2024年1月24日发(作者：)
YS-K01控制器调试说明书
第一章第一章、YS-YS-K01门机控制器的安装配线
门机控制器的安装配线
1.1 门机控制器接线端子排列
门机控制器接线端子排列
1.11.1.1电源开关
电源开关
为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。
警告：控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。
1.11.1.2输入主回路端子
输入主回路端子
端子名称
端子名称
L、N
PE
PE
单相交流220V电源输入端子
安全接地点
功能说明
功能说明
1.11.1.3输出主回路端子
输出主回路端子
端子名称
端子名称
PE
PE
U、V、W
安全接地点
电机接线端子
功能说明
功能说明
1
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1.11.1.4控制信号输入输出端子
控制信号输入输出端子
端子名称
端子名称
DB9
DB9
功能说明
功能说明
脉冲编码器信号接线端子
规格
规格
+24V，最大输出电流200mA；最高脉冲频率35kHz
DB9管脚序号
管脚序号
1
2
3
5
6
7
4、8、9
信号定义
信号定义
COM
A
/Z
+24
B
Z
保留
DO
DO
DC
DC
SS
SS
COM COM
DOA
DOA
DCA
DCA
DPA
DPA
CME
CME
开门命令信号输入端子
关门命令信号输入端子
慢关命令信号输入端子
输入信号地
开门到位信号输出端子
关门到位信号输出端子
门位置信号输出端子
输出信号地
端子与COM 闭合（ON）命令有效
端子与COM 断开（OFF）命令无效
与输出地CME隔离
24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低电平或高电平有效
与输入地COM隔离
1.11.1.5 RJ45接口
接口
本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器YS-P01通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。
RJ45接口示意图如下图
2
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1.11.1.6状态指示灯
状态指示灯
LED状态灯
状态灯
DOA-DOA-LED（LED（绿色）绿色）
工作状态说明
工作状态说明
开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮；
开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。
DCA-DCA-LED（LED（绿色）绿色） 关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮；
关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。
DPA-DPA-LED（LED（绿色）绿色） 门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮；
门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。
RUN-RUN-LED（LED（绿色）绿色）
FAULT-FAULT-LED（LED（红色）红色）
门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。
控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。
1.21.2 门机控制器接线
门机控制器接线
输入MCCB容量选用6A单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于1mm。
为了安全，建议采用不小于2.5mm2铜质多股导线，将PE端子与大地可靠接地。
控制信号输入输出配线建议采用不小于0.5mm2铜质多股导线。在干扰严重的场合可以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
2操作器接口编码器开门命令关门命令慢速命令输入信号地开门到位关门到位门位置输出信号地RJ45DB9YS-K01门机控制器LNPEPEUVW单相220V交流电源DODCSSCOMDOADCADPACMEM
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第二章、第二章、门机控制器的操作与调试
门机控制器的操作与调试
2.1操作显示说明
操作显示说明
操作器按键定义：
按键
按键 名称
名称 详细说明
详细说明
PRG
PRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态
ENTERENTER
ER 设置确认键 设置参数后的确认
》
移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位
∧ 递增键 实现数据或参数号的递增
∨ 递减键 实现数据或参数号的递减
DO
DO 开门键 开门运行命令
DC
DC 关门键 关门运行命令
