海德驱动器

系统教程1800 更新时间：2026-04-04 03:47:49

2024年1月31日发(作者：)

H2N系列

交流伺服驱动器

简易手册

(第3版)

宁波海得工业控制系统有限公司

说明

海得H2N系列驱动器包括H2N-LD/DD/TD/FD/GD共5款型号。

本手册是海得公司H2N系列伺服驱动器的简易使用说明手册，只包含基础的接线、参数修改、普通报警应对以及一些注意事项。如果客户需要详细具体的了解驱动器各种参数、性能等，请联系本公司销售人员寄发完整的纸质或者电子版说明书，或者登陆海得公司网站：

，下载完整的电子版说明书。

一重要提醒....................................................................................................1

二驱动器供电接线........................................................................................2

三设置电机型号参数....................................................................................4

四修改用户参数..........................................................................................10

五设置电子齿轮比......................................................................................15

六报警说明..................................................................................................17

七信号端子定义..........................................................................................19

八面板操作..................................................................................................22

九与海得伺服电机编码器的连接..............................................................26

十与HD-CNC990系统连接.....................................................................27

Hirden 伺服驱动器

一重要提醒

1、驱动器供电是交流220V，3相或单相都可以。

一般3相AC220V电是由3相变压器380V/220V提供。严禁直接把电网3相380V电接到驱动器供电端。

2、驱动器匹配不同型号的电机时，需要设置电机型号参数PA1。PA1设置错误可能导致电机振动或失控。

3、正确设置电子齿轮比。

请参照本手册，设置对应的PA12，PA13。

4、设置正确的脉冲指令输入方式。

请参照本手册，更改驱动器14号参数。

脉冲指令输入方式设置不对，可能导致电机不转或者只单方向转。

5、当电机所带负载惯量较大时，请设置负载惯量比参数PA34。

6、 PA1,PA14,PA34，PA35参数改动后，需要断电，重上电后才生效。

1

Hirden 伺服驱动器

二驱动器供电接线

1、外形

H2N系列驱动器由于功率等级不同，接口形式有两种。其外形示意图如下：

H2N-LD/DD H2N-TD/FD/GD

2、P、D、C是制动电阻接线端子。H2N-LD/DD没有P/D/C端子。

严禁用导线直接连接P、C端子，会损坏驱动器；

当P与D连接时，为驱动器内部制动电阻有效，默认为PD相连；

当需要外加制动电阻时，电阻接在P与C这两个端子间；

当P与D连接，且客户在D与C间接有外加制动电阻，则是驱动器内部制动电阻与外加制动电阻并联制动。

2

Hirden 伺服驱动器

2、 R、S、T是三相AC220V电源接线端子，无相序要求。

H2N-LD/DD为单相AC220V输入，端子为R、T。

3、驱动器电源最好由市电经过变压器380V/220V变压之后得到。严禁把3相380V市电直接接到驱动器RST端子，不建议用单相220V市电给H2N-TD/FD/GD型号驱动器供电。

4、若是单相电源，接R,S,T中任意2个端子。单相电源会限制驱动器能提供的最大功率，一般建议客户用3相电源。

5、 r , t是驱动器控制部分供电端子，要求AC220V。客户可以从RST中抽出2根线连接到r、t。

6、 U、V、W、PE是驱动器动力输出端子，连接电机对应端口。

7、 PE是接地端子。建议客户讲驱动器PE，机床外壳、数控系统金属外壳都连接到大地。一是人身安全考虑，二是减小干扰。

8、 CN1是编码线接口；CN2是控制信号接口。

10、H2N系列驱动器有5种型号，对应不同的功率等级，客户可根据需要选择合适的驱动器。

海得H2N系列驱动器

型号

H2N-LD

H2N-DD

H2N-TD

H2N-FD

F2N-GD

功率(kw)

0.5

0.8

1.2

2.3

3.5

3

Hirden 伺服驱动器

三设置电机型号参数

PA0是密码参数，PA1是电机型号参数。

修改PA1时，需要将PA0设置为302，然后才能修改PA1。

设置好PA1之后，将参数烧写进驱动器 ( 面板显示为EE-SET时，长按Enter键3秒钟，出现“FInISh”字样，表示已经烧写完毕，详细参见本手册中面板操作 )，然后断电，再上电，参数修改生效。

