2024年1月24日发(作者：)
易升门机VVVF控制器（TD3200）
调试操作说明书
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苏州易升电梯部件有限公司
Suzhou Eshine Elevator Components Co., Ltd.
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FAX：+86-512-63240568
网址： E-mail：sales@
目录
目 录
第一章 安全规程…………………………………………………………………1
1.1 安全注意事项………………………………………………………………………..1
第二章 变频器的面板及操作……………………………………………………2
2.1 可调型操作面板……………………………………………………...…….1
2.2 功能码参数的设置方法…………………………………….……………....2
第三章 门机控制器接线、调试指南………………………………………….....2
3.1 变频器的配线……………………………………………………….……..2
3.2 系统接线图………………………………………………………….……..3
3.3 相关功能参数一览表………………………………………………………4
第四章 功能参数表………………………………………………………………5
4.1 功能参数表………………………………………………………………...5
4.2 开关门运行曲线参数………………………………………………………5
4.3 距离控制参数……………………………………………………………..6
4.4 多段速参数……………………………………………………………………….....6
4.5 演示功能参数……………………………………………………………...6
4.6 电机参数………………………………………………………………......7
4.7 辅助参数………………………………………………………………......7
4.8 矢量控制参数……………………………………………………………...7
4.9 开关量输入输出功能参数………………………………………………….7
4.10 显示及监视参数………………………………………………………..…7
第五单 参数功能详细介绍……………………………………………………....8
5.1 基本运行功能参数………………………………………………………………...8
5.3 距离控制参数…………………………………………………………......11
5.4 演示功能参数……………………………………………………………..13
5.5 电机参数…………………………………………………………….……13
5.6 辅助参数……………………………………………………………….....13
5.7 矢量控制参数………………………………………………………..........13
5.8 开关量输入输出功能参数……………………………………...………….13
5.9 显示及监视功能参数……………………………………………………...15
5.2 开关门运行曲线参数……………………………………………………………...9
第六章 故障对策………………………………………………………………....15
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VVVF变频控制器调试说明书
第一章 安全规程
1.1 安全注意事项
不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。
确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。
必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。
通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。
应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。
!
危险
防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。
如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。
不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。
不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+）
P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。
主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。 在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。
启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。
!
注意
第二章 变频器的面板及操作
2.1可调型操作面板：如图2—1
图2—1（可调型操作面板示意图）
操作面板的按键功能表
按键
PRG
FUNC/DTAT
名称
编程键
功能/数据键
递增键
递减键
功能
停机状态或运行状态和编程状态的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
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RUN
/
门机手动调试模式下，RUN键和 键同时按下执行开门运行，RUN键和 键同时按下执行关门运行。
通用变频器的面板操作模式下，RUN键和 键同时按下执行正转，RUN键和 键同时按下执行反转。
2.2功能码参数的设置方法
功能码参数的设置只能通过操作面板进行。
下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。
1． 按PRG键——进入编程状态
操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）