STOP/RESET
STOP/RESET 停机/复位键 运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作
操作器指示灯意义：
LED指示灯
指示灯 灯光颜色
灯光颜色 工作状态说明
工作状态说明
RUN
RUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭
Hz
Hz 绿色 频率显示指示灯
A 绿色 电流显示指示灯
V 绿色 电压显示指示灯
Hz & V
Hz & V 绿色 Hz和V两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数
4
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2.1.1参数操作显示
参数操作显示
YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态
1.停机状态显示
停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母线电压，可以通过》》 键实现各种状态参数的循环显示选择。
2.运行状态显示
运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》》键实现各种状态参数的循环显示选择。
3.参数编辑状态
以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示--P0-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按
∧
键显示--P1-P1-,然后按ENTERNTER键进入P1组内部参数组；然后按
∧
键显示P1.01，按ENTERP1.01ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按
∧
键将值修改为230，按PRG键退回一级菜单显示--P1-230按ENTERENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，P1.02，P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。
4．故障状态显示
当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录2故障诊断与对策
2.1.2 参数上传和下载批处理2.1.2
参数上传和下载批处理
参数上传和下载批处理
YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B，控制器B就可以实现对2号门的良好开关门控制。同样，可以再
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批量复制到相同的3号~n号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。
操作器参数上传参数下载1号控制器2号控制器n号控制器1号门2号门n号门在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到1~12号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从1~12号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。
经验参数操作器1号宏存储空间2号宏存储空间……10号宏存储空间控制器1……控制器n参数上传和下载的参数范围:从P0.05到P8.15的所有参数（除P1.09和P2.01）。
例：把控制器参数上传到操作器第8组空间。
参数上传时，设置P0.01=1P0.04设置为1确认后，操作器显示
P0.01=1，P0.02=1P0.02=8，将P0.02，参数上传完后进入状态监视状态。
例：把操作器第7组空间的参数下传到控制器。
参数下载时，设置P0.01=2P0.03=7，将P0.04设置为1确认后，操作器显示
P0.01=2，P0.03P0.03，参数下载完后进入状态监视状态。
特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。
2.1.3 恢复默认参数和清除恢复默认参数和清除记忆信息和清除记忆信息
恢复默认参数：P0.01=3P0.01=3，P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.15的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示 。
清除记忆信息：P0.01=4P0.01=4，P0.01=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出
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厂时的默认参数。范围从P9.00到P9.06的所有参数。清除记忆信息时操作器显示 。
2.1.42.1.4 操作器自检
操作器自检
为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。