我们的电机型号参数兼容华大110、130系列，例如53号，可以直接对应华大110-04030电机。

若客户需要匹配除此之外的非海得电机，请联系我们的技术支持或售后人员。

H2N系列驱动器匹配电机，一般遵循：

H2N-LD驱动器适配海得40、60、80、90系列电机；

H2N-DD驱动器适配海得60、80、90、110系列电机；

H2N-TD驱动器适配海得80、90、110、130系列电机；

H2N-FD驱动器适配海得110、130、150系列电机。

H2N-GD驱动器适配海得130、150、180系列电机。

具体的型号适配，请参照下列表格。

4

Hirden 伺服驱动器

H2N-LD型驱动器适配电机型号一览表

型号

代码

21

23

25

22

24

26

31

33

35

32

34

36

41

45

48

功率转矩

额定

转速

3000

2000

2500

3000

额定

电流

(A)

1.5

2.8

3.5

2

2.8

3.5

2.6

4.2

4.5

2.3

4

4.5

3

4

3.5

电机型号

60-G00630

60-G01330

60-G01930

60-GD00630

60-GD01330

60-GD01930

80-G01330

80-G02430

80-G03330

80-GD01330

80-GD02430

80-GD03330

90-G02430

90-G03520

90-G04025

(kw) (Nm) (rpm)

0.2

0.4

0.6

0.2

0.4

0.6

0.4

0.75

1

0.4

0.75

1

0.75

1

0.6

1.3

1.9

0.6

1.3

1.9

1.3

2.4

3.3

1.3

2.4

3.3

2.4

3.5

4

1.9 其它 60-G01930

5

Hirden 伺服驱动器

H2N-DD型驱动器适配电机型号一览表

型号功率转矩

额定额定

代码

电机型号转速电流

(kw) (Nm) (rpm) (A)

21 60-G00630 0.2 0.6 3000 1.5

23 60-G01330 0.4 1.3 3000 2.8

25 60-G01930 0.6 1.9 3000 3.5

22 60-GD00630 0.2 0.6 3000 2

24 60-GD01330 0.4 1.3 3000 2.8

26 60-GD01930 0.6 1.9 3000 3.5

31 80-G01330 0.4 1.3 3000 2.6

33 80-G02430 0.75 2.4 3000 4.2

35 80-G03330 1 3.3 3000 4.5

32 80-GD01330 0.4 1.3 3000 2.3

34 80-GD02430 0.75 2.4 3000 4

36 80-GD03330 1 3.3 3000 4.5

41 90-G02430 0.75 2.4 3000 3

45 90-G03520 0.75 3.5 2000 3

48 90-G04025 1 4 2500 4

51 110-G02030 0.6 2 3000 4

53 110-G04030 1.2 4 3000 5

56 110-G06020 1.2 6 2000 6

其它 80-G02430 0.75 2.4 3000 4.2

6

Hirden 伺服驱动器

H2N-TD型驱动器适配电机型号一览表

型号代码

31

33

35

32

34

36

41

45

48

51

53

55

56

61

63

64

65

67

69

72

73

功率转矩

额定转速

3000

2000

2500

3000

2000

2500

2000

2500

3000

2500

2000

1000

1500

3000

额定

电流

(A)

2.6

4.2

4.5

2.3

4

4.5

3

4

5

6

4

4.5

5

6

5

6

5

电机型号

80-G01330

80-G02430

80-G03330

80-GD01330

80-GD02430

80-GD03330

90-G02430

90-G03520

90-G04025

110-G02030

110-G04030

110-G05030

110-G06020

130-G04025

130-G05020

130-G05025

130-G05030

130-G06025

130-G07720

130-G10010

130-G10015

(kw) (Nm) (rpm)

0.4

0.75

1

0.4

0.75

1

0.75

1

0.6

1.2

1.5

1.2

1

1.3

1.5

1.6

1

1.5

1.2

1.3

2.4

3.3

1.3

2.4

3.3

2.4

3.5

4

2

4

5

6

4

5

6

7.7

10

4 其它 110-G04030

7

Hirden 伺服驱动器

H2N-FD型驱动器适配电机型号一览表

型号功率转矩

额定额定

代码

电机型号转速电流

(kw) (Nm) (rpm) (A)

