2024年2月24日发(作者：)

STEP上海新时达电气有限公司 ADD：上海嘉定区南翔新勤路290号 PC:201802

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SM-01-DP/C电脑板使用培训讲义

（巨人通力专用）

编 号： JS06003-DP/C

版本号： V2.0

编 制：

宋涛

批 准： 胡志涛

Shanghai STEP Electric Co., Ltd.

上海新时达电气技术部

2006年11月1日

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第一讲 全并行控制系统功能介绍

1.1. 系统功能列表

编号 名 称 电梯动作说明

当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动运行。即持续按下备注

1 检修点动运行 按钮电梯运行，松开按钮即停止运行。同样，检修时，电梯在门区内开关门按钮也为点动关门，自动开门。

2 全集选控制

在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，按顺向截车原则自动响应上下召唤按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。

当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。此时只要符合起动的安全要求，

3 慢速自救运行 电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客，如果系统认为没有故障会继续正常运行。

4

5

到站自动开门

保持开门时间的自动控制

每次平层时，电梯自动开门。

无司机运行时，电梯到站自动开门后，延时若干时间自动关门。如停靠该层时无召唤信号登记延时2.5秒，如有召唤信号延时4秒（缺省值）。此延时可在参数中设置。

通 如本层召唤按钮被按下，轿门自动打开。如按钮按住不放，门保持打开。超过1分钟蜂鸣器将鸣响。

自动状态下，在开门限位动作后，可以按关门按钮使门立即响应关门动作，提前关门。

电梯停在门区时，可以在轿厢中按开门按钮使电梯已经合上或尚未合上的门重新打开。

如果电梯持续关门10秒后，尚未检测到门锁闭合，电梯就会转换成开门状态。

如果电梯在持续开门10秒后，开门限位尚未动作，电梯就会变成关门状态，并在检测到关门限位和门锁动作后，响应下一个召唤和指令。

乘客按下指令按钮被响应后，发现与实际要求不符，可在指令登记后连按2次错误指令的按钮，该登记将被取消。

当电梯到达最远层站时，所有低于电梯所在层的指令登记全部消除。

在自动状态满载时，电梯不响应经过的召唤信号而只响应指令信号。

在电梯减速平层过程中会鸣响装在轿顶或轿底的上、下到站钟，以提醒轿内乘客和厅外候梯乘客电梯正在平层。

如电梯无指令和外召登记超过3分钟，轿厢内照明、风扇自动断电，以节省电源。当电梯接受到任何外部信号时，又会自动重新上电投入使用。此时间可通过参数调整。

无司机运行时，如果设定自动返基功能有效，当无指令和召唤时，电梯自动返回基站。

液晶操作面板不仅能显示电梯的速度、方向、状态和电梯的给定运行速度曲线已及反馈速度曲线，还可以通过它设定电梯的各种参数、查询电梯故障记录等。

可记录20条最近的故障，包括发生时间、楼层、代码。

通过液晶操作器可以观察速度设定曲线和速度反馈曲线，通过对曲线的分析可以了解电梯的运行情况，对现场调试提供了一定的便利条件。

2/42

6 本层厅外开门

7

8

9

10

11

12

13

14

关门按钮提前关门

开门按钮开门

重复开门

换站停靠

错误指令取消

反向时自动消指令

满载直驶

到站钟

15

待梯时轿内照明、风扇自动断电

16

17

18

19

自动返基站

人性化手持编程器操作

故障历史记录

速度设定和反馈曲线显示

选配

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编号

20

21

22

名 称

井道层楼数据自学习

服务层的任意设置

层楼显示字符的任意设定

电梯动作说明

在电梯正式运行前，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据（层高，保护开关位置、减速开关位置等等），并永久保存这些运行数据。

通过液晶操作器可以任意设置电梯能停靠哪些层站，哪些层站不停靠。

通过系统的液晶操作器可以任意设置层楼显示的字符，如设置地下一楼显示“-1”等。

通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作，司机运行状态下具有以下功能：自动23 司机操作 定向、司机选择定向、无自动关门（需司机按关门按钮点动关门，门未关到位时，松开关门按钮自动开门）、直驶等功能。

24 司机优先定向

系统选择司机功能时，司机可以优先确定电梯的运行方向，甚至在电梯已经自动确定方向的情况下通过按上下行按钮改变电梯的运行方向。

在司机状态，如果在电梯起动前按一下直驶按钮，电梯在接下来的一次运行过25 司机按钮直驶 程中，沿途不响应召唤信号，而直驶到指令登记的层楼，到达该楼层后自动取消直驶功能。

26

27

独立运行

层楼位置信号的自动修正

独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。

系统运行时在每个终端开关和强迫减速开关动作点和每层楼平层开关动作点都对电梯的位置信号以写层时位置脉冲进行修正。

自动运行状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记。电梯仍正常运行，28 锁梯服务

只响应轿内指令直至没有指令登记。而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮，在延时10秒后自动关门，而后停止电梯运行。当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运行。

当火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，如果与基站不同方向29 火灾紧急返回运行 就近停站不开门，并马上反向以最快的方式运行返回消防基站后，开门停梯。如果与基站同方向就直接返回基站。

当消防开关被按下时，电梯立即消除所有指令和召唤运行返回消防基站（与火灾返回的状态相同），而后，进入消防员操作模式。在消防员操作模式，没有自30 消防员操作

动开关门动作，只有通过开关门按钮，点动操作使开关门动作。这时电梯只响应轿内指令，并长按要去的楼层按钮直到门锁合上才会运行，且到站后消除已登记的所有指令也不开门，按开门才会开门，如在开门限位没有动作前松开开门按钮就马上就会转为关门状态。

如果在一定时间内系统检测到抱闸开关的反馈状态与主板输出或释放的状态不31 抱闸开关安全检测 一致时，系统会马上切断输出接触器并停止运行，直到检修人员进行检修。此时间可通过主板参数调节。

32

33

34

35

36

37

门区外不能开门

门安全触板保护

超载保护措施

轻载防捣乱

逆向运行保护

防打滑保护

为安全起见，在门区外，系统设定不能开门

当安全触板动作时，电梯会无条件开门。如安全触板动作不消除则不关门。

当超载开关动作时，电梯不关门，且蜂鸣器鸣响。

在轿底须加轻载开关，当轻载开关没有动作时，轿厢指令数超过3个时，系统将消除所有指令。

当系统检测到电梯连续3秒钟运行的方向与指令方向不一致时，就会立即紧急停车，故障报警，并在CPU复位前，禁止电梯的一切动作。

系统检测到钢丝绳打滑将停止轿厢一切运行。并直到CPU复位才能恢复正常运行。

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选配

备注

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编号

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39

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名 称

终端开关越程保护

防溜车保护

继电器、接触器触点检测保护

调速器故障保护

主控CPU WDT保护

小区（或大楼）监控

电梯动作说明

电梯的上下终端都装有终端减速开关，用来保证电梯不会越程。

系统检测到在电梯停梯时，连续3秒钟有反馈脉冲产生，就判定电梯发生溜车，所以将停止轿厢一切运行，并在CPU复位前，电梯始终不能动作。

系统检测安全继电器、接触器触点是否可靠动作，如发现触点的动作和线圈的驱动状态不一致，将停止轿厢一切运行。并直到CPU复位才能恢复正常运行。

备注

系统一收到调速器故障信号就紧急停车，并直到CPU复位后才能恢复正常运行。

主控板上设有WDT保护，当检测到CPU故障或程序有故障时，WDT回路强行使主控制器输出点OFF，并使CPU复位。

通过RS485通讯线，控制系统与装在监控室的PC机相连，再加上监控软件，就可以在PC上监控到电梯的楼层位置、运行方向、故障状态等等情况。

通过MODEM和电话线，可以实现在远程监控中心对现场电梯的实时监控。电梯发生故障时，也会及时向远程监控中心报警。

自动状态下，只要在门关好之前，按一下“三分钟延时关门”按钮，系统就开

选配

44 远程维修中心监控

45 货梯三分钟延时关门 始延时三分钟保持开门状态，并且该按钮保持点灯状态；时间到即开始关门，同时熄灭该按钮灯。

1.2.安全保护功能列表

编号

1

2

名 称

安全回路保护

门锁保护

电梯动作说明

安全回路断开，电梯将立刻停止运行。

全部门锁都闭合，电梯方能运行。如运行中门联锁断开或抖动，电梯将停止运行。

第二讲 全并行控制系统构成

2.1.产品分类

编号

1

2

名 称

SM-01-DP/C

SM-10-IO/C

说 明

主控制电脑板，可接受高电平（低电平）信号，自带5层呼梯信号。

扩展电脑板，扩展层楼呼梯信号，必须配合SM-01-DP/C板使用。

2.2. 系统主要部件性能指标

2.2.1性能特点

➢

➢

➢

➢

➢

富士通工控单片机；

四层板表贴工艺，CAN总线串行通讯；

高智能，高可靠性；

键盘操作，液晶显示；

配有RS232/RS485接口。

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2.2.2. 适用范围

➢ 载货电梯(变频驱动、液压驱动、双速驱动)；

➢ 速度范围0～1.0m/s；

2.2.3. 参照标准

➢ 《（GB7588-2003）电梯制造与安装规范》

2.2.4. 电源规格

➢ 电压：DC24V ±1.0V；

➢ 功耗：主控制电脑板SM-01-DP/C 25W；扩展板SM-10-IO/C 6W。

2.2.5. 工作温度

➢ 器件工作温度-20ºC ~ +60ºC（液晶显示器件除外）

2.3. 系统主要部件分类介绍

2.3.1. 主控电脑板SM-01-DP/C和扩展板SM-10-IO/C

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图2-1(A) 主控电脑板SM-01-DP/C外形

图2-1(B) 扩展板SM-10-IO/C外形

安装底板1254安装底板22－?52251701202－?42－?52854018080

图2-1(C) 主控电脑板SM-01-DP/C安装尺寸

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安装底板1主控板扩展板安装底板22252－42－565安装底板3