同时按下ENTERENTER键和STOP键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和LED灯会顺序自动点亮，然后依次按下按键PRG、》、∧LED显示不PRG、ENT、ENT、、∧、∨、DO、DO、DC、DC、STOP，数码管和STOP同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。
2.22.2门宽自学习（门宽自学习（确保P006=0）P006=0）异步电机无需电机调谐
异步电机无需电机调谐
门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在接入电机和编码器,正确设置电机铭牌参数P102~P104,空载电流P107,编码器参数P2.00、P2.01和自学习速度P2.04及自学习力矩P5.10的前提下，把P2.05设为1（确保P006=0）,用操作器的DC键或者DO键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数P2.06、P2.07。
在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线。可以按PRG和双箭头将4位数码显示管显示为脉冲数，如开门脉冲数减小，关门脉冲数增加，则需要改变P2.01编码器方向设定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报E026故障（门宽自学习失败），请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加P5.10的值，以提高自学习力矩。
2.32.3开关门曲线优化调整
开关门曲线优化调整
良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。
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2.3.12.3.1开门曲线优化调整
开门曲线优化调整
开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的开门运行效果
开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器收到开门命令（DO命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经打开，此时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。
开门启动距离开门加速P3.02开门恒速运行开门启动距离P3.00开门加速P3.02开门恒速运行P3.03开门减速P3.05开门力矩切换P5.00保持减小时间P5.03开门减速点开门加速P3.02开门启动速度P3.01P3.04开门最终保持P3.06P5.01力矩P5.02开门开门爬行保持速度力矩开门减速P3.05
P3.00P3.03开门力矩切换P5.00保持减小时间P5.03开门减速点P3.04开门最终保持P3.06P5.01力矩P5.02开门开门爬行保持速度力矩开门高速运行：开门启动结束后从开门启动速度加速运行到开门速度运行，开门运行到减速点时，减速运行到爬行速度。
开门爬行：开门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞损坏门板和其它机械设备，门减速到爬行速度运行。
开门保持：门爬行通过开门限位点后，切换到开门力矩保持状态，并输出开门到位信号。
开门到位保持一段时间后，门已处于完全打开状态，切换到小力矩保持状态，既
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节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的张紧力。
2.3.22.3.2关门曲线优化调整
关门曲线优化调整
关门行程运行曲线如下图所示，完整的关门行程分为关门启动、关门高速运行、关门爬行、门刀动作和关门保持五个阶段：根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的关门运行效果
关门启动距离关门加速关门恒速运行P4.03关门减速P4.05
P4.00P4.02门刀动作位置P4.07关门力矩切换P5.04保持减小时间P5.07
关门加速
P4.02
关门减速点关门启动速度P4.01P4.04关门爬行速度P4.06关门关门最终保持P4.08P5.05力矩P5.06关门关门动刀保持速度力矩关门启动：关门开始以启动速度运行。为了提高关门效率，一般可取消关门启动阶段，直接加速到关门速度高速运行，如下图所示。
关门高速运行：关门启动结束后从关门启动速度加速运行到关门速度运行，关门运行到减速点时，减速运行到爬行速度。
关门爬行：关门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞和门刀损坏，门减速到爬行速度运行。
门刀动作：关门行程到两扇门板紧闭时刻，需要一个短时间相对高于爬行速度的速度运行，尽快实现门刀安全可靠动作，同时提高了关门效率。
P4.01关门启动距离关门加速P4.00P4.02关门恒速运行P4.03关门减速P4.05门刀动作位置P4.07关门力矩切换P5.04保持减小时间P5.07关门减速点P4.04关门爬行速度P4.06关门关门动刀保持速度力矩关门关门最终保持P4.08P5.05力矩P5.069