51 110-G02030 0.6 2 3000 4

53 110-G04030 1.2 4 3000 5

55 110-G05030 1.5 5 3000 6

56 110-G06020 1.2 6 2000 6

58 110-G06030 1.8 6 3000 8

61 130-G04025 1 4 2500 4

63 130-G05020 1 5 2000 4.5

64 130-G05025 1.3 5 2500 5

65 130-G05030 1.5 5 3000 6

67 130-G06025 1.5 6 2500 6

69 130-G07720 1.6 7.7 2000 6

70 130-G07725 2 7.7 2500 7.5

71 130-G07730 2.4 7.7 3000 9

72 130-G10010 1 10 1000 5

73 130-G10015 1.5 10 1500 6

75 130-G10025 2.6 10 2500 10

78 130-G15015 2.3 15 1500 9.5

79 130-G15025 3.8 15 2500 17

82 150-G15020 3 15 2000 14

83 150-G15025 3.8 15 2500 17

86 150-G18020 3.6 18 2000 16.5

其它 130-G07720 1.6 7.7 2000 6

8

Hirden 伺服驱动器

H2N-GD型驱动器适配电机型号一览表

型号

代码

65

67

69

70

71

72

73

75

78

79

82

83

86

89

92

94

95

96

97

98

99

功率转矩

额定

转速

3000

2500

2000

2500

3000

1000

1500

2500

1500

2500

2000

2500

额定

电流

(A)

6

7.5

9

5

6

10

9.5

17

14

17

电机型号

130-G05030

130-G06025

130-G07720

130-G07725

130-G07730

130-G10010

130-G10015

130-G10025

130-G15015

130-G15025

150-G15020

150-G15025

150-G18020

150-G23020

150-G27020

180-G17215

180-G19015

180-G21520

180-G27015

180-G35010

180-G35015

(kw) (Nm) (rpm)

1.5

1.6

2

2.4

1

1.5

2.6

2.3

3.8

3

3.8

3.6

4.7

5.5

2.7

3.0

4.5

4.3

3.7

5.5

2.3

5

6

7.7

10

15

18

23

27

19

27

35

15

2000 16.5

2000 20.5

1500

1000

1500

12

16

19

9.5

17.2 1500 10.5

21.5 2000

其它 130-G15015

9

Hirden 伺服驱动器

四修改用户参数

1、 PA0为密码参数。用户密码是315，也是出厂默认密码。

用户修改除了PA1之外的所有参数时，PA0必须为315。

2、一般客户需要更改的参数是PA1，PA4，PA5，PA9，PA12，PA13，PA14，PA34。

3、 PA1是电机型号参数。修改PA1时，需先将PA0改为302。

PA1的修改是断电重启后生效。

4、 PA4是控制方式选择。

PA4=0，为位置控制，用数控系统或PLC控制的，驱动器一般都是工作在位置控制方式；

PA4=1，是速度控制，是用+-10V的模拟电压来控制转速；

PA4=2，是转矩控制，是用+-10V的模拟电压来控制转矩；

PA4=3是试运行方式，调试用；

PA4=4是点动方式；

PA4=5是电机调零方式。

默认是位置控制。一般的机床用户用系统控制时，驱动器就应该工作在位置控制方式。

5、 PA5，PA9是调节驱动器刚性，若没有特许要求，请用默认参数，不要做修改。

6、 PA12，PA13是电子齿轮比参数。PA12是分子，PA13是分母，默认是5:3。请参照本手册，设置正确的电子齿轮比。一般机床X轴用4mm丝杆，当系统采用半径编程时，X轴对应的电子齿轮比应为5:2；当系统采用直径编程时，电子齿轮比应为5:4；Z轴一般是6mm丝杆，齿轮比为5:3。

