2024年1月23日发(作者：)
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SH2034M步进电机驱动器
一、概述
SH2034M型步进电机驱动器是我厂在原有驱动电源的基础上吸收新型、高速单片机技术开发出的新颖细分驱动器。该驱动器采用高频脉宽调制技术，具有噪音低、效率高、温升低、设置灵活、形体美观、运行特性良好等优点。
二、驱动器的使用说明
输入电源接口： 采用一组交流供电，AC接AC20-40V，3A或接一组直流供电DC24-50V，3A。
警告：电压不能超出此范围,否则会造成故障。
电 机 接 口： 对于二相四线电机，可直接与驱动器相连(如图二A)。
对于四相六线电机，中间两抽头悬空不接,其余四线与驱动器相连(如图二B)。
对于四相八线电机，通常有两种接法:并联接法:红长联绿短接至A+,红短联绿长接至A-,黄长联蓝短接至B+,黄短联蓝长接至B-(如图二C)。 串联接法：红长接至A+，红短联绿短悬空，绿长接仅供参考学习第 1 页
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至A-，黄长接至B+，黄短联蓝短悬空，蓝长接至B- (如图二D)。
注意：悬空的接头要处理好,否则会造成故障.(如图二)
警告:电机线不能接错,否则有可能会损坏本驱动器。红长和绿长,及红短和绿短不能同时短接。
输入信号接口：
SH2034M型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离，见图(图三) 。
信号幅度
外接限流电阻R
5V
12V
24V
不加
680Ω
1.8KΩ
表1
OPTO：为输入信号的公共端，OPTO端须接外部系统的VCC。若VCC为+5V则可直接连接，若VCC大于+5V，则使用到的CP、DIR、FREE端子分别外串接限流电阻R，保证给内部光耦提供8~15mA的驱动电流，参见上表1
仅供参考学习第 2 页
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DIR：方向电平信号输入端，高低电平控制电机正/反转。信号电平的改变应错开CP脉冲下降沿2.5us以上。
FREE：脱机信号(低电平有效)，当此输入控制端为低时，电机励磁电流被关断，电机处于脱机自由状态。
CP：步进脉冲信号输入，下降沿有效，最高响应频率不低于200KHZ，信号电平稳定时间不小于2.5us。
CW,CCW:同CP.
警告:输入信号一定要用足够的电流.(一般来说TTL、CMOS信号不能直接驱动,更不能用单片机之类的引脚直接驱动）。否则系统不能可靠工作。
相电流及细分数设定：
SH2034M型细分驱动器采用拨位开关设定相电流及细分数，其中拨位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中拨位6是单双脉冲设定（ON表示单脉冲,OFF表示双脉冲）。具体设定见表2，表3。驱动器细分设定后电机仅供参考学习第 3 页
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的步距角等于电机的整步步距角除以细分数。例如：细分数设定为18,驱动0.9°/1.8°的二相电机，其细分步距角为1.8°/18=0.1°。 注：拨位开关ON=0，OFF=1
相电流设定(位1 2 3 4)
1 2 3 4
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
相电流
0.2A
0.4A
0.6A
0.8A
1.0A
1.2A
1.4A
1.6A
1 2 3 4
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
表2
细分数设定(位7 8 9 10)
7 8 9 10
细分数
7 8 9 10
细分数
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
1
2
4
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
18
20
32
相电流
1.8A
2.0A
2.2A
2.4A
2.6A
2.8A
3.0A
3.2A
仅供参考学习第 4 页
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0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
接线说明：
OPTO：公共阳端（＋5V）
DIR：电机方向
FREE：脱机端（低电平有效）
有效）
A＋：接电机A＋线包
A－：接电机A－线包
三、外形及安装尺寸
驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm)
仅供参考学习第 5 页
B＋：接电机B＋线包
B－：接电机B－线包
AC：接20-40V交流电
5
6
8
10
16
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
表3
40
50
64
128
256
CP：脉冲端（下降沿CW：正脉冲（下降沿有效）
CCW：负脉冲（下降沿有效）
NC：空引脚
注：信息指示：脉冲指示。电源指示：电源正常
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