2． 按 , 键或SHIFT键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）
3． 按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）
4． 按 键将闪烁位移到改动位（3闪烁）
5． 按 键或 键——调整参数值，直至需要的值（按 键调到4）
6． 按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）
7． 按PRG键——退出编程状态
移位键
运行键
频率电位计
在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数
据的修改位，也可进行功能码区段切换
面板控制下，用于启动运行操作
在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态
保留
STOP/RESET
停机/故障复位键盘
第三章 门机控制器接线、调试指南
3.1 变频器的配线
1. 主回路端子
L N
U V W
P(+)
端子名称 功能说明
PB(－)P(+)、PB、(－) P(+):正母排,PB:制动单元接点, (－):负母排
L、N
U、V、W
PE
单相220V交流电源输入端子
电机接线端子
安全接地点
”的固定螺钉上. 注意:安全地线需另接在外壳上标有“2. 控制端子
PA PB PC PAC PC1PC2 P24 COMX1X2X3X4X5X6X7 COM OD CD
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端子类别
输出端子
端子记号
PA、PB、PC
PAC、PC1
PAC、PC2
P24
端子功能说明
重开门信号输出
开门到位继电器输出
关门到位继电器输出
24V电源(参考地为COM)
开门命令(参考地为COM)
关门命令(参考地为COM)
编码器A相输入
编码器B相输入
功能可编程(参考地为COM)
规 格
触点额定值
AC: 250V/2A;
DC: 30V/1A
+24V,最大输出电流100mA
24V电平信号输入,X1、X2可以
满足40KHz以下的脉冲频率信
号输入要求
开、关门命
令输入端子
多功能输入
端子
OD
CD
X1
X2
X3~X7
3.2 系统接线图
变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。距离控制2的系统接线如图3—1所示：
图3—1（距离控制系统接线图）
编码器的接线说明:
表3—2编码器接线说明
线色 功能 接线端
红色 +24V电源 P24
蓝色
黄色
绿色
GND
COM
脉冲编码器的A相 X1
脉冲编码器的B相 X2
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3.3 距离控制2相关功能参数设置一览表
功能参数设置如表3—3所示：
表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考）
功能序号
F001
F097
F098
F101
F102
F103
F105
F106
F010
F011
F012
F013
F014
F015
F018
F021
F022
F023
F024
F027
F028
F029
F030
F031
F032
F035
F038
F039
F040
F041
F042
F049
F050
F051
F052
名称 参考值 备注
控制方式 3 “距离控制2”
开关量输入端子X1功能 10 编码器A相信号输入
开关量输入端子X2功能
11 编码器B相信号输入
开关量输入端子X5功能 2 光幕信号常开输入
开关量输入端子X6功能 4 触板信号常开输入
开关量输入端子X7功能 1 外部定位信号输入
可编程继电器PAC/PC1 0 开门到位信号输出S1
可编程继电器PAC/PC2 1 关门到位信号输出S1
开门启动力矩 25.0%
开门启动加速时间 0.5s
开门启动低速设定 7.0Hz
开门启动低速保持时间 1.1s
表中参数为出厂参数，用
开门频率设定 42Hz
户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行开门加速时间 0.8s
曲线
开门减速时间 1.0s
（参照图5-3）
开门结束低速设定 3Hz
开门到位保持力矩 25.0%
开门堵转到力矩保持切换点设置22.0%
异常减速时间 0.5s
关门启动力矩 15.0%
关门启动加速时间 0.5s
关门启动低速设定 4Hz
表中参数为出厂参数，用关门启动低速保持时间 1.0s
户根据开门运行的实关门频率设定 32Hz
际情况合理调整开门关门加速时间 0.8s
运行曲线
关门减速时间 0.8s
（参照图5-4）
关门结束低速设定 4Hz
关门到位保持力矩设定 35.0%
关门高速段受阻力矩 50.0%
关门堵转到力矩保持切换点设置50.0%
关门结束低速段受阻力矩设定 70.0%
距离控制开门换速位置设定 76.0%
根据实际运行合理设置（参照图5-2，5-3，5-4）
距离控制关门换速位置设定 78.0%
距离控制开门到位脉冲设定 93.0% 设为定值
距离控制关门到位位置设定 94.4% 参照表3—4、表3—5
表3—4中分、中分双折、中分三折F52参数设定表
净开门宽度PL 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
F52设定值
87.4% 89.0% 90.2%91.1% 91.9% 92.6%93.2%93.6%94.1%94.4%94.8% 95.0%
95.3%
95.5%
95.8%
净开门宽度 2100 2200 2300 2400 200 2600 2700 2800 2900 3000
F52设定值
95.9% 96.1% 96.3%96.4% 96.6% 96.7%96.8%96.9%97.0%97.1%
表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表
净开门宽度PL 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000
F52设定值