10

Hirden 伺服驱动器

7、 PA14是指令脉冲方式参数。

PA14=0，是符号+脉冲方式；

PA14=1，是双脉冲方式；

PA14=2，是正交脉冲(正转/反转脉冲)方式。

机床数控系统一般是用符号+脉冲方式。驱动器默认是符号+脉冲方式。

PA14的更改是驱动器断电重上电后生效。

11

Hirden 伺服驱动器

8、用户参数一览表

序号

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

名称

密码

电机型号代码

软件版本（只读）

初始显示状态

控制方式选择

速度比例增益

速度积分时间常数

转矩滤波器

速度检测滤波器

位置比例增益

位置前馈增益

位置前馈滤波器滤波时间常数

位置指令脉冲分频分子

位置指令脉冲分频分母

位置指令脉冲输入方式

位置指令脉冲方向取反

定位完成范围

位置超差检测范围

位置超差错误无效

位置指令平滑滤波器

驱动禁止输入无效

JOG运行速度

适用

ALL

P,S

ALL

P,S

P

ALL

S

出厂值

315

*

0

170

30

10

50

0

1

0

20

400

0

1

120

单位

Hz

ms

0.1ms

Hz

%

ms

脉冲

×100

脉冲

0.1mS

r/min

12

Hirden 伺服驱动器

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

37

38

39

40

41

42

43

44

13

内外速度指令选择

报警电平选择

内部速度1

内部速度2

内部速度3

内部速度4

到达速度

模拟量转矩指令

输入增益

模拟量转矩指令

输入方向取反

模拟量转矩指令

零偏补偿

转矩模式下速度限制

保留

负载惯量比

最高转速限制

内部转矩限制

保留

速度试运行、JOG运行

转矩限制

速度模式下

最低转速限制

加速时间常数

减速时间常数

S型加减速时间常数

模拟速度指令增益

模拟速度指令方向取反

S

ALL

S

T

S

T

ALL

T

S

1

200

0

100

300

-100

500

50

0

1000

167

30

3000

200

167

100

0

300

0

r/min

0.1V

/100%

r/min

%

r/min

%

r/min

mS

(r/min)/V

Hirden 伺服驱动器

45

46

47

48

49

50

51

52

53

54

55

56

57

58

模拟速度指令零偏补偿

模拟速度指令滤波器

电机停止时机械制动器动作设定

电机运转时机械制动器动作设定

电机运转时机械制动器动作速度

电压采样通道增益调整

电流采样通道增益调整

保留

4位输入端子强制ON控制字

保留

编码器信号输出

分频系数

输入端子去抖动

时间常数

S

ALL

0

3

0

50

100

511

378*

167

0

167

0

2

mS

×10mS

r/min

mS

注：带*参数表示不同型号时，参数数值可能有不同。

14

Hirden 伺服驱动器

五设置电子齿轮比

上位机控制器其指令脉冲的给定未能考虑到传动系统的传动比或电机编码器形式等几种控制信号参数的比例。通过对电子齿轮比的设置，我们可以实现上位控制器输出的单位控制脉冲命令与传动装置移动距离的比例对应关系。

上位机与驱动器满足如下的匹配关系：

PA12/PA13 *上位机系统中1mm对应的脉冲数P = 丝杆转一圈所需要的脉冲数F2 / 丝杆螺距S，即PA12/PA13 *P = F2/S，由此可得：

PA12/PA13=F2/(P*S)

对于H2N型伺服驱动器，所用编码器是2500ppr，经程序4倍频，则电机转一圈对应的脉冲数为F1=4*2500=10000。

1、伺服电机与丝杆直接相连（电机转1圈，丝杆转1圈）

a. 若数控系统里编程是10mm发10000个脉冲，则P=10000/10=1000；

b. 电机转一圈，丝杆转一圈。丝杆转一圈所需脉冲数F2=F1=10000；

c. 丝杆螺距为6mm，S=6；

则PA12/PA13= F2/(P*S)=10000/(1000*6)=5/3。

可设置PA12=5，PA13=3。

2、伺服电机与丝杆之间有减速箱（例如电机转5圈，丝杆转3圈）

a. 若数控系统里编程是10mm发10000个脉冲，则P=1000；

15

Hirden 伺服驱动器

b. 电机转5圈，丝杆转3圈。丝杆转一圈所需脉冲数F2=F1*5/3==50000/3；

c. 丝杆螺距为6mm，S=6；

则PA12/PA13= F2/(P*S)=50000/3/(1000*6)=25/9。

可设置PA12=25，PA13=9。

一般机床X轴用4mm丝杆，当系统采用半径编程时，X轴对应的电子齿轮比应为5:2；当系统采用直径编程时，电子齿轮比应为5:4；Z轴一般是6mm丝杆，齿轮比为5:3。

当使用海得990系统时，由于系统可以设置半径编程与直径编程，并自动根据设置作相应的处理，因而不需要修改X轴驱动器的电子齿轮比。使用海得990系统，无论是半径编程，还是直径编程，X轴驱动器的电子齿轮比都是设为5:2。

