5、系统变量中Bit1为（ ）。
A、手动状态
B、自动状态
C、远程状态
D、伺服状态
答案：B
6、通过对工业机器人控制系统中（ ）参数的定时检测和修正，可使工业机器人控制轨迹得到补偿，可提高产品一致性要求和避免事故发生。
A、杆长
B、载重
C、高度
D、臂展
答案：A
7、（ ）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。
A、PLC
B、PC
C、ABB
D、HMI
答案：D
8、作业路径通常用（ ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A、手爪
B、固定
C、运动
D、工具
答案：D
9、系统变量中Bit3为 （ ）。
A、手动状态
B、自动状态
C、远程状态
D、伺服状态
答案：D
10、（ ）是允许机器人本体与零件之间发生相对运动的机构。
A、构件
B、关节
C、机器
D、零件
答案：B
11、下列协议中不属于TCO/IP应用层协议的是（）。
A、SMTP
B、UDP
C、TCP
D、SMTP
答案：B
12、用来改变码垛工件矩阵的层高的是（ ）。
A、层数
B、行数
C、列数
D、层高
答案：D
13、（ ）是用特制胶枪，借助干燥压缩空气将胶液喷涂到黏结表面上。
A、机器人搬运
B、机器人涂胶
C、机器人码垛
D、机器人焊接
答案：B
14、切换（ ）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整工业机器人相应关节轴的运动角度。
A、关节坐标系
B、机器人坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
答案：A
15、（ ）可用来描述坐标系之间的相对位置和姿态方向。
A、齐次变换
B、复合变换
C、平移变换
D、旋转变换
答案：A
16、系统设置中DH参数界面可以设置（ ）个杆长参数。
A、4个
B、5个
C、6个
D、7个
答案：D
17、（ ）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。
A、定位精度
B、重复定位精度
C、 C.密集度
D、承载能力
答案：B
18、在运动逆解中，在“其他”的（ ）中，可选择IK分组的执行条——“Perform always”或”IK_Group was performed and failed”。
A、计算方法
B、编辑条件参数
C、添加新IK分组
D、阻尼
答案：B
19、工业机器人控制系统与外界联系包括（ ）。①与生产系统对应；②与作业用途对应；③与周边设备对应；④与传感器对应；⑤与通信网线对应。
A、①②③④
B、①③④⑤
C、①②④⑤
D、②③④⑤
答案：A
20、工具栏中的图标所具有的功能是（ ）。
A、坐标系切换
B、运动速度设定
C、显示工作范围
D、机器人工具切换
答案：A
21、工业机器人精度是指定位精度和（ ）。
A、尺寸精度
B、加工精度
C、重复定位精度
D、相对位置精度
答案：C
22、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（ ）所能承受的最大负载允许值。
A、手腕机械接口处
B、手臂
C、末端执行器
D、机座
答案：A
23、机器人手持工件打磨的缺点是（ ）。
A、工件类型越多，需要手爪越多
B、工件装夹有手爪完成，较易实现自动动作
C、磨削工具可装在机器人周围，易于实现多种磨削
D、易于实现更换工件的柔性生产
答案：A
24、下列要素属于参考几何体的是（ ）。
A、基体
B、草图
C、点
D、线
答案：C
25、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier高度是指（ ）。
A、导轨的高度
B、底座的高度
C、工件可移动的高度
D、导轨上再加装机器人底座的高度
答案：D
26、工业机器人的结构.用途等有所不同，且用户的要求也不相同，但工业机器人的主要技术参数一般应该有（ ）、定位精度和重复定位精度、工作范围、最大工作速度和承载能力等。
A、关节角
B、自由度
C、杆长
D、零点标定
答案：B
27、下面哪一项不属于工业机器人子系统（ ）。
A、驱动系统
B、机械结构系统
C、人机交互系统
D、导航系统
答案：D
28、码垛进入点到工件上方点间的第一停顿点为（ ）。
A、过渡点1
B、B 过渡点2
C、工具上放点点1
D、工具上方点点2
答案：A
29、在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及旋转移动坐标的变换是（ ）。
A、齐次变换
B、复合变换
C、平移变换