图2-1(D) 扩展板SM-10-IO/C安装尺寸

1． 插件规格

SM-01-DP/C

插座号

JP1/JP2/JP4/JP6

JP3/JP7

JP5

JP8

JP9

JP11/JP12/JP14/JP17

JP10

JP13

JP15

JP16

JP19

JP20

型号

恩尼特克HW103150

恩尼特克HW053150

恩尼特克HW073150

恩尼特克HW065450

恩尼特克HW055450

恩尼特克HW103150

恩尼特克HW083150

恩尼特克HW093150

恩尼特克HW063150

恩尼特克HW025450

JST XHP-4

IDC双排26孔弯座

插座号

J1

J2

J3/J6

J4

J5

SM-10-IO/C

型号

IDC双排26针弯针

IDC双排26针弯针

恩尼特克HW103050

恩尼特克HW053050

恩尼特克HW063050

2． SM-01-DP/C接口定义及规格

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序号 位置

JP1.1

JP1.2

JP1.3

JP1.4

名称

X0

X1

X2

X3

定义

检修信号，断开为检修，闭合为自动。

上行信号

下行信号

上行双层终端换速开关，1.5m/s以上

上减速干簧

下行双层终端换速开关，1.5m/s以上

下减速干簧

上行限位开关

下行限位开关

上行单层终端换速开关

下行单层终端换速开关

上平层开关

下平层开关

变频器故障信号检测（变频驱动）

JP2.2 X11 慢车接触器检测

温度检测

JP2.3

JP2.4

JP2.5

JP2.6

JP2

JP2.7 X16

X12

X13

X14

X15

火灾返回开关

安全回路继电器检测

门锁回路继电器检测

轻载开关输入

上行接触器检测

变频器器出线接触器检测

下行接触器检测

抱闸接触器检测

JP2.8 X17

快车接触器检测

三角型接触器检测

JP2.9 X18

门区开关信号输入

变频器运行信号检测

JP2.10 X19

快车切换接触器1A检测

下行接触器1检测

JP3.1

JP3.2

JP3.3

JP3.4

JP3.5

JP4.1

JP4

JP4.2

JP4.3

JP4.4

X20

X21

X22

X23

X24

TX0

TX1

TX2

TX3

再平层或提前开门继电器检测

轻载开关输入

消防开关

抱闸开关检测

电动机温度检测信号输入

锁梯开关输入

前门开门到位信号

前门关门到位信号

前门安全触板

超载

8/42

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

常开

常开

常开

常开

常开

常闭

常闭

常闭

常闭

Input 常开

变频驱动

双速和液压驱变频驱动

双速液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

Input 常开

Input 常开

Input 常开

变频驱动

双速驱动

液压驱动

Input

Input

Input

Input

常开

常开

常开

常开

Input 常开

变频驱动

双速和液压驱变频驱动

双速和液压驱类型

Input

Input

Input

Input

备注

默认

默认

默认

常闭

JP1 JP1.5

JP1.6

JP1.7

JP1.8

JP1.9

JP1.10

JP2.1

X4

X5

X6

X7

X8

X9

X10

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

常闭

常闭

常闭

常闭

常闭

常开

常开

JP3

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序号 位置

JP4.5

JP4.6

JP4.7

JP4.8

JP4.9

JP4.10

JP5.1

JP5.2

JP5.3

JP5 JP5.4

JP5.5

JP5.6

JP5.7

JP6.1

JP6.2

JP6.3

JP6.4

JP6

JP6.5

JP6.6

JP6.7

JP6.8

JP6.9

JP6.10

JP7.1

JP7.2

JP7

JP7.2

JP7.3

JP7.4

JP8.1

JP8.2

JP8

JP8.3

JP8.4

JP8.5

JP8.6

名称

TX4

TX5

TX6

TX7

TX8

TX9

TX10

TX11

TX12

TX13

X26

X27

X28

X29

满载

三分钟延时开关

司机开关

前后开门选择开关

司机直驶按键

前门光幕

后门光幕

后门开门到位信号

后门关门到位信号

后门安全触板

输入信号公共端

输入隔离电路电源负极，0V

输入隔离电路电源正极，24V

1 楼指令按钮输入

1 楼上召按钮输入

2 楼指令按钮输入

2 楼下召按钮输入

2 楼上召按钮输入

3 楼指令按钮输入

3 楼下召按钮输入

3 楼上召按钮输入

4 楼指令按钮输入

4 楼下召按钮输入

4 楼上召按钮输入

5 楼指令按钮输入

5楼下召按钮输入

开门按钮输入

关门按钮输入

输入X26-X29的0V端或交流110V的零线

X26，安全回路检测正电压端， 110V输入(AC/DC)

X27，门锁回路检测正电压端， 110V输入(AC/DC)

X28，厅门锁回路检测正电压端， 110V输入(AC/DC)

X29，备用

输入X26-X29的0V端或交流110V的零线

抱闸接触器输出

JP9.1

JP9

Y0

上行接触器

快车上行

上行

JP9.2 Y1

抱闸强激接触器输出

下行接触器

9/42

变频驱动

双速驱动

贝林格液压驱GMV液压驱动

变频驱动

双速驱动

Output

Output

定义 类型

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Input

备注

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常闭

常闭

常闭

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

常开

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序号 位置 名称

慢车上行

下行

变频器进线接触器输出

JP9.3 Y2

快车接触器

快车下行

快车

变频器出线接触器输出

JP9.4 Y3

慢车接触器

慢车下行

备用

JP9.5

JP10.1

JP10.2

JP10.3

JP10

JP10.4

JP10.5

JP10.6

JP10.7

JP10.8

JP11.1

JP11.2

Y4

Y5

Y6

Y7

Y8

Y9

输出继电器 Y0，Y1，Y2，Y3 的公共端

前门开门继电器输出

前门关门继电器输出

输出继电器 Y4，Y5的公共端

后门开门继电器输出

后门关门继电器输出

输出继电器 Y6，Y7 的公共端

提前开门或开门再平层继电器输出

输出继电器 Y8的公共端

消防信号输出

输出继电器 Y9的公共端

变频器上行方向

JP11.3 Y10

快车切换接触器1A

上行电源接触器

变频器下行方向

JP11.4 Y11

慢车切换接触器2A

星型起动接触器

变频器运行使能

JP11.5

JP11

Y12

慢车切换接触器3A

三角型起动接触器

变频器多段速端口1

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

10/42

Output

Output

Output

Output

Output

Output

定义

贝林格液压驱GMV液压驱动

变频驱动

双速驱动

贝林格液压驱GMV液压驱动

变频驱动

双速驱动

贝林格液压驱GMV液压驱动

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

类型 备注

JP11.6

Y13 慢车切换接触器4A

下行接触器

变频器多段速端口2

JP11.7

JP11.8

JP11.9

Y14 备用

下行接触器1

输出继电器 Y10-Y14的公共端

变频器多段速端口3

Y15 备用

检修运行

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序号 位置 名称

TY0

TY1

TY2

TY3

TY4

TY5

TY6

TY7

输出继电器 Y15的公共端

到站钟继电器输出

轿厢照明继电器输出

输出继电器TY0，TY1公共端

超载指示输出

蜂鸣输出

满载指示输出

HOLD指示灯输出

输出端口TY2-TY5的公共端

上方向运行指示

下方向运行指示

七段码

TY8

TY9

TY10

TY11

TY12

TY13

TY14

TY15

七段码a

七段码b

七段码c

七段码d

七段码e

七段码f

七段码g

七段码高位h1

格雷码

输出低位g0

输出g1

格雷码输出g2

格雷码输出g3

格雷码输出g4

滚屏显示输出

BCD码或二进制码

输出低位b0

输出b1

输出b2

输出b3

输出b4

滚屏显示输出

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

定义 类型

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

Output

备注

JP11.10

JP12.1

JP12.2

JP12.3

JP12.4

JP12

JP12.5

JP12.6

JP12.7

JP12.8

JP12.9

JP12.10

楼层显示码输出

JP13.1

JP13.2

JP13.3

JP13.4

JP13 JP13.5

JP13.6

JP13.7

JP13.8

JP13.9

JP14.1

JP14.2

JP14.3

JP14.4

JP14.5

JP14

JP14.6

JP14.7

JP14.8

JP14.9

JP14.10

JP15.1

JP15.2

JP15

JP15.3

JP15.4

JP15.5

JP15.6

JP16

JP17

JP16.1

JP16.2

JP17.1

输出端口TY6-TY15的公共端

1楼指令灯输出

1楼上召灯输出

2楼指令灯输出

2楼下召灯输出

2楼上召灯输出

3楼指令灯输出

3楼下召灯输出

3楼上召灯输出

4楼指令灯输出

4楼下召灯输出

4楼上召灯输出

5楼指令灯输出

5楼下召灯输出

开门按钮灯输出

关门按钮灯输出

以上继电器输出公共端

主控制器工作的0V电源

主控制器工作的+24V电源

模拟信号0V

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序号 位置

JP17.2

JP17.3

JP17.4

JP17.5

JP17.6

JP17.7

JP17.8

JP17.9

JP17.10

JP18.1

JP18

JP18.2

JP18.3

JP18.4

JP19.1

JP19

JP19.2

JP19.3

JP19.4

DB1.1

DB1.2

DB1.3

DB1.4

DB1

DB1.5

DB1.6

DB1.7

DB1.8

DB1.9

名称

定义

模拟负载补偿信号，输出到调速器的力矩补偿端，0-10V信号

差分编码器 B-

差分编码器 B+

差分编码器 A-

差分编码器 A+

+24V电源输出，可用于编码器电源

电源0V

编码器 A 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为 0-50 KHz

编码器 B 相，可以接受集电极开路输出或推挽输出，可接受频率为 0-50 KHz

备用+24V输出

并联串行通讯电源负端，TXV2-

并联串行通讯信号端，TXA2+

并联串行通讯信号端，TXA2-

X

GND

RS485-A

RS485-B

DCD

RXD

TXD

DTR

SGND

X

X

X

+5V输出(J2跨接时有效)

类型 备注

SW2

SW4

主板工作状态选择，SW1-1和SW1-2同时拨到OFF时为正常状态，同时拨到ON时为程序烧录状态。

RS485通讯终端电阻接入选择，SW4-1和SW4-2同时拨到ON时为接入通讯终端电阻， 拨到OFF时为不接

入终端电阻。

手持编程器5V电源选择，SW3拨到ON后DB1的第9脚有5V直流电压输出，用于给手持操作器供电。

注：不接手持操作器时严禁将SW3拨到ON.