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关门保持：门爬行通过关门限位点后，同时门刀已经动作，切换到关门力矩保持状态，并输出关门到位信号。关门保持一段时间后，门已处于完全关紧状态，切换到小力矩保持状态，既节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的紧闭力。
2.4
2.4 调试结束并入系统自动运行调试结束并入系统自动运行
自动运行
开关门曲线优化调整好参数后，把P0.06设为1, 门机控制器按照电梯控制器的开关门命令逻辑,并入电梯系统自动运行。
2.5
2.5 开关门到位信号
开关门到位信号
开关门到位信号输出极性可以通过P6.00来修改，设为1表示信号开通为开关门到位。设为0表示信号关断为开关门到位。
2.6重开门信号（重开门信号（P6.01设为1时有效）时有效）
当关门遇阻信号有效时，开始重开门就输出重开门信号，重开门到位后，重开门信号停止输出。
2.7
.7 控制器运行历史状态跟踪控制器运行历史状态跟踪
运行历史状态跟踪
在P9组功能码中记录了最近门机的3次故障信息，同时记录了最近一次故障发生时控制器母线电压、输出电流、输出频率、门位置等信息。
2.8
2.8 软件版本软件版本
版本
控制器软件版本可以通过P9.12查看，操作器软件版本通过P9.13查看。
同时P9组功能码中记录了开关门记录次数以及门机运行时间。
10
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附录1、故障诊断及对策
故障诊断及对策
序号
序号
0
故障名称
故障名称
无故障
直流母线欠压
故障代码
故障代码
/
Lu
/
1）上电初始状态，掉电结束状态
2）输入电压过低
3）配线不规范导致硬件欠压
1 直流母线过压 E001 1）输入电压过高
2）减速时间过短
3）配线不规范导致硬件过压
2 控制器输出瞬间过流（硬件过流）
3 控制器输出过流（软件过流）
E003
E002 1）控制器和电机接线不正确
2）电机参数不正确
3）编码器信号错误
4）配线不规范导致硬件过流
5）加减速时间过短
4
5
6
保留
保留
电机参数自整定失败
E004
E005
E006 1）电机额定参数设置不合理
2）电机接线不正确
3）编码器Z相信号丢失
7 控制器过载 E007 1）门机负载过大
2）门机有异物阻挡
8 散热器过热 E008 1）温度检测电路异常
2）外壳通风孔堵塞
9
10
11
12
13
保留
保留
保留
保留
通讯故障
E009
E010
E011
E012
E013 1） RJ45连线错误
2） RJ45连线断开或松动
14 控制器EEPROM读写故障
15
16
17
保留
保留
模块故障
E015
E016
E017
1）相间短路
2）对地短路
3）输出电流过大
18 电流检测电路故障
19
20
21
22
23
保留
保留
保留
保留
编码器错误
E019
E020
E021
E022
E023
1）编码器损坏
1）检查编码器,并更换
E018 电流检测电路的检测误差过大
1）检查接线，规范接线
2）检查接线，规范接线
3）检查接线和机械
联系厂家维修
E014 控制器EEPROM存储电路发生故障
1） 检查接线，重新插拔操作器
2） 检查接线，重新插拔操作器
联系厂家维修
1）设置合理的电机参数
2）检查电机接线，正确接线
3）检查编码器
1）调整机械
2）检查机械，排除异物
1）联系厂家维修
2）检查外壳通风口
故障原因
故障原因
/
1）正常上、掉电状态
2）检查输入电源电压
3）检查接线，规范接线
1）检查输入电源电压
2）设置合适的减速时间
3）检查系统配线，规范接线
1）纠正控制器和电机接线
2）正确获取设置正确的电机参数
3）检查编码器接线，确保编码器信号正确
4）检查系统配线，规范接线
5）设置合适的加减速时间
对策
对策
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2）编码器接线错误
3）编码器每转脉冲数设置错误
24
25
保留
操作器EEPROM读写错误
26 门宽自学习失败 E026 1）编码器有故障
2）编码器接线不正确
3）自学习速度和F5.10设置不合适
E024
E025
操作器EEPROM存储电路发生故障
2）检查编码器接线,正确接线
3）设置正确的每转脉冲数
联系厂家维修
1）检查编码器,并更换
2）检查编码器接线,正确接线
3）设置合理的自学习速度和F5.10
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附录2、门机控制器参数速查表
门机控制器参数速查表
功能参数表“用户设定”栏中:
“○”表示该参数运行中可以更改;
“×”表示运行中不可以更改;
功能码
名 称
设 定 范 围
出厂设定
P0.00 密码锁定 0：关闭密码锁定，无密码
1~9999：用户自定义密码,只能看,不能修改;
可通过万能密码清除用户设定密码
P0.01 参数批处理选择 0：功能关闭，手动设置参数
1：参数上传
2：参数下载
3: 恢复默认参数
4：:清除记忆信息
5：保留
P0.02
P0.03
P0.04
参数上传宏号
参数下载宏号
参数批处理动作确认
1~12
1~12
0,无效
0~1,按下确认键执行批处理，批处理完成后该参数自动恢复为0.