D、旋转变换
答案：D
30、机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（ ）
A、动/静模式
B、自动模式
C、流动模式
D、跟踪模式
答案：B
31、（ ）系统的人力资源管理系统在组织机构设计、岗位管理、薪酬体系以及人力资源开发等方面同样集成了先进的理念。
A、ERP
B、PDA
C、ABB
D、KEPA
答案：A
32、（ ）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一系列误差值的密集度。
A、定位精度
B、加工精度
C、重复定位精度
D、相对位置精度
答案：C
33、离线编程系统构成不包括（ ）。
A、传感器
B、图形仿真
C、机器人系统CAD建模
D、示教器
答案：D
34、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（ ）方向只有力的约束而无速度约束。
A、X轴
B、Y轴
C、Z轴
D、R轴
答案：C
35、工业机器人由3个大部分和6个子系统组成。3大部分是机械部分、传感部分和（ ）。
A、驱动部分
B、控制部分
C、人机交互
D、末端执行器
答案：B
36、机器人中的RFID用于数据存储器和读写器间传递射频信号的是（ ）。
A、数据存储器
B、读写器
C、天线
D、通信模块
答案：C
37、IO自由配置中，控制机器人伺服开关的是（ ）。
A、伺服
B、报警复位
C、外部报警信号
D、区域监控使能
答案：A
38、熔化极氩弧焊的熔滴过渡形式通常采用（ ）。
A、短路过渡
B、粗滴过渡
C、喷射过渡
D、细滴过渡
答案：C
39、机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（ ）？（ ）。
A、位置与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
答案：B
40、博诺BN-R3工业机器人示教器的界面布局分为状态栏、任务栏和显示区 ( ) 个部分。
A、2
B、3
C、4
D、5
答案：B
41、BN-R3工业机器人在运行程序前，需要将机器人伺服使能（将钥匙开关切换到手动模式，并按下手压开关）。点击（ ）切换至“单步进入”状态
A、F1
B、F2
C、F3
D、F4
答案：C
42、国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（ ）。①系统参数；②运行策略；③实时数据库；④用户窗口；⑤设备窗口；⑥主控窗口
A、①②③④⑤
B、②③④⑤⑥
C、①③④⑤⑥
D、①②④⑤⑥
答案：B
43、博诺BN-R3工业机器人Alarm1800故障为（ ）。
A、关节运动错误
B、直线运动错误
C、急停信号
D、配置错误
答案：A
44、手部的位姿是由（ ）构成的。
A、位置与速度
B、姿态与位置
C、位置与运行状态
D、姿态与速度
答案：B
45、机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（ ）
A、平移运动
B、旋转运动
C、平移加速旋转运动
D、加速运动
答案：D
46、制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（ ）。
A、先精后粗
B、先粗后精
C、先近后远
D、内外交叉
答案：A
47、点击界面左侧的（ ），会弹出模型浏览窗口，出现可选的文件夹，在文件夹中选择需要的模型，拖动到主界面，即可完成模型导入。
A、组件参数
B、编辑组件
C、模型库
D、建模
答案：C
48、码垛指令常用函数（ ）用于更新当前工作点的位置信息参数说明。
A、g（ ）函数
B、函数
C、pallet函数
D、以上都不正确
答案：B
49、码垛机器人系统不包括（ ）。
A、机器人本体
B、机器人控制器
C、物料输送系统
D、机器人抓手
答案：C
50、系统设置中DH参数界面可以设置（ ）个零点位置。
A、3个
B、4个
C、5个
D、6个
答案：D
51、非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（ ）优势。
A、可靠性
B、精度高
C、灵活性
D、自适应性
答案：A
52、主要由微处理器和存储器组成的（ ）。
A、通信模块
B、信号模块
C、信号板
D、CPU模块
答案：D
53、设置机器人逆解算法中最大迭代数是（ ）。
A、6
B、50
C、25
D、99
答案：D
54、以下叙述正确的是（ ）。
A、若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统.