93.2% 94.1% 94.8%95.3% 95.8% 96.1%96.4%96.7%96.9%97.1%97.3% 97.4% 97.6%97.7%97.8%苏州易升电梯部件有限公司
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第四章 功能参数表
参数表中的“出厂值“，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。“更改”栏中带“-”时，禁止更改出厂值！！
参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！！！
参数表“更改”栏中；
“〇”表示该参数运行可以更改；
“X”表示运行中不可以更改；
“—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！！！
4.1 基本运行功能参数
功能码
F000
F001
名称
用户密码设定
控制方式
设定范围
0~9999（0000表示密码无效）0速度控制1 1速度控制2
2距离控制1 3距离控制2
0：通用变频器的面板控制模式1：门机端子控制模式
F002 运行命令选择
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
4：通用变频器端子控制模式
F003
F004
F005
F006
F007
F008
最大输出频率 50.00Hz~400.0Hz
运转方向设定
0：与设定的方向相同
1：与设定的方向相反
出厂值 初始值
0
0
更改〇
—
1234
3
1
0
X
50.00Hz
50.00Hz
0
7.00Hz
300.0s
0
3.00Hz
300.0s
X
—
X
—
慢速行走速度设定 0.00~3600s
开关门操作时间限制 0.1~3600s
开门端子运行命令延迟时间
关门端子运行命令延迟时间
0.0~3600.0s
0.0~3600.0s
3600.0s
0.0s
3600.0s
0.0s
X
X
4.2 开关门运行曲线参数
功能码
F009
F010
F011
F012
F013
F014
F015
F018
F021
F022
F023
F024
F025
名称
功能块F009~F025显示选择
设定范围
0：不显示功能块
1：显示本功能块
开门启动力矩 0.0%~150%（电机额定转矩）
开门启动加速时间 0.1 ~3600s
开门启动低速设定 0.00~50.00Hz
开门启动低速保持时间 0.1 ~3600s
开门频率设定
出厂值 初始值
0
50.0%
1.0s
10.0Hz
1.0s
更改〇
X〇
X
〇
〇
〇
〇
X
X
X
〇
1
25.0%
0.5s
4.0Hz
1.8s
0.8s
1.0s
3.00Hz
25.0%
22.0%
0.5s
0~最大频率（Hz） 35-45.00Hz35.00Hz
2.0s
2.0s
3.00Hz
50.0%
50.0%
0.5s
开门加速时间 0.1 ~3600s
开门减速时间 0.1 ~3600s
开门结束低速设定 0.00~50.00Hz
开门到位保持力矩 0.0%~150%（电机额定转矩）
开门堵转到力矩保持切换点设置0.0%~150%（电机额定转矩）
异常减速时间 0.1~100s
保留
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F026
F027
F028
F029
F030
F031
F032
F035
F038
F039
F040
F041
F042
功能块F026~F042显示选择
0：不显示功能块
1：显示本功能块
1
15.0%
0.5s
4.00Hz
1.0s
0.8s
0.8s
4.00Hz
35.0%
50.0%
40.0%
70.0%
0
50.0%
1.0s
8.00Hz
1.0s
〇
X
〇
X
〇
〇
〇
〇
X
X
X
X
X
关门启动力矩 0.0%~150%（电机额定转矩）
关门启动加速时间 0.1 ~3600s
关门启动低速设定 0.00~50.00Hz
关门启动低速保持时间 0.1 ~3600s
关门频率设定 0.00~最大频率（Hz） 30-40.00Hz30.00Hz
关门加速时间 0.1 ~3600s
关门减速时间 0.1 ~3600s
关门结束低速设定 0.00~50.00Hz
关门到位保持力矩 0.0%~150%（电机额定转矩）
关门高速段受阻力矩设定 0.0%~200%（电机额定转矩）
关门堵转到力矩保持切换点设置0.0%~150%（电机额定转矩）
关门结束低速段受阻力矩设定0.0%~200%（电机额定转矩）
2.0s
2.0s
2.00Hz
50.0%
100.0%
50.0%
100.0%
4.3 距离控制参数
功能码
F043
F044
F045
F046
F047
F048
名称
功能块F026~F042显示选择
脉冲编码器每转脉冲数选择
脉冲编码器相数选择
脉冲编码器方向选择
设定范围
0：不显示功能块
1：显示本功能块
1~9999
0：双相 1：单相
0：正向 1：反向
出厂值 初始值
1
128
0
0
5.00Hz
更改〇
—
—
—
X
X
X
X
X
X
1
100
0
1
7.00Hz
门宽自学习速度 0.~50.00Hz
0，1由0 1时开始门宽自学门宽自学习功能选择 习，自学习完成后自动变为0.自0
学习在门机手动调试模式下有效.0
F049
F050
F051
F052
距离控制开门换速位置设定 60.0%~90.0%（门宽）
距离控制关门换速位置设定 60.0%~90.0%（门宽）
距离控制开门到位脉冲设定 80.0%~99.0%（门宽）
距离控制关门到位脉冲设定 80.0%~99.0%（门宽）
68-86.0%
70.0%
70-78.0%
70.0%
93.0%
参照表3—4
表3—5
95.0%
95.0%
4.4 多段速参数
F055~F062此部分功能暂且保留.
4.5 演示功能参数
功能码
F063
F064
F065
F066
名称
演示开门到位保持时间
演示关门到位保持时间
演示开关门运行次数记录
演示开关门指定运行次数
设定范围
1~3600s
1~3600s
0~9999
0~9999
出厂值 初始值
2.0s
2.0s
0
0
更改
〇
〇
X
X
5.0s
5.0s
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4.6电机参数
F067~F078 该部分的参数厂家已设，无需更改.