P0.06 运行命令选择 0: 操作器控制（手动） (DO键: 开门, DC键: 关门,
STOP: 停机)
1: 端子控制方式（自动），DO: 开门, DC: 关门
2: 循环演示运行(操作器DO/DC或者外部端子DO/
DC与COM闭合，启动循环演示运行；操作器STOP停止循环演示运行。)
P0.07
P0.09
最大输出频率
控制选择
1.00~ 99.99Hz,以电机铭牌额定频率为准
0: 保留
1: 异步电机闭环距离控制
2: 同步电机闭环距离控制
P1.00
P1.01
P1.02
P1.03
P1.04
P1.05
电机功率
电机电压
电机电流
电机频率
电机转速
减速比
1~750W，默认设定250W即可
1~300V，默认设定220V即可
0.10~10.00A，以电机铭牌额定电流为准
1.00Hz~99.99Hz，以电机铭牌额定频率为准
1~6000rpm，以电机铭牌额定转速为准
1.00~9.99
250W
220V
0.55A
50.00Hz
900rpm
4.62
×
×
×
×
×
×
50.00Hz
1
1
1
1
0
0
0
用户设定
○
×
×
×
×
×
×
×
13
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功能码
名 称
设 定 范 围
出厂设定
用户设定
P1.06 电机参数自整定 由0→1时开始电机参数自整定，电机参数自整定结束时自动变为0。在P0.06=0时方可进行电机参数自整定（只对同步电机有效）。DO键按下启动电机参数自整定，STOP按下中止电机参数自整定。
自整定时，会自动辨识出编码器的磁极角度以及编码器方向
0 ×
P1.07
P1.08
P1.09
P2.00
P2.01
P2.02
P2.03
P2.04
P2.05
空载电流
定子电阻
磁极位置角
编码器每转脉冲数
编码器方向设定
慢速运行速度设定
第一次上电行走速度设定
门宽自学习速度
门宽自学习使能
0.01~10.00A，70W电机为0.40，80W电机为0.45，150W电机为0.6
0.01~99.99欧姆
0.0~359.9°在同步电机自整定后，自动写入
0~9999
0：与编码器实际接线方向相同
1：与编码器实际接线方向相反
0.01~15.00Hz
0.01~15.00Hz
0.01~15.00Hz
P0.05 = 1门控模式下，P0.06设成0或2时，P2.05由0
→1时开始门宽自学习，学习完后自动变为0。DO或DC可以启动自学习，STOP按下中止自学习。
0.40A
51.50
0.0
200
1
7.00Hz
7.00Hz
7.00Hz
0
×
×
×
×
×
○
○
○
×
P2.06
P2.07
P3.00
P3.01
P3.02
P3.03
P3.04
P3.05
P3.06
P3.07
P3.08
P4.00
P4.01
P4.02
P4.03
P4.04
P4.05
门宽低位
门宽高位
开门启动距离
开门启动速度
开门加速时间
开门速度
开门减速点位置
开门减速时间
开门结束爬行速度
开门限位点位置
重开门曲线高速区
关门启动距离
关门启动速度
关门加速时间
关门速度
关门减速点位置
关门减速时间
0~9999（脉冲数）
0~9999（脉冲数）
0~9999（脉冲数）
0~15.00Hz
0.1~99.9s，建议值0.8~2.0
0.00~最大频率(P0.07) ，建议值30~45
50.0%~90.0%（门宽），建议值65-80
0.1~99.9s，建议值0.8~2.0
0~15.00Hz
80.0~99.9%门宽
（从开门速度开始减速的位置）10.0%~90.0%（门宽）
0
0
90
5.50Hz
1.1s
38.00Hz
70.0%
1.0s
4.00Hz
95.0%
90.0%
×
×
○
○
○
○
○
○
○
○
○
0~9999（脉冲数）
0~15.00Hz
0.1~99.9s，建议值0.8~2.0
0.00~最大频率(P0.07) ，建议值26~38
50.0%~90.0%（门宽），建议值65~80
0.1~99.9s，建议值0.8~2.0
0
4.00Hz
0.8s
32.00Hz
68.0%
1.2s
○
○
○
○
○
○
14
YS-K01控制器调试说明书
功能码
名 称
设 定 范 围
出厂设定
用户设定
P4.06
P4.07
P4.08
P4.09
P5.00
P5.01
P5.02
P5.03
关门结束爬行速度
关门结束门刀动作位置
关门结束门刀动作速度
关门限位点位置
开门切换力矩
开门保持力矩
开门到位最终保持力矩
开门保持力矩到最终保持力矩切换时间
0~15.00Hz
1~9999（脉冲数）