SW3

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3． SM-10-IO/C接口定义及规格

定 义

插座号 端子号

第一块扩展板SM-10-IO/C

J3.1

J3.2

J3.3

J3.4

J3

J3.5

J3.6

J3.7

J3.8

J3.9

J3.10

J4.1

J4.2

J4 J4.3

J4.4

J4.5

J5.1

J5.2

J5

J5.3

J5.4

J5.5

J5.6

J6.1

J6.2

J6.3

J6.4

J6

J6.5

J6.6

J6.7

J6.8

J6.9

J6.10

7楼下召点灯输出

7楼上召点灯输出

8楼指令点灯输出

8楼下召点灯输出

8楼上召点灯输出

9楼指令点灯输出

9楼下召点灯输出

9楼上召点灯输出

10楼指令点灯输出

10楼下召点灯输出

5 楼上召按钮输入

6 楼指令按钮输入

6 楼下召按钮输入

6 楼上召按钮输入

7 楼指令按钮输入

7 楼下召按钮输入

7 楼上召按钮输入

8 楼指令按钮输入

8 楼下召按钮输入

8 楼上召按钮输入

9 楼指令按钮输入

9 楼下召按钮输入

9 楼上召按钮输入

10 楼指令按钮输入

10 楼下召按钮输入

5楼上召点灯输出

6楼指令点灯输出

6楼下召点灯输出

6楼上召点灯输出

7楼指令点灯输出

第二块扩展板SM-10-IO/C

10 楼上召按钮输入

11 楼指令按钮输入

11 楼下召按钮输入

11 楼上召按钮输入

12 楼指令按钮输入

12 楼下召按钮输入

12 楼上召按钮输入

13 楼指令按钮输入

13 楼下召按钮输入

13 楼上召按钮输入

14 楼指令按钮输入

14 楼下召按钮输入

14 楼上召按钮输入

15 楼指令按钮输入

15 楼下召按钮输入

10楼上召点灯输出

11楼指令点灯输出

11楼下召点灯输出

11楼上召点灯输出

12楼指令点灯输出

J5和J6继电器输出公共端

12楼下召点灯输出

12楼上召点灯输出

13楼指令点灯输出

13楼下召点灯输出

13楼上召点灯输出

14楼指令点灯输出

14楼下召点灯输出

14楼上召点灯输出

15楼指令点灯输出

15楼下召点灯输出

13/42

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第三讲 主控制板SM-01-DP/C参数介绍

3.1 主板参数表

参数号

F00-F01

F02

F03

F04

F05

F06

F07

F08

F09

F10

F11

F12

F13

F14

F15

F16

F17

F18

F19

F20

F21

F22

F23

F24

F25

F26

F27

F28

F29

F30-F31

F32

F33

F34

F36

F37-F41

F42

备用

双速梯1A吸合延迟时间

双速梯2A吸合延迟时间

双速梯3A吸合延迟时间

双速梯4A吸合延迟时间

电梯额定速度

电机每分钟转速

编码器每转脉冲数

锁梯和返基基站

偏置实层数

最大楼层数

到站钟延迟时间

是否XPM模式

有召唤时的开门保持时间设定值

仅有指令时的开门保持时间设定值

抱闸张开延时时间或液压梯时KM3延迟吸合时间

抱闸抱住延时时间或液压梯时KM3延迟释放时间

消防基站

变频器前接触器的性质

延迟返基站时间

平层开关动作延迟时间

并联基站

并联模式

速度指令模式

X0-X15输入点的常开或常闭设置

X16-X31输入点的常开或常闭设置

TX0-TX15输入点的常开或常闭设置

TX16-TX31输入点的常开或常闭设置

设定1-16层站是否可停靠

备用

数字量时设置变频器的类型代码

自动运行间隔

自动运行次数

抱闸开关触点检测时间

备用

KEB变频器配电动机类型

14/42

参数含义 范围

0～200

0～200

0～100

0～100

25～600

50～3000

150～20000

1～15

0～10

2～15

0～150

0～1

10～1800

10～1800

0～250

0～250

1～15

2

0～300

0～500

0～15

0～1

0～6

0～65535

0～65535

0～65535

0～65535

0～65535

0～4

0～65535

0～65535

0～200

0/1

出厂设置

0

75

40

25

15

100

1450

1024

1

0

5

20

0

40

25

15

15

1

2

0

2

0

0

0

15

0

14351

0

65535

0

0

0

0

0

单位

20ms

20ms

20ms

20ms

cm/s

rpm

pr

0.1s

0.1s

0.1s

0.02s

0.02s

0.1s

1ms

20ms

变频有效

变频有效

双速有效

备注

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参数号

F43

F44

F45

F46

F47

F48

F49

F50

F51-F52

F53

F54-F57

F58

F59

F60

F61

F62

F63

F64

F65-F112

F113

F114

F115

F116

F117

F118

F119

F120

F121

F122

参数含义

司机状态时蜂鸣和按钮灯模式

串行通讯本机地址

单层减速距离

双层减速距离

三层减速距离

再平层运行时停车延时

开通返基站功能

1～16层楼前门能否开门设定值（对应实层）

备用

1～16层楼后门能否开门设定值（对应实层）

备用

开始速度指令给出延时时间

前后门选择开关设置

调速器进线接触器触点检测与否

楼层显示模式

防打滑运行限制时间

强行多段速段速数设置

检修时能否点动操作门

层楼显示代码

反向是否消指令

复位命令

连续多少时间关门不能关到位就反向开门的设定值

连续多少时间开门不能开到位就反向关门的设定值

保持开门按钮按过后的开门保持时间设定值

备用

偏置假层数

防捣乱指令数

开通强迫关门功能

停车去方向延时

范围

0～3

40～250

150～450250～6500～100

0/1

0～65535

0～65535

0～250

0～65535

0～1

0～3

1000～2250

0～3

0；1

0，1

0；11；22；30～300

30～300

100～6000

0～10

0～10

0；1

0～250

5～50

0～50

7～60

0～4

0～3

0～3

0～65535

15/42

出厂设置

0

130

290

400

15

0

65535

0

15

0

1

0

2250

0

0

0

0

80

80

600

0

5

0

15

20

20

23

0

0

0

65535

单位

1cm

1cm

1cm

0.02s

0.02s

0.02s

0.1s

0.1s

0.1s

0.02s

1cm

1cm

1cm

备注

F123-F124 备用

F125

F126

F127

F128

F129

F130

两平层开关间距离

短层减速距离

平层插板长度

门机开、关门动作类型

开通开门再平层和提前开门功能

门区开关模式设定

F131-F133 备用

F134 1－16楼真层向量

F135-F139 备用

F140-F144 电梯ID号

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参数号

F145-F151 电话号码

F152 自动关风扇,照明延迟时间

参数含义 范围

0～65535

出厂设置

180

单位

1s

备注

3.2 主板F参数设置详细说明：

F02——双速梯1A延迟时间即快车接触器吸合后经过该时间快车切换接触器1A吸合，参考值75，范围0S~200,单位：20ms。

F03——双速梯2A延迟时间即慢车接触器吸合后经过该时间慢车切换接触器2A吸合，参考值40，范围0~200,单位：20ms。

F04——双速梯3A延迟时间即慢车切换接触器2A吸合后经过该时间慢车切换接触器3A吸合，参考值25，范围0~200，单位：20ms。

F05——双速梯4A延迟时间即慢车切换接触器3A吸合后经过该时间慢车切换接触器4A吸合，参考值15，范围0~100，单位：20ms。

以上四个参数仅当双速控制模式时即F24=2时有效。

F06——电梯额定速度

F07——电机额定转速

F08——编码器脉冲数

以上三个参数仅当变频控制模式时即F24=0时有效，应根据设备上铭牌的数据设定，否则引起电梯不能正常运行，如测速测距不准，导致给定偏差。当系统接受的反馈脉冲为其它设备接受旋转编码器再分频给出的信号时，则应设置为分频后的值，而非编码器实际值。例如：旋转编码器为1024脉冲/转，系统接受的信号为变频器的4分频输出，则系统的编码器脉冲数 = 1024/4 = 256。