16

Hirden 伺服驱动器

六报警说明

1、当有报警出现时，驱动器的现实面板上显示的是“Err xx”并闪烁，xx为报警代码。常见的报警有Err 3，Err 6，Err 9，Err 11，Err 12，

Err 17，Err 38，这些报警都是由于接线不当或使用不当造成的。

一般情况下，驱动器报警后，进行断电-重上电处理后，驱动器可正常工作；如果重新上电后报警依然存在，或者出现频繁报警现象，请与我们的售后人员或者经销商联系。

2、报警代码一览表

报警

- -

1

2

3

4

6

7

8

9

10

11

12

13

17

报警名称

超速

主电路过压

主电路欠压

位置超差

速度放大器饱和故障

驱动禁止异常

位置偏差计数器溢出

编码器故障

输入电压过高

电流响应故障

过电流

驱动器长时间过热

内容

正常

伺服电机速度超过设定值

主电路电源电压过高

主电路电源电压过低

位置偏差计数器的数值

速度调节器长时间饱和

CCW、CW驱动禁止

位置偏差计数器的数值

编码器信号错误

电网输入电压过高

电流误差长期过大

电机电流过大或有短路现象

驱动器过负载，发热量较大

Hirden 伺服驱动器

14

16

17

19

20

23

29

30

32

36

37

38

制动故障

驱动器瞬时过热

速度响应故障

热复位

EEPROM错误

电流传感器错误

电机转矩过载

编码器Z脉冲丢失

编码器UVW信号

驱动器过流

电机瞬时过热

电机长时间过热

制动电路故障

驱动器瞬时输出电流过大

速度误差长期过大

系统被热复位

EEPROM错误

电流传感器错误

电机过负载

编码器Z脉冲错

UVW信号存在全高电平

驱动器输出电流大于设定值

电机瞬时负载过大

电机负载长时间过大

保留

5,15,21,22,25,26,27,

28,31,33,34,35

18

Hirden 伺服驱动器

七信号端子定义

1、CN1端子外形

驱动器上CN1编码器信号端子采用DB15F(母)接口；

对应的CN1连接器(编码线)端子采用DB15M(公)接口，其外形和针脚分布如下：

8765432910CN1连接器（公）背面接线端

2、CN1端子定义

端子号

1

9

2

10

3

11

14

6

13

5

4

12

19

标识

A+

A-

B+

B-

Z+

Z-

U+

U-

V+

V-

W+

W-

信号名称

编码器A信号

编码器B信号

编码器Z信号

编码器U信号

编码器V信号

编码器W信号

Hirden 伺服驱动器

7

8

15

3、CN2端子外形

+5V

GND

PE

5V电源

电源公共地

屏蔽地线

驱动器上CN2控制信号端子采用DB26F(母)接口；

对应的CN2连接器(控制线)端子采用DB26M(公)接口，其外形和针脚分布如下：

987654329CN2连接器（公）背面接线端

4、CN2端子定义

端子号

19

10

11

1

2

12

4

6

标识

OA+

OA-

OB+

OB-

OZ+

OZ-

CZ

DGND

信号名称

编码器A相信号

编码器B相信号

编码器Z相信号

编码器Z相集电极开路输出

编码器公共地

20

Hirden 伺服驱动器

16

14

17

8

7

23

21

22

20

13

3

5,15

26

18

24

25

9

COM+

SON

输入I/O口电源正极

伺服使能

ZCLAMP/ 零速钳位/偏差清零/

CLE/SC1 内部速度选择1

SC2

ALRS

DOCOM

ALM

BRK

COIN

AS+

AS-

AGND

PULS+

PULS-

SIGN+

SIGN-

PE

内部速度选择2

报警清除

输出I/O口公共地

伺服报警

机械机械制动器释放

定位完成 / 速度到达

模拟速度/转矩指令输入

模拟地

指令脉冲PLUS输入

指令脉冲SIGN输入

屏蔽地线

21

Hirden 伺服驱动器

八面板操作

本驱动器面板显示分3层，第一层为主菜单，有6种方式。用户常用的有PA-与dP-。PA-菜单用于查看、修改参数，dP-用于监视驱动器各种运行参数。

不论处于哪一级菜单，想返回第一层主菜单，请按←键一次或多次即可。

1、主菜单

第一层是主菜单，共有6种方式，用↑、↓键改变方式，按Enter键进入选定方式的第2层，执行具体的操作；按←键从第2层退回第1层。

2、状态及参数监控模式（dP--）

在主菜单下选择状态监视方式“dP-”，并按Enter键就进入监视方式。如下图所示，共有19种监控及显示状态，用户用↑、↓键选择需要的监控的内容，再按Enter键，可进入具体的监控和显示状态。

