2024年2月21日发(作者：)

第一步：格式化第二步：下载安装系统镜像第三步：通过第四步：设置树莓派第五步：使用第六步：建立第七步：安装第八步：配置摄像头Word 文档

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SD 卡 ......................................................................................................................................................................................................................

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SSH 连接树莓派 ...........................................................................................................................................................................................

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windows 远程桌面访问树莓派桌面 .................................................................................................................................

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VNC 获取树莓派桌面 ...........................................................................................................................................................................

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3.5 寸触摸屏驱动 ............................................................................................................................................................

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目录

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第一步：格式化

SD 卡

说明：未安装过 Raspbian 系统的 SD 卡可通过 windows 直接格式化，若要重新安装系统需要通过 SDFormatter 软件格式化。因为 windows 无法识别 SD 文件类

型，导致无法完全格式化，建议使用软件格式化

SD 卡。

1、 下载 SDFormatter 软件

下载地址： ./rpi/

2、在电脑端解压安装然后插入你要格式化的

Miscro SD 卡，然后打开软件运行

3、选择对应 Miscro SD 卡对应的磁盘符

4、确认无误，点击格式化既可以完成

格式化后， SD 卡为 FAT32 格式

第二步：下载安装系统镜像

1、下载安装系统写入工具

win32diskimager

下载地址： /projects/win32diskimager/

2、下载系统镜像

下载地址： ./downloads/raspbian/

一般选择 RASPBIAN STRETCHWITH DESKTOP镜像，下载种子文件通过迅雷下

载更快。

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3、下载好文件后：

启动 Win32DiskImager ，映像文件处选择 Raspbian 系统映像文件，设备处选择

盘符为你读卡器的盘符，点写入，然后点一下

Yes 确定操作，开始系统写入，写

入完成，提示成功。

将 Micro SD 卡插入树莓派，接通电源启动

4、备份系统

新建一个后缀为 .img 的文件，在 Win32DiskImager 中打开，然后选择设备，点击读取，等待读取完成， SD 卡中的映像便备份到此 img 文件中了。之后可通过读取操作完成恢复。

第三步：通过

SSH 连接树莓派

1、无显示器获取树莓派

IP

若路由器有多余网线接口可直接通过网线连接路由器和树莓派上网，

否则可以使

用如下方式使树莓派联网：

将网线一端接到树莓派，另一端接到笔记本。

如果现在笔记本已经通过

WIFI 连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共

享给本地连接。以 win7 系统为例，开始 ——控制面板 ——网络和 Internet ——网

络和共享中心 ——查看网络状态和任务 ——更改适配器设置，找到无线网络连接

右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的

Internet

连接来连接（ N）”选项，点确定。

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共享网络后，可通过 IP 地址检测工具 Advanced IP Scanner 获取树莓派的 IP。

下载 IP 地址检测工具

Advanced IP Scanner

./share/link?shareid=3434443053&uk=605377859

软件会自动检测电脑所在的网段，自动决定扫描围。按

Start 开始扫描，即可看

到同一网段所有计算机的列表。

找到生产商是“Raspberry Pi Foundation ”的机器就是树莓派。

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2、 通过 SSH登录树莓派

首先要启用树莓派的 SSH 服务，因为自 2016-11 官方发布的 Raspbian 系统镜像，系统默认禁用了 SSH 服务。

启用方法：把 SD 卡拔下来，进入到根目录，新建一个名为 ssh 的空白文件（无

后缀）就行了。好了然后再把卡插回树莓派，就可以使用

SSH了。

然后下载 PC 端 SSH工具 Putty

下载地址：

./share/link?shareid=2217335081&uk=605377859

打开 PuTTY，输入树莓派的

IP 地址即可登录。

首次登录会和您确认连接密钥，请按 “是”确认。只有首次登录会出现这个提

示。技巧：保存配置后，双击即可直接连接

SSH。

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登录后会提示输入用户名和密码，输入之后即可登录树莓派的命令行。

（提示： Raspbian 默认的用户名密码是 pi/raspberry ）

第四步：设置树莓派

通过 SSH登录树莓派后。 在 SSH 控制台输入： sudo raspi-config

进入系统配置

1、 扩展系统空间：找到

ExpandFilesystem 扩展 SD 系统空间。

2、 修改用户密码： Change User Password

3、 更改 root 密码和解锁 root ：

输入：sudo passwd root

然后输入两遍密码， 输：sudo passwd --unlock root

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解锁 root 账户

4、 获取中文界面： sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei

然后输入 sudo raspi-config

进入配置

快速翻

选择 Localisation Options ，然后选择 Change Locale, 按 Page Down

到最下面再向上一点点找到

ZHCN UTF-8 。按空格键在 [ ]中加上 * 号然后按回

车，然后再选择

zh_CN 然后按回车

如下图

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5、 更改时区：选择 Localisation Options