F09——锁梯基站和自动返基基站

F10——楼层偏置，指并联或群控电梯的下面的楼层的偏差值

F11——总层站数，总层站数的设定应根据电梯的实际平层插板数值决定。

F12——到站钟延时间，当电梯到减速点开始减速时到到站钟响的延迟时间。

F13——是否XPM模式，设定“0”为KJX模式； 设定“1”为XPM模式。

F14——有召唤时的开门保持时间设定值，当电梯响应外召停靠时，将在该设定时间内保持开门，定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。

F15——仅有指令时的开门保持时间设定值，当电梯响应内选指令停靠时，将在该设定时间内保持开门，定时到则自动关门。仅在无司机状态有效。

F16——变频控制时为抱闸张开延时时间，指起动时，从给出内部运行指令到打开抱闸接触器的延时时间。液压控制时为三角型切换接触器KM3延迟吸合时间，缺省值为15，单位为0.02S。

F17——变频控制时为抱闸抱住延时时间，指停车时，从给出内部停车指令到释放抱闸接触器的延时时间。液压控制时为三角型切换接触器KM3延迟释放时间，缺省值为15，单位为0.02S。

F18——消防基站，指消防开关动作后,电梯自动返回此处设定的楼层。

F19——变频器前接触器性质，仅变频驱动时有效。2：变频器后有两个接触器。

F20——返基站时间，当F49＝1返基有效时，电梯响应完最后一个外呼或指令后，经过F20设定的时间，如果仍无外呼或指令，则电梯自动返回F9所设定的基站。

F21——平层开关开关延迟补偿参数，默认值为 2 MS （针对光电开关）。平层开关在动作时有一个延时时间，动作越快的平层开关延时越短，如光电开关，此参数的值就是为了补足平层开关在动作时的延时时间，以确保平层的舒适感和精度。

F22——并联基站，并联时将两台电梯的F9返基站设成同一值，该值即为并联电梯的基站。当两台电梯F49=1都为返基有效时，任一电梯响应完最后一个外呼或指令后，如果并联的基站没有电梯，则16/42

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电梯自动返回F9所设定的并联基站。如果基站已有电梯，则另一台电梯就停靠在最后响应的一个外呼或指令所对应的楼层。

F23——并联模式，电梯并联运行时，设定主副梯，设“0”为主梯，“1”为副梯；单梯运行时设为主梯；

F24——速度指令模式，设定为“0”为变频器的运行驱动模式，设定为“1”为无效模式，设定为“2”为双速驱动式，设定为“3”为Berlinger液压驱动模式，设定为“4”为GMV液压驱动模式。设定为“6”为变频数字量给定，换速开关有效。

F25——主板输入常开/常闭设定，此中显示的数值为开关量输入点X0-X5作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。

F26——主板输入常开/常闭设定，此中显示的数值为开关量输入点X16-X31作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。

F27——轿厢输入信号常开/常闭设定，此中显示的数值为开关量输入点TX0-TX15作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。

F28——轿厢输入信号常开/常闭设定，此中显示的数值为开关量输入点TX16-TX31作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值。此参数可在Input Type(输入类型)界面中设置。

对应的2的次幂数值见下表：

215 214 213 212 211 210 29 28

27 26 25

32

24

16

23

8

22

4

21

2

20

1 32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64

例如： 在主板输入常开/常闭界面中设置：X0——常闭；X1——常闭；X2——常闭；X3——常闭；其他主板输入点X都设为常开。参数F25为开关量输入点X0-X15作为十六位二进制数时输入接通为1所得出的数值，共16位，从右向左记数：

X 15 X 14

0 0

X 13

0

X 12 X 11 X 10 X 9 X 8 X 7 X 6 X 5 X 4 X 3 X 2 X 1 X 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

1

1

1

23

+ 22

21 20

参数F25=23+22+21+20＝15那么参数F25就自动变成15

其他输入常开/常闭设置和相关F参数依此类推。

F29——服务层站1，此中显示的数值为1-16层是否允许停靠作为一个十六位二进制数时允许停靠为1所得出的数值。此参数也可在Door Blocking (楼层封锁)界面中设置。

例如：某梯共8个楼层，无地下层站，2楼、5楼不允许停靠，则：

设置1－16楼中，除2楼、5楼不允许停靠外，其余楼层均为可以停靠，

16

1

15

1

14

1

13

1

12

1

11

1

10

1

9

1

8

1

7

1

6

1

5

0

4

1

3

1

2

0

1

1

215

+ 214

+ 213

+ 212

+ 211

+ 210

+ 29

+ 28

+ 27

+ 26

+ 25

+ 23

+ 22

+ 20

参数F29=215+214+213+212+211+210+29+28+27+26+25+23+22+ 20=（216–1）-24-21＝65517

那么参数F29就自动变成65517。

其他服务层站设置和相关F参数依此类推。

F32——变频器的类型选择，数字量控制时设置变频器的类型代码

0:YASKAWA,CT,FUJI; 2:KEB;3:MICO; 4:K7H

F32=0,可匹配安川、富士、CT等变频器

速度定义

停止

再平层

检修半速

爬行

JP10.9 (Y15)

OFF

OFF

OFF

OFF

JP10.8(Y14)

OFF

OFF

ON

ON

17/42

JP10.7 (Y13)

OFF

ON

OFF

ON

真值表

0

1

2

3

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检修

单层

双层

多层

F32=2,可匹配KEB等变频器

速度定义

停止

再平层

爬行速度

额定速度

检修速度

单层速度

双层速度

不用

JP14.2 (Y15)

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

JP14.3(Y14)

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

JP14.4(Y13)

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

真值表

0

1

2

3

4

5

6

7

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

4

5

6

7

F33——自动运行间隔，出厂值为0，单位为0.1秒，将参数F114设定为44后电梯就进入自动运行状态，运行停止经过此设定值后系统会自动登记下一个指令，使电梯自动运行。

F34——自动运行次数，出厂值为0，表示在每次电梯设为自动运行状态后，电梯自动运行此设定值后就停止自动运行。

F36——抱闸开关检测延时，抱闸开关上的一副常闭点在控制器给出控制抱闸的信号后，主板通过该信号检测到抱闸闭合的中间一段延时检测时间的设定。没有抱闸开关时必须设为“0”。

F42――KEB变频器配电动机选择，选择采用KEB变频器控制时通过该参数设置电动机是同步主机还是异步主机， 0－同步主机； 1－异步主机， 出厂默认值为0。

F43――司机状态时蜂鸣和按钮模式，设定为“0”为无蜂鸣无闪烁模式，设定为“1”为有蜂鸣无闪烁模式，设定为“2”为无蜂鸣有闪烁模式，设定为“3”为有蜂鸣有闪烁模式。

F44——串行通讯本机地址，单梯运行或单梯监控时，设置值为255。如果梯群实施485小区监控或232远程监控时，则每台电梯可设置不大于255中的任意一个自然数使远端电脑区分主板，所以梯群中每台梯的设置不同。

F45——单层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速不超过1米∕秒时，就这一个减速距离；而当梯速达到1.5m/s以上时，它是单层运行时的减速距离。

F46——双层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速不超过1.75m/s时，它是两层及两层以上运行时的减速距离；而当梯速达到2m/s以上时，它仅仅是双层运行时的减速距离。

F47——多层减速距，数字量段速给定时使用。当梯速达到2m/s以上时，它是三层及三层以上运行时的减速距离。

★当觉得爬行距很短时加大参数值，当觉得爬行距很长时就缩短参数值。

F48——再平层运行时停车延时，数字量段速给定再平层时，当运行到两个平层开关动作后延迟F48设定值后停止运行，该参数用于调节再平层时的平层精度。

F49——返基是否有效，设置为0，表示返基无效，设置为1，表示返基有效。

F50——前开门允许1，设置电梯1-16层（楼层绝对数值）开前门。

F51——前开门允许2，设置电梯17-32层（楼层绝对数值）开前门。

F52——前开门允许3，设置电梯33-48层（楼层绝对数值）开前门。

F53——后开门允许1，设置电梯1-16层（楼层绝对数值）开后门。

F54——后开门允许2，设置电梯17-32层（楼层绝对数值）开后门。

F55——后开门允许3，设置电梯33-48层（楼层绝对数值）开后门。

★ 注: 在以上F50-F55的参数设置时，如果是群控或是并联，设置该参数时，层楼次序按整个群中18/42

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的楼层次序排序。

下面是以上六个参数的解释：

F50、F51、F52为开前门的设置菜单；F53、F54、F55为开后门的设置菜单。

具体的设置方法为：F50、F51、F52表示前门，设“1”表示允许开门；设“0”表示不允许开门。F53、F54、F55表示后门，设“1”表示允许开门；设“0”表示不允许开门。

下面举例来进一步说明：（此例无实际含义，但可清楚地说明问题）

假设有一栋楼房高28层，其中1、5、8、12、13、14、18、22楼开前门；3、7、8、10、 12、15、16、18、20、22、24、28开后门；在这其中，8、12、18、22楼贯通门

首先设置前门：

参数F50指从最低层到16层的前开门，16位，从右向左记数:

16 15 14 13 12 11 10

0 0 1 1 1 0 0

9

0

8

1

7

0

6

0

5

1

4

0

3

0

2

0

1

1

213

+ 212

+ 211

+ 27

+ 24

+ 20

参数F50=213+212+211+27+24+20=14481 那么参数F50就必须设置成14481

参数F51指从17层到32层的前开门，16位，从右向左记数

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0

25

+ 21

参数F51=25+21=34 那么参数参数F51就设置成34

设置后门：

参数F53指从最低层到16层的后开门，16位，从右向左记数

16 15 14 13 12 11 10

1 1 0 0 1 0 1

9

0

8

1

7

1

6

0

5

0

4

0

3

1

2

0

1

0

215

+ 214+ 211

+ 29

+ 27

+ 26

+ 22

参数F53=215+214+211+29+27+26+22=51908 那么参数F53就设置成51908

参数F54指从17层到32层的后开门，16位，从右向左记数

32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17

0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0

211

+ 27

+ 25

+ 23

+ 21

参数F54=211+27+25+23+21=2218 那么参数F54就设置成2218

F58——开始速度曲线给出延时的时间，即起动给出内部运行指令后速度曲线给出的延时时间。

F59——前后门选择开关设置

0: 前后门选择开关模式，为OFF时都开，为ON时只开前门（TX7）；

1：老模式，不管前后门选择开关不受TX7限制。

F60——调速器进线接触器触点检测与否 0：不检测 1：检测

F61——显示模式，设定为“0”为七段码显示，设定为“1”为BCD码显示，设定为“2”为格雷码显示，设定为“3”为二进制码显示。

F62——防打滑运行限制时间, 出厂默认值为2250,表示电梯运行时如果在45秒内收不到任何平层信号动作,则电梯停止运行,报25号故障。

F63——强行多段速数设值，此参数设定数字量时采用几个段速运行。0：标准段速，小于等于1M/S为1个段速，大于1M/S小于1.75M/S为2个段速，大于1.75M/S小于等于2M/S为3个段速，大于2M/S为4个段速。1：固定2个段速；2：固定3个段速；3：固定4个段速。当系统按4个段速运行时，电梯运行2层和3层都是按双层速度输出，同时减速距离为F46双层减速距。电梯运行4层或以上时按三层速度输出，同时减速距离为F47三层减速距。

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F64——检修时能否点动操作门，0：不能;1：能够, 出厂默认值为0。

F65~ F112——层楼显示代码。

此项功能可以把所要楼层的显示设置为“-1”、“0”、等诸多显示，具体可显示代码列表如下：例如，某电梯共5层，要求显示-1、1、3、5、6，则设置:F65=60，F66=1，F67=3，F68=5，F69=6。同时主板按该代码值输出显示编码。

标准显示代码表

代码

显示

代码

显示

代码

显示

代码

显示

0

0

15

15

30

30

45

45

1

1

16

16

31

31

46

46

2

2

17

17

32

32

47

47

3

3

18

18

33

33

48

48

4

4

19

19

34

34

49

5

5

20

20

35

35

50

-1

6

6

21

21

36

36

51

-2

7

7

22

22

37

37

52

-3

8

8

23

23

38

38

53

-4

9

9

24

24

39

39

54

-5

10

10

25

25

40

40

55

-6

11

11

26

26

41

41

56

-7

12

12

27

27

42

42

57

-8

13

13

28

28

43

43

58

-9

14

14

29

29

44

44

59

F113—— 反向登记是否消指令

0：消指令；1：不消指令

F114—— 复位命令，

设定为“11”为参数复位，设定为“22”为故障码复位，设定为“33”为运行次数复位，设定为“44”为调试运行开通。

F115——是连续多少时间关门不能关到位就反向开门的设定值。出厂默认值为8秒。

F116——是连续多少时间开门不能开到位就反向关门的设定值。出厂默认值为8秒。

F117——是开门保持按钮按过后，开门保持时间设定。出厂默认值为60秒。

F119——假层偏置数。并联或群控时有效。

F120——防捣乱功能时指令数，当主板中轻载防捣乱开关动作后，如果轿箱内的指令数大于F120设定的数值时，则系统会认为有人捣乱，会清除所有的内指令。出厂默认值为5；

F121——开通强迫关门功能。设定为“1”时开通。

F122——停车去方向延时，从断开抱闸接触器输出到去掉运行方向的延时时间，该参数用于调整停车时的舒适感，出厂默认值为15（0.3秒）。

F125——当电梯只有两层楼时，必须设定该参数，大于两层则该参数无效。它是两个平层开关之间的距离设定。出厂默认值为20 CM。

F126——短层减速距离，当采用数字量多段速运行时，通过写层后检测到两层楼之间的距离在0.3m～2m时，那么它属于短程，在短层之间运行系统采用检修速度运行，同时通过此参数设置减速距离。如果两层楼之间的距离小于0.3m，那么它属于超短程，电梯在超短层之间以爬行段速运行。所以此时不需要减速距离。

F127——插板长度，当电梯只有两层楼时，必须设定该参数，大于两层该参数无效。出厂默认值为22 CM。

F128——开关门模式设定: 开关门模式设定，当门开到位或关到位时，通过此参数设定开关门继电器的输出方式。

0：标准模式，当开门到位或关门到位后停止开关门继电器输出。

1：开关门自保模式，当开门到位或关门到位后继续保持开关门继电器输出。

2：关门自保模式，当开门到位后停止开门继电器输出，关门到位后继续保持关门继电器输出。

3：开门自保模式，当开门到位后继续保持开门继电器输出，关门到位后停止关门继电器输出。

4：运行时关门自保模式，当开门到位或关门到位后停止开关门继电器输出，而当电梯运行时又保持关门继电器输出。

6：标准手拉门模式，电梯无门机，具有上下集选功能，到站后通过手动开关门。

7：单选手拉门模式，电梯无门机并且外召只有一个按钮，到站后通过手动开关门。

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出厂默认值为0：标准模式。

F129——提前开门和开门再平层功能开通设置 0－3。0表示都没有开通；1表示仅开通提前开门；2表示仅开通开门再平层；3表示两功能都开通。出厂默认值为0。

F130——门区开关是否独立。0：没有门区开关独立（门区信号参照平层开关）1：前门门区开关独立

2：后门门区开关独立3：前、后门门区开关都独立

F134——真层向量1，设定1～16层平层插板对应的可开门的实层数。

F135——真层向量2，设定17～32层平层插板对应的可开门的实层数。

F136——真层向量3，设定33～48层平层插板对应的可开门的实层数。

在这里先介绍一下前面提到的实层和假层的含义，当电梯某一层很高，超过 8 米，中间加一块平层插板后形成一层假层；或者在一个群中（也可以是单梯），所有梯在某层都永久不停，该层也可设成假层。而安装平层插板并实际停靠的楼层我们定义的真层。假层与实层中的不停层的主要区别是假层不占有指令板按钮地址和召唤控制器地址。即假层的上下两层实层的指令板按钮地址和召唤控制器地址都是连续的。在设置总层楼数F11时，也要将本梯的所有假层计算在内,即总层楼数F11是所有安装的平层插板数。

当从最底层开始1～16层平层插板中对应的实层设为‘1’，假层设为‘0’，那么计算出的数值就代表1～16层平层插板中对应的实层数。出厂默认值为65535，表示每层都是真层。如果是群控或是并联，设置该参数时，层楼次序按整个群中的楼层次序排序。★ 具体设定方法可参照前面F50-F52介绍的设定方法。

F152――照明延迟，该时间为自动关风扇,照明延迟时间，出厂默认值为180秒。

第四讲 手持操作器使用简介

4.1. 概述

为了给系统调试、维护、监视等操作提供友好的人机交流界面，在主控电脑板上，设有RS232接口，通过RS232接口可以连接手持编程器。用于实现整个电梯控制系统运行参数的设置以及系统运行状态和主要输入输出信号的检测。

