2024年2月22日发(作者：)

3D测量扫描系统操作手册

一：安装机械架并连接PRO4500和摄像头

1、安装机械架

图一

图二（反）

图二（正）

图一为三脚架，图二为操作台，图中①和②为操纵杆，旋松可调整⑦角度，旋紧即可固定⑦的角度，⑤可调整三脚架高度，⑥可调整三脚架的方向，⑨为固定PRO4500的四颗螺丝。安装时将④旋开，把⑧放入⑦中，将④旋紧即可，拆卸时，旋开④，按下③，即可取下图二的操作台，再将相机安装到PRO4500右侧的螺丝上即可。

2、连接PRO4500和相机

如上图，将trigger线①接到J11，④接到相机上；USP2.0线接到J21和PC机上，USB3.0线接到相机和PC机上，电源线接到J26。

二：软件安装（FlyCapture2.6.3.4_和MeshLab_v133_）

安装FlyCapture2.6.3.4_的目的是安装相机的驱动程序。

安装MeshLab_v133_的目的是看生成的.xyz文件的内容。

1、安装FlyCapture2.6.3.4_

(1)双击安装文件，点击Install，然后一直点击Next，如下图

(2)

Complete，点击Next。

在下图中点击

(3)勾选I will use USB camera，并取消勾选Install USBPro，只勾选Install PGRUSBCam，点击Next

(4)勾选Click to confirm，并一直点击Next，即可安装。

2、安装MeshLab_v133_

(1)双击安装文件，点击Next。

(2)点击I Agree

(3)选择安装路径，然后点击

Install，可完成安装，若安装失败，请尝试用管理员权限安装。

三：校正：

1、连接好设备，接上电源，并且等待驱动程序安装完成后，双击运行3dscanning3D_Scanner_LCr4500_（由于系统可能缺失vc运行库，若出现0xc0150002错误，安装vcredist文件夹下的vc2005SP1 Redist Package MFC Security

Update_，若仍不能运行，继续尝试安装vcredist文件夹下其余的vc分发包）。会出现连接信息和主界面，如下图。

2、按下1并回车，将棋盘纸贴附在平板上（纸距离PRO4500镜头距离：14~16cm，推荐如下图。

3、再按下1并回车，提示Enter the total height of the calibration pattern后输入56提示Enter the total width of the calibration pattern后输入72并回车。回到主界面，如下图。

15cm），

并回车，

4、按下4并回车，若提示Recalibrate camera?则按1并回车，如下图。

5、再按下1并回车，此时会出现相机的视野界面，如下图。

6、调整好相机光圈大小和焦距，使视野清晰明亮，按下空格键拍照，如下图。

，拍下棋盘图的不同位置（棋7、保持棋盘图不动，调整相机的角度（光圈和焦距不能调整）盘要包括在视野内），加上之前拍的一张，应共拍10张，10张拍完会自动计算Reprojection

error，然后回到主界面，如下图。

注：Reprojection error值应小于2，一般均低于0.5，若过大则应回到第4步重新校正相机。

8、在主界面按下2，并回车，如下图，主要上传固件，结束后会回到主界面。

9、在主界面按下3，并回车，如下图，准备系统校正，结束后会回到主界面。

10、在主界面按下5，若提示Update the camera’s intrinsic and distortion data?则按下1并回车，然后调整光机使投出的棋盘在棋盘图的中间，然后按下1并回车，如下图。

11、开始系统校正，在按下1并回车后会打开相机视野界面，如下图。

12、在拍摄第一张之前，可调整光机、相机和棋盘图位置（应注意保持棋盘纸距离PRO4500镜头的距离），使棋盘图位于光机投影区域正中，且光机投影区域位于相机视野的正中，注意在拍下第一张图后，相机和光机均不能再移动，只能调整棋盘图的角度（保持棋盘，每拍摄一张，改变棋盘图板的角度，共拍10张，纸中心距离PRO4500镜头的距离）之后会自动计算Reprojection error，并返回主界面，如下图。

注：两个Reprojection error值应都小于2，若大于2则应重新进行系统校正，否则生成点云效果不佳。

四：扫描

注：校正之后不能再调整和移动相机及光机。

1、校正之后在主界面下按下6并回车，会打开相机视野界面，在棋盘图前覆盖一张白纸进行测试，按下空格键进行扫描，会生成深度图像，如下图。

2、按下空格键关闭深度图像窗口，会自动保存点云信息到.xyz文件中，并返回主界面。其保存路径在3dscanningoutputscan_data中。

3、打开Meshlab软件，在File---Import Mesh…中导入该文件，可以看到3D点云信息，如下图，如能呈现一张纸的形状，说明状况良好。

4、主界面按下6并回车，打开相机视野界面，将物体替换白纸置于投影区域（物体表面距离光机镜头的距离可为15~22厘米，推荐为19厘米），按下空格键进行扫描，会生成深度图像，按下空格键关闭深度图像窗口，会保存点云信息到.xyz文件中，其保存路径在3dscanningoutputscan_data中。打开Meshlab软件，在File---Import Mesh…中导入该文件，可以看到3D点云信息，下图是一些扫描的实例。