找到第二个

TimeZone 改时区

选择

Asia shanghai 就行

6、 更改键盘布局： Localisation Options 中第三个，改为 US 美式键盘（因为树

莓派是英国产的默认是英式键盘

而中国默认的是和美国一样的美式键盘）

7、 设置 wifi 地区：最后一个 Wifi 地区，选中国就行了。

8、 设置免密登录，以便无键盘时直接进入桌面：在

boot Option

中选项中选择

‘pi’user。

Desktop Autologin Desktop GUI ， automatically logged in as

都完成后按 Esc退出设置界面，输入： sudo reboot

重启树莓派

30 秒后，就可

以重新连接树莓派了，到这里，基本的设置就完成了。

为了下一步准备 这里需要一个设置：（依旧是打开树莓派设置） sudo raspi-config

选择 Interfacing Options 找到 VNC（远程桌面）选择 Yes（是）enable 然后 sudo

reboot 重启

第五步：使用 windows

远程桌面访问树莓派桌面

只需要在 raspbian 下面安装一个服务 xdrp 即可。相比 VNC 访问，远程桌面上可

在命令行粘贴 windows 下复制的指令，优点明显！

输入如下命令安装：

sudo apt-get install xrdp

若无法下载，先更新系统

sudo apt-get

update ，再重复命令安装，装上然后就

Ok 了。

打开 windows 远程桌面，输入

IP，点击连接

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此时通过 xrdp 登录树莓派，默认用户名密码为

pi/raspberry

第六步：建立 VNC 获取树莓派桌面

1、开启树莓派 VNC：之前官方系统没有自带 VNC，但是现在最新版的官方系统

已经自带 VNCserver 只需要在设置里启用一下，然后设置就可以用啦。

2、设置 VNC 开机启动：

首先 sudo nano /etc/init.d/vncserver

然后 复制下面的容右键粘贴进去

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO

# Provides:

vncserver

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# Required-Start:

# Required-Stop:

# Default-Start:

# Default-Stop:

$local_fs

$local_fs

2345

0 1 6

# Short-Description: Start/stop vncserver

### END INIT INFO

# More details see:

# .penguintutor./linux/vnc

### Customize this entry

# Set the USER variable to the name of the user to start vncserver

under export USER='pi'

### End customization required

eval cd ~$USER

case "$1" in

start)

# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台或其它参数。

su $USER -c '/usr/bin/vncserver -depth 16 -geometry 1024x768 :1'

echo "Starting VNC server for $USER "

;;

stop)

# 终止命令行。此处控制台与启动一致。

su $USER -c '/usr/bin/vncserver -kill :1'

echo "vncserver stopped"

;;

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*)

echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"

exit 1

;;

esac

exit 0

然后

Ctrl+O 回车 保存

Ctrl+X 退出文本编辑器 然后

然后 修改权限

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver

然后 添加开机启动项

sudo update-rc.d vncserver defaults

最后重启树莓派

sudo reboot

如果不出意外树莓派开机后

就可以连接 VNC 了！

3、 下载电脑端的 VNC 软件

下载地址： .realvnc./download/viewer/

打开软件，输入 IP + : + 控制台，如下图（控制台一般为

1）：

连接 ip

也就是 树莓派 ip:1

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点击 OK，此时应该在电脑上显示出树莓派的桌面了！

第七步：安装 3.5 寸触摸屏驱动

1、 下载驱动：

最新版驱动下载地址：

./wiki/RPI_IMAGE

找到对应版本的驱动，下载驱动文件

2、 复制驱动到根目录

将树莓派 LCD 驱动文件复制到

TF 卡根目录（ boot ）（也可以用 U 盘或网络将驱

动文件复制到镜像的文件系统中）保存并安全弹出

TF 卡。

3、 启动树莓派，通过

SSH 登录树莓派的终端

前面已经把树莓派驱动复制到 /boot 目录下，

执行以下操作：

tar xzvf /boot/LCD-show-*.

cd LCD-show/

chmod +x LCD35B-show

./LCD35B-show

将*改为你下载的驱动版本（如 tar xzvf /boot/ ），执行完上述操作后，树莓派会自动重启，这时 LCD 便可工作了！

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注意：执行 apt-get upgrade 更新系统会导致 LCD 无常工作。此时需要编辑 SD卡中的