4.7 辅助参数
F082~F086暂且保留.
4.8 矢量控制参数
F087~F095暂且保留
4.9 开关量输入输出功能参数
功能码
F096
F097
设定范围
0：不显示本功能块
功能块F096~F108显示
1：显示本功能块
0：无功能（可以复选）
1：外部复位输入
开关量输入端子X1
2：光幕信号常开输入
3：光幕信号常闭输入
4：触板信号常开输入
开关量输入端子X2
5：触板信号常闭输入
6：开门限位信号常开输入
7：开门限位信号常闭输入
8：关门限位信号常开输入
开关量输入端子X3
9：关门限位信号常闭输入
10：编码器A相信号输入X1，X2）
11：编码器B相信号输入（X1，X2）
开关量输入端子X4
12：开门换速接点常开输入
13：开门换速接点常闭输入
14：关门换速接点常开输入
开关量输入端子X5
15：关门换速接点常闭输入
16：多段速度端子1
17：多段速度端子2
18：多段速度端子3
开关量输入端子X6
19：开门禁止端子输入
20：力矩保持禁止端子输入
21：慢速开关门使能输入
开关量输入端子X7
22：门锁信号常开输入
23：门锁信号常闭输入
可编程继电器输出0：开门到位信号输出S1
1：关门到位信号输出S1
PA/PB/PC
2：开门到位信号输出S2
3：关门到位信号输出S2
可编程继电器输出4：故障继电器信号输出1（不包括POFF状态）5：故障继电器信号输出2（包括POFF状态）PAC/PC1
6：开门到位信号输出S3
可编程继电器输出7：关门到位信号输出S3
8：门锁信号输出
PAC/PC2
9：重开门信号输出
0：PC1和PC2均不取反
继电器PC1和PC2触点1：PC1逻辑取反
2：PC2逻辑取反
处理
3：PC1和PC2均取反
保留
名称 出厂值 初始值 更改
1
10
11
0
0
2
4
1
9
0
1
0 〇
—
F098
—
F099
X
F100
0
X
F101
X
F102
X
F103
X
F104 4
X
F105 0 —
F106
1 —
F107
F108
3
0
X
4.10显示及监视参数
F109~F124暂且保留。 F110 出厂值为 265。
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第五章 参数功能详细介绍
注意：凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。
给定频率： 变频器稳态运行的目标频率。
运行频率： 变频器在运行状态时的实际输出频率。
阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。
5.1基本运行功能参数
F000 用户密码设定 设定范围：0~9999 【0】
设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。
0000： 清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。
TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。
▒▒说明：
一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面板更改，只能查看。
F001 控制方式(易升门系统采用距离控制2方式) 设定范围：0~3 【0】
0：速度控制1（易升门系统不采用）
1：速度控制2（易升门系统不采用）
2：距离控制1（易升门系统不采用）
3：距离控制2
变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049~F052），运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。
在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。
F002 运行命令选择 设定范围：0~4 【0】
0：通用变频器的面板控制模式（易升门系统不采用）
1：门机端子控制模式
变频器通过控制系统发出的开门（OD），关门（CD）运行命令实现门的开关控制，运行逻辑如图5—1：
K1 K2 运行指令
0 0 停止
1 0 开门
0 1 关门
1 1 开门
K1 OD
K2 CD TD3200
COM 变频器
图5—1（门机端子控制逻辑）
2：门机手动调试模式
在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数。同时按下RUN键和 键执行开门，同时按下RUN键和 键执行关门，按下STOP键停机。
▒▒说明：
门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。
3：门机自动演示模式
门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。在门机手动调试模式下调试好门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。按下RUN键启动反复开关演示，开、关门的时隔时间可以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。
4：通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）
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F003 最大输出频率 设定范围：50.00~400.00Hz 【50.00】
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。
F004 运行方向设定 设定范围：0、1【0】
通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。
0：与设定的方向相同
1：与设定的方向相反
F005 慢速行走速度设定 设定范围：0.00~50.00Hz 【3.00】
该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。
▒▒说明：
上电自动测试行走：变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的状态。
F006 开关门操作时间限制 设定范围：0.1~3600s 【300.0】
该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。
▒▒说明：
1） 开门时间：从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。