B、控制系统包括包含了高层次的外围接口与低层次的工厂接口
C、多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步
D、被动柔顺结构的响应远快于利用计算机控制算法实现的主动重定位
答案：D
55、安川机器人模拟量输出端电压范围是（ ）。
A、0~10V
B、0~24V
C、-5~5V
D、-14~14V
答案：D
56、机器人终端效应器（手）的力量来自（ ）。
A、机器人的全部关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位置的各关节
D、决定机器人手部位姿的各个关节
答案：D
57、在进行编写机器人程序过程时出现的机器人运动学涉及水平移动坐标的变换是（ ）。
A、齐次变换
B、复合变换
C、平移变换
D、旋转变换
答案：C
58、机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（ ）所能达到的最大线速度。
A、手腕中心
B、末端执行器
C、集体
D、第六轴
答案：A
59、机器人的（ ）轴可将末端焊接工具送到不同的空间位置。
A、123
B、124
C、234
D、456
答案：A
60、ProfiNet（工业以太网）是基于TCP/IP的工业通讯系统，特点描述错误的（ ）。
A、不能按名称分配地址
B、实现开放式和分配式的自动化
C、凭借现场总线和以太网实现全面通讯
D、可实现现场层面直至主控层面的通讯,不可实现实时通讯
答案：D
61、数字信号16位输出，占用1位地址的为（ ）。
A、AM600-0016XXX
B、AM600-0016XXX
C、AM600-0016END
D、AM600-0032END
答案：A
62、焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V1500,空间不受影响，此时对应的Zone值设置为（ ）。
A、Z5-Z10
B、Z150
C、Z200-Z500
D、fine
答案：B
63、焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（ ）。（1）变位机 （2）滑移平台 （3）清枪装置 （4）工具快换装置
A、（1）（2）
B、（1）（2）（3）
C、 C.（1）（3）
D、（1）（2）（3）（4）
答案：D
64、智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（ ）。①侧装式；②顶装式；③底装式；④水平装式
A、①②③
B、②③④
C、①③④
D、①②④
答案：A
65、（ ）用于指定程序执行的分支跳转的目标。
A、中断指令
B、判断指令
C、标签指令
D、运动指令
答案：C
66、机器人在进行编程时“ANOUT”表示（ ）。
A、数字量输出
B、数字量输入
C、模拟量输出
D、模拟量输入
答案：C
67、用来改变码垛工件矩阵的列数的是（ ）。
A、层数
B、行数
C、列数
D、层高
答案：C
68、在（ ）窗口可以仿真机器人输入输出信号。
A、输入输出
B、手动操作
C、控制面板
D、程序编辑器
答案：A
69、传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（ ）。
A、4～20mA.–5～5V
B、0～20mA.0～5V
C、-20mA～20mA.–5～5V
D、-20mA～20mA.0～5V
答案：A
70、BN-R3工业机器人变量的存储类型有 ( )。
A、VAR
B、CONST
C、RETAIN
D、以上都是
答案：D
71、智能仓储系统中的移动小车按照导航方式分为（ ）。①滑触线供电方式；②有轨激光测距方式；③无轨预埋电磁线导航方式；④有轨近点检测方式；⑤激光扫描导航方式
A、①②③④
B、①③④⑤
C、①②④⑤
D、②③④⑤
答案：D
72、固定视觉设置界面中可以设置（ ）参数。
A、相机品牌
B、相机IP地址
C、物相机触发方式和IO
D、以上全是
答案：D
73、在自动试运行时，将运行速度调至（ ），防止碰撞和意外伤害，确认自动运行无误后调至正常自动运行速度。
A、50%
B、25%
C、60%
D、40%
答案：B
74、视觉系统中（ ）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。
A、物体坐标参数
B、物体属性参数
C、物体ID编码
D、以上全不是
答案：C
75、通常所说的焊接机器人主要指的是（ ）。1）点焊机器人； 2）弧焊机器人； 3）等离子焊接机器人； 4）激光焊机器人
A、1）2）
B、1）2）4）
C、1）3）
D、1）2）3）4）
答案：B
76、关于机器人IO信号错误的是（ ）。
A、数字IO信号一般从O开始设置
B、数字IO信号一般从1开始设置
C、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动
D、I/O信号变量是布尔量
答案：B
77、机器人在进行涂胶时不需要注意的涂胶工艺的参数是（ ）。
A、涂胶量
B、涂覆遍数
C、胶层厚度
D、胶枪重量
答案：D
78、下列中关于离线编程的说法正确的是（ ）。
A、现场示教
B、脱机工作
C、目测精度
D、不适用于复杂路径
答案：B
79、是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。
A、定位精度
B、运动轨迹
C、最佳区域
D、工作范围
答案：D
80、切换（ ）点击示教器面板右侧的相应“+”、“—”，即可调整坐标系中相应的X、Y、Z、A、B、C的坐标值。
A、关节坐标系
B、机器人坐标系
C、工具坐标系
D、用户坐标系
答案：D
81、工作空间用字母（ ）表示。
A、W（p）
B、Wpp
C、Ws（p）
D、Wp（s）
答案：A
82、（ ）是一种非接触式的光学传感系统。
A、机器人控制系统
B、机器人传感系统
C、机器人视觉系统
D、机器人驱动系统
答案：C
83、下列关于离线编程与仿真技术说法错误的是（ ）。
A、融入了计算机图形学技术