文件，并删除这一句： dtoverlay=ads7846 。

4、 常用指令

（ 1） LCD 和 HDMI 相互切换

使用上面两种方法在正常使用

LCD 的情况下，外接 HDMI 是没有显示的，如需启用 HDMI 输出，需执行以下命令，树莓派会自动重启。再等待约

30 秒，显示屏开始显示。

cd LCD-show/

./LCD-hdmi

如需切换回 LCD 显示方式，则需执行以下命令：

cd LCD-show/

./LCD35B-show

（ 2）设置显示方向

安装完触摸驱动后，可以通过运行以下命令修改屏幕旋转方向。

旋转 0度：

cd LCD-show/

./LCD35B-show 0

旋转 90 度：

cd LCD-show/

./LCD35B-show 90

旋转 180 度：

cd LCD-show/

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HDMI

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./LCD35B-show

旋转 270 度：

cd LCD-show/

./LCD35B-show 270

（ 3）安装虚拟键盘

1. 执行以下命令安装相应软件

sudo apt-get update

sudo apt-get install matchbox-keyboard

sudo nano /usr/bin/

2. 复制以下容到

，保存退出

#!/bin/bash

#This script toggle the virtual keyboard

PID=`pidof matchbox-keyboard`

if [ ! -e $PID ]; then

killall matchbox-keyboard

else

matchbox-keyboard -s 50 extended&

fi

3. 执行以下命令

sudo chmod +x /usr/bin/

sudo mkdir /usr/local/share/applications

sudo nano /usr/local/share/applications/p

4. 复制以下容到 p

，保存退出

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[Desktop Entry]

Name=Toggle Matchbox Keyboard

Comment=Toggle Matchbox Keyboard`

Exec=

Type=Application

Icon=

Categories=Panel;Utility;MB

X-MB-INPUT-MECHANSIM=True

5. 执行以下命令，注意该步骤必须使用 "pi" 用户权限，如果使用管理员权限，将找不到该文件

nano ~/.config/lxpanel/LXDE-pi/panels/panel

6. 找到类似以下命令（不同版本的图标可能有一定差异）

Plugin {

type = launchbar

Config {

Button {

id=p

}

Button {

id=p

}

}

7. 加入以下代码以新增一个 Button 项，如下图

Button {

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id=/usr/local/share/applications/p

}

8. 执行以下命令重启系统，正常可以看到左上角多了一个虚拟键盘的图标

sudo reboot

第八步：配置摄像头

1、硬件连接

把摄像头的排线插入到网口和

HDMI 口之间的排线插槽，银色亮面朝向

口。需要先把树莓派板载的排线插槽的扣子拨开，才能插入排线。

2、使能摄像头

1) 通过 SSH进入 Raspbian 系统终端，执行以下语句获取系统更新：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

2) 使用 sudo raspi-config

命令配置摄像头。执行：

sudo raspi-config

光标移动到 Interfacing Option

项回车，选择

Camera 项，回车。

3) 启用树莓派摄像头：

Enable support for Raspberry Pi camera?

选择： Enable

4) 选择 finish 重启系统：

Would you like to reboot now?

选择： Yes

2.3. 拍照和摄像

配置并且连接完摄像头，只要给树莓派上电即可使用拍照和摄像功能。

1) 拍照请终端执行以下语句：

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HDMI

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raspistill -o

2) 摄像请终端执行以下语句：

raspivid -o video.h264 -t 10000

生成的图像和视频文件保存在 /home/pi 文件夹下

其中 -t 10000

表示录制

10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

执行 omxplayer -o hdmi video.h264

可在 HDMI 显示器上播放视频

第九步：在树莓派和

PC 间传输文件

此处用到 Wincp 软件，下载地址：

.baidu./link?url=-4DxAsswZXaj86z1IzTFIzv6HS7QVHOkoJqBfQdgA1gr6sJ

tu-Wc41e9Camf_zqPs7dRHPj-Lwu5kcR8RHMnR2GwaGub26At6bo6D-vRaFe&w

d=&eqid=92f4e89800003b67000000065a574499

打开软件后新建站点，输入

IP、帐号密码、然后保存。

进入后左侧为 windows 资源，右侧为树莓派资源，可拖动文件进行传输。

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第十步：禁止屏幕保护和休眠

在 /etc/profile.d 路径下新建一个文件， 如 ，并将下面两条命令写入该

文件，即可以实现永久禁用。

Xset dpms 0 0 0 # 此处为三个零

Xset s off

命令： sudo nano /etc/profile.d/

插入上面两条指令， 按 Ctrl+O 保存，按 Ctrl+X 退出编辑 ,重启后树莓派便不会关

闭屏幕显示。

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