2） 关门时间：从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。
3） 通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。
F007 开门端子运行命令延迟时间 设定范围：0.0~3600s 【0】
用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在开门还没到位的过程中，若撤消开门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
F008 关门端子运行命令延迟时间 设定范围：0.0~3600s 【0】
用来设置在关门到位保持期间，关门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的设置值时，变频器停机。在关门还没到位的过程中，若撤消关门命令，变频器立即停机，此时的延迟功能无效。
5.2开关门运行曲线参数
F009 功能块F009~F025显示选择 设定范围：0、1 【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F010~F025）。
0：不显示 1；显示
▒▒说明：
在功能码显示状态，可通过 键进行功能参数组的切换显示。所有“功能块xxx~xxx显示选择”的功能码为切换后首先显示的内容。
F010 开门启动力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【50%】
该功能码用来设置门机开门起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的开门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数乘以电机的额定力矩。
F011 开门启动加速时间 设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
用来设定开门启动时刻从零速加速到开门启动低速的时间。
▒▒说明：
1） 加速时间是指从零频（零速）加到最大频率（最大速度）的时间。
2） 减速时间是指从最大频率（最大速度）减到零频（零速）的时间。
F012 开门启动低速设定 设定范围：0~50.00Hz 【10.0Hz】
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用来设定开门过程启动低速运行的频率。
F013 开门启动低速保持时间
F014 开门频率设定
F015 开门加速时间
设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
设定范围：0~最大频率【35.00】
用来设定开门过程中启动低速运行的时间，包括开门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。
用来设定开门过程中高速运行的频率。
设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定开门过程中，从开门启动低速加速到开门频率的时间。
F018 开门减速时间 设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定开门过程中，从开门频率（高速）减速到开门结束低速的时间。
F021 开门结束低速设定 设定范围：0.0~50.00Hz 【3.0】
定义开门过程中，开门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。
F022 开门到位保持力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】
门机开门运行，开门限位有效且堵转力矩大于等于F023的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F022设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
F023 开门堵转到力矩保持切换点设置 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】
门机开门过程中，开门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F051的设定与门宽的乘积后，以开门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到开门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
F024 异常减速时间 设定范围: 0.0~100s【0.5s】
重开门有效时,从当前的关门运行频率减速到0的时间.
在保证减速不过流的情况下,该参数要设得尽量小,以确保重开门快速返回.
F025 保留
F026 功能块F026~F042显示选择 设定范围：0、1 【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F027~F042）。
0：不显示 1；显示
F027 关门启动力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】
该功能码用来设置门机起始时刻的启动力矩，以保证门机良好的关门启动效果，力矩的大小等于设定的百分数
乘以电机的额定力矩。
F028 关门启动加速时间 设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
设定范围：0~50.00Hz 【8.00】
设定范围：0.1~3600s 【1.0s】
设定范围：0~最大频率【30.00】
设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定关门启动时刻从零速加速到关门启动低速的时间。
F029 关门启动低速设定
用来设定关门过程启动低速运行的目标频率。
F030 关门启动低速保持时间
F031 关门频率设定
F032 关门加速时间
用来设定关门过程中启动低速运行的时间，包括关门启动低速的加速运行时间和恒速运行时间。
用来设定关门过程中高速运行的频率。
用来设定关门过程中，从关门启动低速加速到关门频率的时间。
F035 关门减速时间 设定范围：0.1~3600s 【2.0s】
用来设定关门过程中，从关门频率（高速）减速到关门结束低速的时间。
F038 关门结束低速设定 设定范围：0.0~50.00Hz 【2.00Hz】
定义关门过程中，关门换速信号有效后，门机低速爬行的频率。
F039 关门到位保持力矩 设定范围：0.0%~150.0% 【25.0%】