运行方式表示：1. 液晶显示屏与按键介绍

D1 安全回路指示灯

D2 门锁回路指示灯

D3 上行信号指示灯 D4 下行信号指示灯

楼层显示

液晶显示区

操作键

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RS232通讯口CAN通讯口

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图 4-1 手持编程器外观与按键布局

液晶显示器下方设置了六个按键，其外观排列及定义如下：

按键 功能说明

回到电梯状态显示页面

备用功能键

备用功能键

1.选择功能时上移一个项目；2.输入数据时当前位数字增加1

1.选择功能时下移一个项目；2.输入数据时当前位数字减少1

1.选择功能时上移10个项目；2.输入数据时左移光标

1.选择功能时下移10个项目；2.输入数据时右移光标

1.返回上一级菜单；2.输入数据时取消输入

1.选择功能时进入；2.输入数据时保存

表 4-1按键说明

F1

F2

F3

∧

∨

>

<

ESC

ENTER

2. 显示界面介绍

界面名称 主要内容

上电并连接成功后的第一个状态，显示程序版本号，只在开机时出现一次

开机界面

本界面下按>和<键可以调节液晶屏的亮度。

登录界面 本界面下，输入密码登录成功可以进入查看电梯运行状态

电梯正处于自动、检修、司机、消防等状态；单梯还是群控；楼层位置；运行方向；运行电梯状态显示

速度。任何状态下按F1键可返回此状态。

选择功能：监视状态、设置参数、呼梯功能、井道学习、复位命令、时间设定、修改密码、重新登陆等功能，在部分功能下还有二级功能选择菜单。

在功能选择状态按下Enter键就可以进入对应的具体功能状态，主要有查看和修改两种，具体功能

部分将在后文讲解。

表 4-2 显示界面介绍

功能选择

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3．密码登陆过程

23/42

3

2 Enter 1

0顺序

1

按键

上电

按键次数

0

操作器显示

程序版本号 开机界面

说明

密码登录

密码登录∧

4

4

密码登录4 < 1

4

密码登录5

∧

3

34

密码登录6 < 1

34

密码登录7

∧

2

234

密码登录8 < 1

234

密码输入结束

密码登录9

∧

1

1234

登陆成功，进入状态显示自动 单梯10

Enter

1

1 楼 0.00 m/s

界面。

表 4-3 密码登陆操作介绍

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4.2. 系统菜单结构与流程

图4-2系统菜单主流程图

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4.2.1. 设置参数方法

表 4-3 F参数修改操作介绍

11 Enter 1

F参数设置 F11 = 12 预设总层数顺序

1

按键

按键次数

操作器显示

自动 单梯 1 楼 0.00 m/s说明

电梯状态显示界面

进入功能选择状态

功能选择2 Enter 1

监视状态 设置参数功能选择3

∨

1

监视状态 设置参数设置参数4 Enter 1

常用F参数设置 F参数设置设置参数5

∨

1

常用F参数设置 F参数设置F参数设置

进入二级菜单 6 Enter 1

F0 = 0.50m/s2 加速度斜率F参数设置

7

∨

11

F11 = 3 预设总层数F参数设置

8 Enter 1

F11 = 3 预设总层数

密码输入结束

F参数设置9

∨

1

F11 = 2 预设总层数

F参数设置10

>

1

F11 = 2 预设总层数F参数设置

11

∧

1

F11 = 12 预设总层数

参数修改成功

其他的设置可参照以上步骤进行。

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第五讲 全并行控制系统调试与运行

5.1. 重要提示

1. 凡购买并使用本公司产品的用户，请在系统调试和运行前详细阅读本手册和本系统关联或配套设备说明书，并依照本手册和随机资料以及与本系统关联或配套设备说明书的相关内容进行调试和运行，以免遭受意外损失；

2. 系统调试和运行前请详细阅读本手册系统参数设置部分内容，并在调试和运行过程中参照。

3. 现场调试须确保系统所有机械设备，特别是井道内设备、装置已经可靠安装完成以后进行（设在机房内的装置视机房准备情况而定）；

4. 现场调试须确保所有应在本系统调试以前完成安装、调试的设备、装置已经可靠安装、调试；

5. 现场调试人员在调试前须取得机械系统安装、调试负责人、其它系统（装置）安装、调试负责人或可以承担相关责任的责任人的确认；

6. 现场调试人员在调试前须仔细检查与电气系统调试相关的机械设备、其它设备或装置已妥善安装、调试完成；

7. 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已不存在对人体、设备等不安全因素（包括潜在、可能的不安全因素）；

8. 调试人员要具备从事电梯控制系统调试的资质；

9. 调试环境要满足系统调试和运行所需要的环境；

10. 需要机电系统联调的部分进行调试时，须有负责机械系统调试的责任人员在场；

11. 如本手册内容不能满足您的需求，请及时与本公司联系，以获得尽快的帮助，避免您在调试和使用过程中遭受意外损失；

12. 现场调试人员在调试前须仔细检查并确认现场已经具备了可以进行本控制系统调试的全部条件。

5.2. 通电前检查

控制系统电气安装完毕后，必须对电气部分进行检查并注意以下事项：

1. 应对照使用说明书和电气原理图，检查各部分的连接是否正确。

2. 检查强电部分和弱电部分是否有关联。用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。

3. 请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确。避免上电后烧毁变频器。

4. 检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地，确保人身安全。

▲注意： 柜壳体与电动机壳体要一点接地。

5.3. 通电和检查

5.3.1. 通电前确认

1. 确认控制柜上所有空气开关均处于断开状态。

2. 确认控制柜检修开关处于“检修”位置，急停开关被按下。

3. 确认轿顶的检修开关处于“正常”位置。

4. 检查现场总进线电压：三相线电压应为380±7%VAC。每相与N线间的电压应为220±7%VAC。

5. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求。

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5.3.2. 通电后检查

1. 合上总电源开关。若相序继电器KAP上绿灯亮，则表示相位正确。若绿灯亮，关闭总电源，调换任意两相相位。

2. 检查控制柜中主变压器TCO各端子电压，其值在标注值±7%范围内，若超过范围，请检查变压器找出错误原因并改正错误。

3. 在上述步骤正确的前提下，进行如下步骤：

（1）合上FU1，FU2，FU3，FU4；

（2）合上开关电源控制开关SW；开关电源TPB得电，同时主板得电工作。

开关电源各端子电压如下：

表5-1开关电源各端子电压

端子

电压

L～ N

220±7%VAC

24V～ COM

24.0±0.3VDC

（3）将控制柜急停开关复位，安全回路接通，安全回路继电器吸合；

（4）检查如下回路：

◆ 检查门锁回路是否正常；

◆ 检查门区信号、上下限位信号是否正常；

◆ 手持编程器上电梯工作状态此时应显示“检修”；

如有不正常请做相应检查并改正。

5.4. 系统参数设定

根据现场实际情况正确设定系统参数，具体参数的定义和设置方法请参考正确设定系统参数，具体参数的定义及设置方法请参考第三章和第五章。

1、在进行慢车调试之前，必须正确设定所配置变频器的参数；

2、不同型号的变频器的具体参数的设置可以参看附录或变频器说明书；

3、基本电机参数的设定可以通过铭牌输入。电机参数自学习参看所使用的变频器使用说明书

5.5. 慢车试运行

5.5.1. 机房检修运行

1. 机房检修运行前确认事项

（1）控制柜的检修开关置于“检修”位置，轿顶检修开关置于“正常”位置；

（2）安全回路、门锁回路工作正常。切记不可将门锁短接；

（3）编码器正确安装和接线正常；

（4）变频器上电后显示正常并检查变频器参数设置是否正确，手编显示电梯工作状态为“检修”；

需要检查的参数：以下的参数值是出厂值，需要修改的地方请自行修改，具体参数定义可参看参数说明一章。

参数名 出厂设置

变频驱动

F02

F03

30

0

参数名 出厂设置 参数名 出厂设置

双速驱动

F02

F03

27/42

30

0

F06

F09

液压驱动

100

1

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参数名

F04

F05

F06

F07

F08

F09

F10

F11

F12

F13

F14

F15

F16

F17

F18

F19

0

0

100

1440

600

1

0

5

25

6

40

25

10

5

1

1

0

0

*

*

*

*

65535

0

0

255

120

240

320

0

65535

0

0

0

40

0

0

出厂设置 参数名

F04

F05

F06

F09

F10

F11

F14

F15

F18

F19

F20

F36

F49

F59

F61

出厂设置

0

0

100

1

0

5

40

25

10

1

0

0

0

0

40

参数名

F10

F11

F14

F15

F18

F19

F20

F36

F45

F49

F59

F61

0

5

40

25

10

1

0

0

120

0

0

40

出厂设置

F20

F24

F25

F26

F27

F28

F29

F33

F36

F44

F45

F46

F47

F49

F50

F53

F59

F60

F61

F62

F63

（5）将曳引机抱闸线正确接到控制柜内端子上；

2. 机房检修运行

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当机房检修运行条件满足后，按控制柜的慢上（下）按钮，电梯应以设定的检修速度上（下）运行。

（1）观察变频器显示的电机反馈方向与方向。电梯上行时方向为正，下行时方向为负。

（2）当按下慢上（下）按钮时，若变频器显示的电机反馈速度不稳定或与给定值偏差较大，则将系统断电后对调编码器的A、B相，重新上电运行检查。

（3）若电梯运行速度平稳但运行方向与按钮相反，则在断电后将变频器至电机的任意两条线对调，同时将编码器的A、B相对调，重新上电检查。

5.5.2 轿顶检修运行

若机房检修运行正常，可以进行轿顶检修运行操作。

5.6．井道自学习

井道自学习运行是指电梯以自学习速度运行并记录各楼层的位置和井道中各个开关的位置，由于楼层位置是电梯正常起制动运行的基础和楼层显示的依据。因此，在快车运行之前，必须首先进行井道自学习运行。自学习步骤如下：

1．确认电梯符合安全运行条件。

2．井道内各开关安装及接线正确，随行电缆和外召电缆接线正确；

3．使电梯进入检修状态，慢车向下运行至下限位；

4．通过手持编程器进入自学习菜单，按菜单提示操作；

5．电梯以检修速度向上运行开始自学习，液晶屏在自学习成功后显示“Success”；

6．在自学习过程中，若控制系统有异常现象，将会停止自学习，同时给出相应的故障号。

5.7. 快车试运行

在慢车运行正常后，首先确认电梯符合安全运行条件，然后可进行快车试运行。

步骤如下：

1. 将电梯置于正常状态。

2. 通过手持编程器监视菜单中的选层界面，可以选定电梯运行楼层，可分别进行单层、双层、多层及全程的试运行。

3. 确认电梯在上述区间运行时均能正常起动，然后进入功能测试，具体测试的功能详见第一章

4. 若运行异常，请根据故障代码（参看第七章）进行相应操作。

5.8. 电梯舒适感调整

◆ 电梯运行舒适感相关的因素

1．机械因素：导轨垂直度、表面平整度、连接处，导靴松紧度，钢丝绳张力均匀度等

2．电气因素：

① 运行曲线相关参数设置：

加速度，减速度，S曲线弯角时间，起动抱闸延时，停车抱闸延时等

② 矢量控制相关PI参数设置：比例增益，积分时间等

机械系统各方面的工作配合状态是决定电梯运行舒适感的最根本性的因素；电气参数只能是协调机械系统，对电梯运行舒适感进一步改善。电气因素由串行主板参数和变频器参数设置调整。

如果机械系统方面存在着问题而影响舒适感的话，串行主板参数和变频器参数也只能是改善舒适感更好一些，而无法根本改变机械缺陷。这一点要引起我们调试及相关技术人员足够的重视。