22

Hirden 伺服驱动器

3、参数修改模式（PA--）

在第1层中选择“PA--” ，并按Enter键就进入参数设置方式。按↑、↓键对参数号进行加减，按Enter键进入修改参数值。按↑、↓键23

Hirden 伺服驱动器

可以修改参数值。参数值被修改时，最右边的LED数码管小数点点亮，按Enter键确定修改数值有效，此时右边的LED数码管小数点熄灭，修改后的数值将立刻反映到控制中。按←键返回上层菜单。

4、参数管理模式（EE--）

在第1层中选择“EE--“Enter键进入参数管理方式。选择操作模式，按Enter键，并保持3秒以上，显示器显示“FInISh” 表示操作成功，若显示“Error”，则表示操作失败。按←键返回。

24

Hirden 伺服驱动器

EE-set：参数写入，表示将参数表中的参数写入EEPROM的参数区，不受断电影响，永久保存。

EE-def：复缺省值，表示将所有参数的缺省值（出厂值）读到参数表中，并写入到EEPROM的参数区中，下次上电将使用缺省参数。

当用户将参数调乱，驱动器无法正常工作时，可进行该操作。要注意的是，在恢复缺省参数后，应该修改电机的型号代码参数（参数PA1）以匹配正在使用的电机。

5、模拟量自动调零(AU-)

使用该操作后，驱动器自动检测速度模拟量零偏（或转矩模拟量零偏），将零偏值写入PA45（或者PA31）并保存到EEPROM中。在第1层中选择“AU-”,并按Enter键进入自动调零操作方式。

25

Hirden 伺服驱动器

九与海得伺服电机编码器的连接

若客户所用的是整套的海得产品，我们配有所有的连接线。当客户由于特殊情况，而需要自己改动编码线时，请按照下图焊线。

编码线应该用双绞屏蔽拖链电缆，不能直接用普通电缆线。

H2N系列驱动器与海得电机编码器连接

驱动器侧DB15M: CN2管脚号信号名称192127815A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-+5V0VFG电机侧：AYD28K15TS航空插头475869131A+A-B+B-Z+Z-U+U-V+V-W+W-+5V0VFG

26

Hirden 伺服驱动器

十与HD-CNC990系统连接

本驱动可接收3种形式的控制脉冲信号，只需要更改PA14以对应即可。

PA14=0时，控制脉冲形式是符号+脉冲；

PA14=1时，是双脉冲(正转/反转脉冲)；

PA14=2时，是正交脉冲。

PA14的更改是断电重上电生效。

下面给出HD-CNC990系统与H2N系列驱动器的接线图，若客户需要匹配非海得型号的系统，请咨询系统厂家，或者本公司。

HD-CNC990是机床常用型系统，其与驱动器控制线的连接端口是CN5，是1个端口控制2台驱动器。具体接线如下图示。

27

Hirden 伺服驱动器

H2N系列驱动器与HD-CNC990系统的连接

系统接口DB25F:CN5信息名称XCP+XCP-XDIR+XDIR-XZO+XZO-ALM0VINIT驱动器接口DB25M：CN2管脚262314管脚63/2310信息名称PULS+PULS-SIGN+SIGN-OZ+OZ-ALMDOCOMSON+24VFG11169COM+PE外壳驱动器接口DBF-25：CN2ZCP+ZCP-ZDIR+ZDIR-ZZO+ZZO-ALM0VINIT33/231212314PULS+PULS-SIGN+SIGN-OZ+OZ-ALMDOCOMSON+24VFG11169COM+PE外壳

(双线材：RVVP 10 x 0.14mm2绞屏蔽电缆)

28

宁波海得工业控制系统有限公司

地址：浙江省宁波市鄞州区姜山镇高阳路邮编：315040

电话：, 83013289

传真：-3813

2013年5月翻版必究

本文发布于:2024-01-31，感谢您对本站的认可！

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