门机关门运行，关门限位有效且堵转力矩大于等于F041的设定值时，同时力矩保持禁止功能无效，门机以F039设定的百分数与电机额定力矩的乘积作为保持力矩，保持在门机到位位置。
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F040 关门高速段受阻力矩设定 设定范围：0.0%~200.0% 【100.0%】
在关门高速过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F040设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位。重开门期间，不响应关门命令。
F041 关门堵转到力矩保持切换点设置 设定范围：0.0%~150.0% 【50.0%】
门机关门过程中，关门限位信号有效或距离控制运行脉冲计数达到F052的设定与门宽的乘积后，以关门结束段低速继续爬行。到达机械的限位位置后门机堵转，当堵转力矩大于等于该功能码设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，切换到关门到位力矩保持状态，直到门机反向运行或停机。
F042 关门结束低速段受阻力矩 设定范围：0.0%~200% 【100.0%】
在关门结束低速运行过程中实时检测电机的输出力矩，当输出力矩大于等于F042设定的百分数与电机额定力矩的乘积时，门机重开门运行至开门到位，重开门期间，不响应关门命令。
5.3 距离控制参数
距离控制以自学习得到的门宽信息为基础，在门机开关门运行过程中，实时计算行走的脉冲，并和设定的脉冲进行比较，实现开关门运行速度的切换及到位的处理。其控制示意图如图5—2所示。
距离控制包括距离控制1和距离控制2两种方式，距离控制2方式下，脉冲编码器信息只参与门宽脉冲计数，这种情况下，编码器可以不与电机同轴连接。（易升门系统采用“距离控制2”控制方式）
图5—2（距离控制示意图）
距离控制除需要设置和调整F010至F040之间的运行曲线参数外，还需设置F044至F052之间的距离控制参数。
在距离控制前必须进行门宽自学习，距离控制的速度曲线可以用以下图5—3和图5—4来说明。
图5—3（距离控制开门运行曲线示意图）
距离控制开门过程说明：
1） 当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速设定（F012），在开门低速段恒速运行。
2） 从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F52）后，门机切换到开门频率高速（F014）运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。
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3） 当开门过程的脉冲计数大于等于F049×门宽后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度，以开门减速时间（F018）减速，减速结束后，在开门结束低速段恒速运行。
4） 当开门过程的脉冲计数大于等于F051×门宽后，根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后，门机进行开门力矩保持状态，保持力矩大小为F022设定的值，一个完整的开门过程结束。
5） 开门命令无效时，开门力矩保持以参数F007设定的时间维持，直到维持时间过后开门力矩保持结束。
图5—4（距离控制关门运行曲线示意图）
距离控制关门过程说明：
1） 当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028）加速到关门启动低速设定（F029），在关门低速段恒速运行。
2） 从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速（F031）运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。
3） 当关门过程的脉冲计数大于等于F050×门宽后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度，以关门减速时间（F035）减速，减速结束后，在关门结束低速段恒速运行。
4） 当关门过程的脉计数大于等于F052×门宽后，根据参数F106＝1的设定，输出关门到位信号，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后，门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为F039设定的值，一个完整的关门过程结束。
5） 关门命令无效时，关门力矩保持以参数F008设定的时间维持，直到维持时间过后关门力矩保持结束。
自学习完后，建议重新上电。
重新上电后，变频器自动测试行走，关门到位后停机，门机处于行走计数的初始位置（零位）。此时可以进行距离控制下的开关门操作。
F043 功能块F043~F066显示选择 设定范围：0、1 【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F044~F066）。
0：不显示 1；显示
F044 脉冲编码器每转脉冲数 设定范围：1~9999 【128】
F045 脉冲编码器相数选择 设定范围：0、1 【0】
F046 脉冲编码器方向选择 设定范围：0、1 【0】
TD3200门机变频采用矢量控制，如需要闭环矢量进行，必须正确设置编码器的相关参数。
在门机距离控制方式下，同样必须正确设置编码器的相关参数，以保证距离控制的良好效果。
TD3200在易升门机系统中采用双相编码器。
▒▒说明：
1） 双相编码器信号从X1和X2端子输入，单相编码器信号必须从端子X1输入。
2） TD3200门机变频器只提供24V电源，请配置24V供电的编码器。
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3） 选用开路集电极或推挽输出的编码器。
F047 门宽自学习速度 设定范围：0.0~50.00Hz 【5.0Hz】
门宽自学习速度定义了门机进行门宽自学习的运行频率。
为减小门宽学习的误差，门宽自学习速度不宜太高，防止到位时的冲击。
F048 门宽自学习功能选择(出厂前自学习完毕，客户无需再调) 设定范围：0、1 【0】
0：不进行门宽自学习
1：进行门宽自学习
设置F048=1，并确认后，按操作面板的RUN键，变频器将执行门宽自学习。
自学习结束后，F048的值将自动恢复为0。
门宽自学习的过程描述如下：启动自学习后，门机自学习速度按照关门 开门 关门运行的流程运行，关门到位后停机并自动存储门宽的信息。
▒▒说明：