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◆ 电梯舒适感调试

➢ 机械相关因素的调整

1）导轨：

 导轨表面平整度

 导轨安装垂直度

 导轨之间连接头处理。

导轨垂直度和两导轨平行度应控制在国标（GB）规定的范围以内。如果误差太大，则会影响高速运行时的电梯舒适感，会出现抖动或振动，或在某些位置处轿厢左右有晃动。

导轨连接头处理不好，会使电梯运行在某些固定位置处出现台阶感。

2）导靴松紧程度

导靴太紧起动容易产生台阶感，停车容易产生制动感；导靴太松运行时轿厢中容易产生晃动感。

如果导靴是滑动式的，则导靴与导轨之间应留有少量间隙。如果没有间隙，甚至导靴紧蹭导轨面，会使电梯在起动和停车时出现振动或台阶感。

调试时，可在轿顶上，用脚左右用力晃轿厢，如轿厢能明显在左右方向有少许位移即可。

3）钢丝绳张紧均匀度

钢丝绳张紧不均匀，会出现电梯运行时某几根受力绷紧，某几根很松受力而抖动或振动，对电梯起动、高速运行、停车都有影响。

调试时，可将电梯停在中间楼层，在轿顶上用手以同样的力，拉每一根钢丝绳。如果拉开距离大致相同，则说明该钢丝绳张紧均匀；如果拉开距离不一样，则必须让安装人员调整钢丝绳张紧均匀度。

另外，钢丝绳在安装以前盘旋捆扎，内有回复扭应力，直接安装的话，电梯运行时容易产生振动。所以钢丝绳安装之前应先充分释放这种回复扭应力。

4）轿厢安装紧固、密封度

电梯在高速运行时，整个轿厢会受到很大的作用力。如果轿厢支架或轿厢壁等处某个部位没有紧固好，则电梯高速运行时，该部位处很容易产生相对错动，使轿厢产生振动。电梯在高速运行中，轿厢有时会出现风鸣共振声，多与轿厢安装紧固度、轿厢密封度及井道有关。

5）是否有防机械共振装置

 曳引机搁置钢梁下垫橡胶垫；

 可在轿厢钢丝绳绳头处用木头夹头或其他类似装置也有利于振动的消除。

 目前，有些电梯为了追求装潢效果，轿厢采用了新颖轻质材料，使轿厢质量较轻，易产生“机械共振”，尤其是高层高速电梯。出现此种现象时，可在轿厢处适当加一些负载改变轿厢的固有频率，可消除机械共振。

6）曳引机

有时曳引机由于装配不当，涡轮蜗杆或齿轮之间啮合不好；或使用时间长了，涡轮蜗杆或齿轮之间磨损较大，会出现电梯加速或减速时有轴向窜动，导致加速或减速时有台阶感。

7）轿厢平衡问题

有时由于设计或安装等原因，导致轿厢质量不平衡而向一侧倾斜，电梯运行时，导靴紧蹭导轨面，在运行中有抖动或振动感。此时，可在轿厢质量较轻的一侧加重块测试。

8）其他

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如曳引轮导向轮平行度、运行时抱闸间隙调整等

5.9. 平层调整

◆ 平层开关安装标准：

轿厢地坎与厅门地坎保持绝对水平时，平层插板上面高出下平层开关，下面低出上平层开关的长度都是10mm左右，这样便于调舒适感和平层精度。平层插板标准长度为220mm,并且要保证每块都一样长（长度误差不超过3mm）。（ 见下图）

⑴ 平层开关选用磁开关：

① 平层插板插入平层开关的深度必须足够深，以保证平层开关动作的有效和可靠；

② 平层插板上下垂直度要求较高，以保证平层停车时不会出现一只平层开关动作有效，另一只平层开关却已脱离有效动作范围，这样易影响电梯正常运行。

⑵ 平层开关选用光电开关(我司串行系统输入接口一般接受低电平有效信号):

按下列几点要求处理一下，会效果更佳：

① 将安装孔周围阴影部位油漆全部括去，使光电开关金属外壳通过螺栓、支架、轿顶接地良好；如果括去油漆后在安装螺栓下面压一根接地线，连到轿顶接线箱接地桩头上，效果更佳；

② 光电开关最好用屏蔽线缆连到轿顶接线箱，并且将屏蔽层接地；

③ 光电开关最好用常开开关，可大大降低光电开关本身受干扰的程度。

④ 如果运行时光电开关有闪烁现象而导致电梯运行或平层有所异常，可能是受干扰，这时可在光电开关的COM与PS（或PX）之间连接一个0.1μF63V的电容。（见下图）

注意：平层光电开关处理不好，易受干扰而影响正常运行，频频更换也不是解决的根本办法，而且又会大大增加成本。但如果采取上述4点方法，将会大大降低光电开关受干扰的程度，甚至能基本不受干扰。

◆ 平层开关安装注意事项

① 平层插板要插入光电开关或磁开关2/3深度，并且要检查每一层的平层插板都要垂直并且插入深度都一样。

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② 平层插板插入光电开关或磁开关后要保证两端露出10mm-30mm，如下图所示：

③ 安装时注意保持平层时每层的插板的中心和感应器的中心在同一直线上，这样写层后平层就会较好。

④ 电梯正常分别上行、下行到达每个楼层，记录轿厢地坎与厅门地坎高度差异。电梯向上运行时：轿厢地坎高为平层越层，轿厢地坎低为平层不到；电梯向下运行时：轿厢地坎低为平层越层，轿厢地坎高为平层不到。写层后对个别不平层的楼层相应移动本层的井道插板，移动后要注意再次写层。

如果各楼层平层高低差异较大，可通过调整平层插板使大多数楼层平层偏差相同，以此为参照，调试参数使这些楼层平层偏差控制在标准范围内：

⑤ 当旋转编码器受干扰或质量较差时也会影响平层精度

要注意检查编码器是否用屏蔽线，并且屏蔽层要在控制柜一端接地。还要注意布线时使编码器接线不和动力线在同一线槽。

◆ 调整平层的方法：

➢ 数字量平层调整：

如果上、下平层精度都是平层不到，可将爬行速度适当调大；如果上、下平层精度都是平层冲过层，可将爬行速度适当调小。但有时爬行速度调得太大，舒适感会很差。所以，上行或下行平层精度相差太多时，可先调整平层开关和平层插板相对位置。