0~15.00Hz
1~9999（脉冲数）
20.0%~150.0%（电机额定转矩）
30.0%~150.0%（电机额定转矩）
0.0%~100.0%（电机额定转矩）
0.1~999.9s(内部有斜率)
2.50Hz
80
5.50Hz
60
75.0%
70.0%
60.0%
60.0s
○
○
○
○
○
○
○
○
P5.04
P5.05
P5.06
P5.07
关门切换力矩
关门保持力矩
关门到位最终保持力矩
关门保持力矩到最终保持力矩切换时间
20.0%~150.0%（电机额定转矩）
30.0%~150.0%（电机额定转矩）
0.0%~100.0%（电机额定转矩）
0.1~999.9s(内部有斜率)
65.0%
60.0%
55.0%
60.0s
○
○
○
○
P5.08 关门遇阻力矩设定
关门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）0~150.0%
50.0% ○
P5.09
P5.10
关门遇阻无效行程
低速开关门切换力矩
0~50.0%（门宽）
30.0%~150.0%（电机额定转矩）
备注：此力矩为判断门宽自学习和第一次上电力矩切换值
1.0%
100.0%
○
○
P5.11 开门遇阻力矩设定
开门受阻力矩设定，越小越灵敏。等于0时无效。低速时，在设定值上相应增加120.0%（电机额定转矩）0~150.0%
0.0% ○
P5.12
P6.00
开门遇阻时间设定
DOA, DCA,DPA输出极性选择
0.1~9.9S，该功能码定义了在开门受阻后，经过P5.12的时间才重新响应开门信号
0：信号关断表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常闭触点）
1：信号开通表示开、关门到位、门位置输出（相当于继电器常开触点）
3.0
1
○
×
P6.01 DPA功能选择 0：门位置输出
1：关门遇阻重开门信号输出
0
15
YS-K01控制器调试说明书
功能码
名 称
设 定 范 围
出厂设定
用户设定
P6.02
P6.03
P6.04
门位置输出百分比设定
遇阻减速时间
循环演示运行开门或关门到位保持时间
0.1~99.9%，当门位置大于该功能码设定值时，门位置输出信号有效，如果P6.01选择0则输出该信号
0.1~2.0s
0.1~360.0
90.0%
1.0s
3.0s
○
○
○
P6.05 运行命令撤销时门机动作方式选择
0：在开关门到位范围内进行力矩保持，在其它位置时零速运行
1：停止运行
2：只在开关门到位范围内进行力矩保持
0~150.0%,当P6.05设置为0时，输出锁定力矩，防止门板受外力移动
0：无异常记录
1：控制器过电压（E001）
2：控制器硬件过电流（E002）
3：控制器软件过电流（E003）
4：保留
5：保留
6：电机参数自整定失败（E006）
7：控制器过载（E007）
8：散热器过热（E008）
9~13：保留
14：控制器EEPROM读写错误（E014）
15：保留
16：输出侧缺相或开路（E016）
17：模块故障（E017）
18：电流检测电路故障（E018）
19~21：保留
22：保留
23：编码器错误（E023）
24：保留
25：操作器EEPROM读写错误（E025）
26：门宽自学习失败（E026）
-Lu-：欠压
2 ○
P6.06
P9.00
P9.01
P9.02
撤掉命令最大输出力矩
最近低3次故障类型
最近第2次故障类型
最近第1次故障类型
100%
*
○
*
P9.03
P9.04
P9.05
P9.06
最近一次故障时刻母线电压
最近一次故障时刻输出电流
最近一次故障时刻运行频率
最近一次故障时刻门位置
0~999V
0.00~99.99A
0.00Hz~99.99Hz
0~65535
*
*
*
*
*
*
*
*
16
YS-K01控制器调试说明书
功能码
名 称
设 定 范 围
出厂设定
用户设定
P9.07
P9.08
P9.09
P9.10
P9.11
P9.12
P9.13
开关门次数记录低位
开关门次数记录高位
运行小时数记录
运行天数记录
散热器温度
控制器软件版本号
操作器软件版本号
0~9999
0~9999（乘以10000）
0~最大计时23小时
0~最大计时9999天
0.0~150.0
1.00~99.99
1.00~99.99
*
*
*
*
*
*
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2010.08.27
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