1） 自学习前，必须正确输入编码器的相关参数。
2） 自学习只在手动调试模式有效（F002=2）
3） 自学习时必须确保门导轨上没有阻碍物。
F049 距离控制开门换速位置设定 设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】
在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F049设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。
F050 距离控制关门换速位置设定 设定范围：60.0%~90.0%（门宽）【70.0%】
在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F050设定的百分数与门宽的乘积时，门机切换到关门结束段低速爬行。
F051 距离控制开门到位脉冲设定 设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【95.0%】
在距离控制的开门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F051设定的百分数与门宽的乘积时，执行开门到位的相关处理，同时根据参数F105＝0的设定，输出开门到位信号。此参数本门系统设定为93%。
F052 距离控制关门到位脉冲设定 设定范围：80.0%~99.0%（门宽）【95.0%】
在距离控制的关门过程中，当实时记录行走的脉冲数大于等于F052设定的百分数与门宽的乘积时，执行关门到位的相关处理，同时根据参数F106＝1的设定，输出关门门到位信号。此参数设定根据表3—4、表3—5。
F055~F062 保留
5.4 演示功能参数
演示模式是一个自动循环的运行过程，按下RUN键启动演示运行，门机先按照运行曲线执行开门运行，开门到位后开始计时，时间达到F063设定的演示开门到位保持时间后，自动反向关门运行，关门到位后开始计时，时间达到F064设定的演示关门到位保持时间后，门机再次反向开门，如此往复运行，直到按下STOP键变频器停机，演示运行结束。演示模式可用于演示和老化测试。
5.5 电机参数（该部分参数由门机厂方设定，电梯直接用户切忌更改）
F067~F081 保留
5.6 辅助参数
F082 ~F086 保留
5.7 矢量控制参数
F087 ~F095 保留
5.8 开关量输入输出功能参数
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F096 功能块F096~F108显示选择 设定范围：0、1【0】
该功能选择是否显示功能参数组（F097~F108）。
0：不显示 1：显示
开关量输入功能参数用来设定多功能控制端子X1~X7的功能及相关参数。
F097 控制端子X1功能选择 设定范围：0~23 【0】
F098 控制端子X2功能选择 设定范围：0~23 【0】
F099 控制端子X3功能选择 设定范围：0~23 【0】
F100 控制端子X4功能选择 设定范围：0~23 【0】
F101 控制端子X5功能选择 设定范围：0~23 【0】
F102 控制端子X6功能选择 设定范围：0~23 【0】
F103 控制端子X7功能选择 设定范围：0~23 【0】
0: 无功能
1：外部复位输入
当变频器发生故障报警后，通过该端子可以对故障复位。该功能为脉冲信号的上升沿有效。其作用与操作面板的RESET键功能一致。
2/3：光幕信号常开/闭输入
在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间，不响应关门命令。
如果关门已经到达关门限位位置，该保护信号无效。
4/5：触板信号常开/闭输入
在关门过程中，如果该信号端子有效，将执行重开门保护，重开门到位后，方可进行下一次关门。重开门期间不响应关门命令。
6/7: 开门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）
8/9： 关门限位信号常开/闭输入（易升门系统不采用）
10/11：编码器A/B相信号输入（仅X1、X2）
设置端子为脉冲编码器信号输入功能，实现闭环矢量控制或门机距离控制。只有F097和F098可以设置为编码器信号输入功能。
12/13：开门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）
14/15：关门换速接点常开/闭输入（易升门系统不采用）
16~18：多段速度运行端子输入（易升门系统不采用）
19：开门禁止端子输入
该信号有效不响应开门命令。
20：力矩保持禁止端子输入
在开关门力矩保持过程中，如果该信号有效，以零力矩保持；
21：慢速开关门使能输入
当该信号有效时，门机以F005设定的慢速行走速度运行。
22/23：门锁信号常开/闭输入
F104 可编程继电器输出PA/PB/PC功能选择 设定范围：0~9【4】
F105 可编程继电器输出PAC/PC1 功能选择 设定范围：0~9【0】
F106 可编程继电器输出PAC/PC2 功能选择 设定范围：0~9【1】
0：开门到位信号输出S1
在开门过程中，门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,输出开门到位信号S1。
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
1:关门到位信号输出S1
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,输出关门到位信号S1。
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2:开门到位信号输出S2
在开门过程中,门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信号S2。
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
3:关门到位信号输出S2
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信号S2。
4:故障继电器输出1
门机变频器发生故障,输出故障继电器信号1,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号1。
5:故障继电器输出2
门机变频器发生故障,或者直流母线欠压(LED显示“),输出故障继电器信号2,当出现参数设定错误(E028)只报警提示,不输出故障继电器信号2。
6:开门到位信号输出S3
在开门过程中,门机变频器脉冲计数到达开门限位F51设定值,门锁信号无效,同时堵转力矩达到F023设定的值后,输出开门到位信号S3.