B、轨迹可自动进行规划
C、编程周期长、效率低
D、仿真运行以检验离线程序
答案：C
84、焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（ ）。
A、0.1～99.0 S
B、0.0～99.9 S
C、0.1～99.9 S
D、0.0～99.0 S
答案：D
85、RRR型手腕是（ ）自由度手腕。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案：C
86、关于价值观的说法，正确的是（ ）。
A、企业只要能盈利，价值观并不重要
B、一个家庭出生的人价值观就一模一样
C、企业价值观对员工影响很大
D、人的行为选择完全不受价值观的影响
答案：C
87、2020年，在工业机器人应用中，（ ）应用于制造行业。
A、22%
B、36%
C、50%
D、78%
答案：D
88、国产人机界面通信接口通常包括（ ）。
A、1个
B、4个
C、5个
D、6个
答案：B
89、RFID按应用频率的不同分为（ ）。①低频（LF）；②超低频（ULF）；③高频（HF）；④超高频（UHF）；⑤微波（MW）
A、①②③④
B、①③④⑤
C、②③④⑤
D、①②④⑤
答案：B
90、在场景或树结构中选中组件，点击“（ ）”，出现“（ ）”窗口。
A、组件参数
B、辅助坐标
C、通用
D、编辑组件
答案：A
91、进行工具测量有何意义，正确的是（ ）。
A、不可围绕工具TCP点改变姿态
B、可以沿工具作业方向移动
C、不能沿着TCP上的轨迹保持已编程的运行速度
D、定义的姿态不能沿着轨迹
答案：B
92、码垛进入点到工件上方点间的第二停顿点为（ ）。
A、过渡点1
B、B 过渡点2
C、工具上放点点1
D、工具上方点点2
答案：B
93、国产人机界面通信接口通常包括（ ）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口
A、①②
B、③④
C、②③④
D、①②③④
答案：D
94、在创建带导轨的机器人系统时，Carrier角度是指（ ）。
A、加装的机器人底座方向选择，有0度和30度可选
B、加装的机器人底座方向选择，有0度和60度可选
C、加装的机器人底座方向选择，有0度和90度可选
D、加装的机器人底座方向选择，有0度和180度可选
答案：C
95、（ ）是机器人坐标系的基准。
A、零点
B、关节坐标系
C、世界坐标系
D、工具坐标系
答案：A
96、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
A、3个
B、2个
C、1个
D、无限
答案：C
97、生产安全管理模式特点（ ）。①责任大；②难度大；③压力大；④风险大
A、①②③④
B、①②③
C、①②
D、②③④
答案：A
98、人机交互系统输出设备有（ ）。
A、显示器
B、打印机
C、语音交互系统
D、以上全是
答案：D
99、气吸式执行器又可分为（ ）三类。
A、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸
B、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸
C、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸
D、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸
答案：D
100、焊接指令ARCON中V速度的取值范围是（ ）。
A、0.0～6000.0 mm/s
B、0.0～5000.0 mm/s
C、0.0～4000.0 mm/s
D、0.0～3000.0 mm/s
答案：C
101、（ ）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
A、HMI
B、PLC
C、CCD
D、PC
答案：B
102、（ ）主要由送丝电机.驱动轮.加压轮.送丝轮.加压螺母组成。
A、焊枪
B、送丝机
C、变位机C.
D、清枪装置
答案：B
103、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ ）。
A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度
答案：D
104、码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（ ）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式
A、①②③④
B、②③④⑤
C、①③④⑤
D、①②④⑤
答案：A
105、机器人的吸附式执行器分为（ ）。
A、机械式夹持器.专用工具
B、磁吸式执行器.电吸式执行器
C、磁吸式执行器.气吸式执行器
D、电吸式执行器.气吸式执行器
答案：C
106、目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（ ）。
A、码垛
B、点焊
C、不锈钢字切割
D、零件装配
答案：C
107、简单码垛中（ ）显示本垛的位置信息。
A、码垛序号
B、码垛坐标系
C、位置矩阵状态
D、工件位置
答案：B
108、智能仓储中物联网的关键技术包含（ ）。
A、射频识别技能
B、传感与检测技能
C、智能技能
D、以上全是
答案：D
109、工业机器人与PLC之间以通信方式包括（ ）。①ProfiNET通信；②Profibus DP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。
A、①②
B、①②③
C、③④⑤
D、①②③④⑤
答案：D
110、搬运过程中机器人终端效应器/手的力量来自（ ）。
A、决定机器人手部位置的各关节
B、机器人手部的关节
C、决定机器人手部位姿的各个关节
D、机器人的全部关节
答案：C
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