在演示模式、通用模式和关门过程中开门到位信号无效。
7:关门到位信号输出S3
在关门过程中,门机变频器脉冲计数到达关门限位F52设定值,门锁信号有效,同时堵转力矩达到F041设定的值后,输出关门到位信号S3。
在演示模式、通用模式和开门过程中关门到位信号无效。
8:门锁信号输出
同步输出输入的门锁信号的状态。
9:重开门信号输出
重开门过程中,输出重开门状态信号。
F107 继电器PC1和PC2触点处理 设定范围：0~3【3】
0:PC1和PC2均不取反，开关门到位输出为常开信号
3:PC1和PC2均取反，开关门到位输出为常闭信号（易升出厂设置，参见图3—1系统接线图）
5.9 显示及监视功能参数
F109~F124 保留
第六章
故障对策
此门系统故障分变频器故障和机械故障两大类，TD3200变频器故障保护常见有3种，门机机械故障常见有5种。发生故障时，用户可以先按下表提示并根据电气及机械说明书进行自查解决，并详细记录故障现象，需要寻求服务时，请厂家直接联系。
变频器故障及对策一览表：
故障代码 故障类型可能的故障原因
1） 门宽自学习时，没有设置为手动调试模式2） 电机参数调谐时，没有设置为通用面板操E028
参数设定错误
作模式
3） 开关门操作时间设定小于所有开关门时间参数的总和
E029
E030
门宽自学习错误
开关门操作错误
1） 门宽自学习获得的门宽信息为0
2） 门宽自学习得到的门宽信息超限
1） 电机运行方向与开关门定义相反
1） 检查脉冲编码器接线和相关参数
2） 检查门机机械系统
1） 更换电机接线相序，或设F004=1
对策
1） 门宽自学习时，设定F002=2
2） 电机参数调谐时，设置F002=0
3） 设置较大的开关门操作时间，保证F006大于所有开关门时间参数的总和
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2） 开关门接点信号故障或设置错误
3） 脉冲编码器断线
4） 门宽自学习超时
2） 检查开关门接点信号
3） 检查编码器接线
4） 检查门机机械系统
机械故障及对策一览表：
故障类型
在进行门宽自学习时，门机系统刚开门一点又立即关上了，自学习无法完成
1、 门机自学习时所受外界阻力过大
可能的故障原因 对策
1、 逐步增大变频器参数F023。
2、 略微松开地坎中的导靴。
3、 清理地坎中以及导轨上的脏物。
4、 查看机械部件是否卡住。
1、 门机运行时，必须确保门刀完全夹紧门球，两门球离各边门刀刀片10mm，且总间隙不大于门机在运行过程中门板带有抖动现象
1、 门球没有调整到位，需要加以调整。
2、 轿门门机锁钩之间的间隙不当。
85mm。
2、 正确的间隙为水平方向刚好吻合，竖直方向间隙1.5mm。
1、 门机定锁钩与门刀上的钩子间距不合理，应保持水平吻合，竖直间距1.5mm。
2、 在门刀上的转轴喷涂润滑油。
3、 在门刀锁钩凹槽处加垫热缩管。
1、 将“距离控制关门到位脉冲设定”即F052根据门机说明书中提示设定。
门机关门到位时，门刀不张开或不能完全张开
1、 门机定锁钩问题。
2、 门刀太紧。
3、 门刀锁钩凹槽处可能与转轴卡住了
中分双折双门刀门机出现“开关门不同步或者同步带脱落”
1、 由于门机重开门后，门机开门到位发生碰撞
2、 调整门机缓冲球的位置，使两滑板同时撞到。将门机同步带的从动轮先松掉（不必取下来）然后将同步带进行调整，使两端关门可同步到位，最后拧紧从动轮。
门机正常运行中，开门到位后门板仍露在门套外，没有齐平；或者开门到位后没有到位保持力，又自动关闭。
1、 层门门球没有调试好
1、 调整两个门球与门刀内侧的间隙，保证下门球与门刀之间间隙10mm，上门球与门刀之间的间隙略大于10mm。两门球的总间距不得大于85mm。
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