另外，平层精度调整也可用C1-02、C2-03、C2-04调整平层精度。

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第六讲 故障代码表

6.1. 故障代码表

代码

02

内容

运行中门锁脱开（急停）

故障原因

运行中门刀擦门球

门锁线头松动

开门3秒后门锁开关不能断开

05 门开关故障 开门限位和关门限位同时动作

开门限位和门锁开关同时动作

安全触板动作

无法关门：自动状态下经过06 八次尝试关门仍无法关门到位

关门限位开关损坏

外呼按钮损坏

门机打滑或不工作

门机系统机械卡死

*07

*09

13

给出运行指令后3秒钟变频器还没有运行信号反馈。

变频器故障信号

终端开关故障

变频器运行信号断线或没有接线

变频器参数有误

变频器故障

限位或单层强慢开关同时动作

停在门区时，单层终端减速开关动作，但电梯对策

调整门刀与门球的间隙

压紧线头

停止短接门锁或检查开门回路

检查开门限位和关门限位开关

检查开门限位和门锁开关

检查安全触板

检查关门限位开关

检查外呼按钮

检查门机

检查门机机械系统

检查接线

检查变频器参数

根据变频器故障代码表处理

检查相关开关或接线

终端开关误动作

编码器信号有干扰

平层开关误动作

设定成一致

调整平层插板

平层感应器接地，整理线路

对换主板反馈口A、B相

调整超载开关

检查变频器

检查编码器的连接或更换编码器

调整超载开关

检查安全钳等

检查抱闸张紧力

检查编码器连线或更换编码器

检查编码器的连线或更换

检查钢丝绳和曳引轮

检查平层开关

检查门区开关

检查门区开关

做井道自学习

做井道自学习

*15 终端层错层现象

不在终端层，而单层终端开关动作，或者电梯在终端层，但单层终端开关不动作。

设定参数和实际楼层不符合

*18 自学习不能完成 平层插板偏离

平层感应器受到干扰

主板反馈口A、B相反相

*22 电梯逆向运行3秒钟 严重超载

变频器未工作

电梯超速运行

编码器打滑或损坏

严重超载

返平层模式下超速检测点有输入（液压梯使用）

机械上有卡死现象，如：安全钳等

*24 电梯过低速运行 抱闸未可靠张开

编码器损坏

编码器打滑或损坏

25 电梯失速保护 钢丝绳打滑

平层开关损坏或断线

26 平层开关或门区开关故障

层楼基准位置自学习数据检测故障

上下平层动作而门区开关不动作

上下平层不动作而门区动作

电梯没有做井道自学习

井道自学习数据丢失

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*23

*29

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代码

*30

内容

平层位置和基准位置比较误差太大或错层

故障原因

平层开关误动作

编码器打滑或受干扰

抱闸弹簧过松

*31 电梯溜车急停

严重超载

钢丝绳打滑

编码器损坏

运行时安全回路开关故障

32 安全回路断开急停

安全回路断开急停

触点故障（连续3秒驱动信号和触点信号不一致）

相序继电器不正常

安全回路动作

X13输入信号断开

抱闸接触器损坏，不能正常吸合

35 接触器卡死

KM1接触器损坏，不能正常吸合

变频器输出接触器损坏不能正常吸合

36 接触器触点故障 慢车接触器卡死

KM2接触器触点输入信号断开

门锁继电器损坏，不能正常吸合

门锁继电器卡死

37 门锁继电器触点故障 主板门锁回路高压输入口损坏

门锁回路输入信号与门锁继电器检测触点不一致

抱闸不张

*38 抱闸开关故障

抱闸开关检测点输入类型与实际不符

抱闸开关检测时间设置较短

抱闸开关损坏

安全继电器损坏不能正常吸合

39 安全回路继电器触点故障

安全继电器卡死

安全回路输入信号与检测触点不一致

主板安全回路高压输入口损坏

45

50

开门再平层继电器触点保护

厅、轿门锁回路分开时，厅门锁继电器触点保护

无

51

接触器触点保护

无

52

接触器触点故障

接触器卡死不能正常吸合

接触器卡死不能正常吸合

下行接触器损坏不能正常吸合

输入信号X13断开

接触器卡死

输入信号X14断开

变频器输入接触器损坏不能正常吸合

53 触点故障 1A接触器触点保护

输入信号X12断开

34/42

对策

检查平层开关

检查编码器连接和布线

检查抱闸，紧抱闸弹簧

减轻轿厢重量，调整超载开关

更换绳轮或钢丝绳

更换编码器

检查相序

检查安全回路

检查连接线

更换接触器

更换接触器

更换接触器

更换接触器

更换接触器

触点输入连接线

更换门锁继电器

更换门锁继电器

更换主板

检查门锁回路输入和门锁继电器检测触点连接线

检查抱闸和连接线

更改抱闸开关检测点输入类型

适当增加抱闸开关检测时间

更换抱闸开关

更换安全继电器

更换安全继电器

检查检测触点连线

更换主板

检查连接线更换接触器

检查连接线更换接触器

更换接触器

检查连接线

更换接触器

检查连接线

更换接触器

检查连接线

检查连接线

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

变频驱动

双速驱动

液压驱动

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代码 内容

在不是关门过程中，连续3秒厅门轿门锁触点不一致

接触器卡死

输入信号X11和X25不一致

接触器损坏不能正常吸合

55

上行接触器触点故障 接触器卡死

输入信号X12断开

温度报警故障

63

注意：标记*号的为变频器驱动时才有的故障代码。

曳引机马达热保护

油温过高

更换接触器

检查连接线

更换接触器

更换接触器

检查连接线

温度降低自动恢复

液压驱动

变频驱动

双速驱动

故障原因

接触器卡死不能正常吸合

54

更换接触器

对策

6.2. 常见故障分析

一、 检修时，不能开门的原因：

1、 F64参数没有设成1；

2、 开门门区信号没有（F130＝0时，只要有一个平层开关动作就应该有门区信号）；

3、 可开门的层楼设置参数错误；

4、 开门限位信号错误（输入点常开/常闭设置错误、开关或接线错误）；

5、 开门按钮信号没有接收到。

二、 检修时，不能关门的原因：

1、F64参数没有设成1；

2、关门限位信号错误（输入点常开/常闭设置错误、开关或接线错误）；

3、安全触板开关动作或输入点常开/常闭设置错误；

4、关门按钮或上、下行按钮信号没有接收到。

三、 检修时能关门但自动时不能关门（即使按关门按钮）的原因：

1、超载开关动作或该输入点常开/常闭设置错误；

2、在串行系统中，主板与轿厢板之间的通信故障；

3、开、关门限位开关同时动作，或者由于两输入点常开/常闭设置错误、接线错误以及开关故障引起系统产生开、关门限位开关同时动作的感觉；或者门锁开关短接；

4、其它故障，这些故障主要包括：安全接触器和继电器的触点故障和变频器故障。也可查阅故障记录，找到根本原因；

四、 自动时不能自动关门（但按关门按钮能关门）的原因：

1、司机开关动作或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于司机状态；

2、独立运行开关动作或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于独立运行状态；

3、消防员开关动作过或该输入点常开/常闭设置错误使电梯处于消防员操作状态；

4、开门按钮常动作；

5、电梯所在层楼的外召唤按钮常动作；

6、 如果有光幕开关（不是接在安全触板开关的同一输入点），光幕开关常动作或该输入点常开/常闭设置错误。

7、 在司机或独立运行状态，没有确立运行方向。

五、 检修时能开门但自动时不能开门（即使按开门按钮）的原因：

1、在司机或独立运行状态，关门按钮常动作。

六、 自动运行停车时不开门（但按开门按钮能开门）的原因：

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1、电梯停梯时在该层没有指令或召唤登记。

2、电梯本次运行是自动返基站或分散待梯运行。

七、 检修时，电梯门关好后不能运行的原因：

1、安全回路和门锁回路故障；

2、上、下行限位开关动作或该输入点常开/常闭设置错误；

3、上、下行按钮信号没能有效输入到主板；

4、已经有故障保护，主要是安全接触器和继电器的触点故障或变频器故障。

八、 电梯井道自学习的条件：

1、电梯检修运行已经完全正常；

2、电梯基本参数已全部设定好；

3、平层开关和平层插板已全部装好，所装平层插板数和设置的层楼数一致；

4、终端减速开关（强慢）已全部装好，开关数量是：不超过1米/秒的电梯，上、下端各一只，否则，上、下端各两只。单层强慢开关的动作位置必须保证电梯在终端层门区时动作，在终端邻近层门区时不会动作；

5、是只有两个楼层的电梯，还必须设置平层插板长度（F127）和两平层开关间距(F125)两个参数；

6、电梯停在最底层（下单层强慢开关动作），有至少一只平层开关被平层插板有效插进；

7、电梯的所有自动/检修开关都处于自动状态；

8、通过操作器给出自学习指令后，电梯就会以检修速度自动向上自学习运行，直到顶层停车，自学习结束。

九、 电梯自学习不能成功的原因：

1、强慢开关位置不对或者动作不可靠；

2、平层插板数和参数设定的层楼数不一致；

附件：变频器参数表

注意：各个变频器的参数设定值为建议值，仅做参考。情根据现场情况修改。

1、安川变频器G7参数表

参数

A1-02

A1-00

B1-01

B1-02

B1-03

C1-01

C1-02

C1-03

C1-04

C2-01

C2-02

C2-03

C2-04

C5-01

C5-02

C5-03

说 明

控制方式选择

语种选择

速度指令选择

运行指令选择

停止方法选择

加速时间1

减速时间1

加速时间2

减速时间2

加速开始时的S特性时间

加速完了时的S特性时间

减速开始时的S特性时间

减速完了时的S特性时间

ASR比例增益1

ASR积分时间1

ASR比例增益2

设定值

3

0

1

1

1

2.5*

2.5*

0

0

1.2*

0.8*

0.8*

1.0*

15*

0.5*

15*

开环为2

多段速时设为0

备 注

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参数

C5-04

C5-07

C6-02

D1-02

D1-03

D1-04

D1-05

D1-06

D1-07

D1-08

E1-01

E1-04

E1-05

E1-06

E1-09

E2-01

E2-02

E2-03

E2-04

E2-11

F1-01

F1-03

F1-04

F1-10

F1-11

H1-01

H1-02

H1-03

H1-04

H1-05

H1-06

H1-07

H1-08

H1-09

H1-10

H2-01

H3-01

H3-02

H3-03

H3-04

H3-05

H3-06

说 明

ASR积分时间2

ASR切换频率

选择载波频率

频率指令2

频率指令3

频率指令4

频率指令5

频率指令6

频率指令7

频率指令8

变频器输入电压

最高输出频率

最大电压

基本频率

最小输出频率

电机额定电流

电机额定转差

电机空载电流

电机极数

电机额定容量

PG脉冲数

过速度发生时动作选择

速度偏差过大检出时动作选择

速度偏差过大检出标准

速度偏差过大检出延迟时间

选择端子S3的功能

选择端子S4的功能

选择端子S5的功能

选择端子S6的功能

选择端子S7的功能

选择端子S8的功能

选择端子S9的功能

选择端子S10的功能

选择端子S11的功能

选择端子S12的功能

选择端子M1-M2的功能

选择频率指令（电压）端子A1信号电平

选择频率指令（电压）端子A1输入增益

选择频率指令（电压）端子A1信号偏置

选择多功能模拟量输入端子A3信号电平

选择多功能模拟量输入端子A3功能

选择多功能模拟量输入端子A3输入增1F

100%

37/42

600*

0

0

30

1.0

24

F

3

4

5*

9*

F

32

7

15

37

0

100

0

1

电机自学习参数

设定值

0.5*

10*

15*

5*

0.7*

1.5*

10.0*

30*

40*

50*

380

50

380

50

0

多段速时的检修半速

多段速时的再平层速度

多段速时的爬行速度

多段速时的检修速度

多段速时的单层速度

多段速时的双层速度

多段速时的多层速度

按实际安装的编码器设置

做基极封锁时设为9

备 注

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参数

益

L5-01

L8-05

L8-07

O1-01

O1-02

O1-03

O1-04

O2-01

O2-02

L3-04

T1-01

T1-02

T1-03

T1-04

T1-05

T1-06

T1-07

T1-08

异常复位再启动次数

输入侧欠相保护的动作选择

输出侧欠相保护的选择

监视选择

电源投入时监视项目选择

频率指令表示单位

频率指令的单位设定

本地、远程键的功能选择

STOP键的功能选择

减速中失速防止功能选择

选择自学习模式

电机输出功率

电机额定电压

电机额定电流

电机的基频

电机的机数

电机的额定转速

自学西的PG脉冲数 600*

按照电机铭牌设定

5

1

1

5

1

0

0

0

0

0*

0

说 明 设定值 备 注

2、SIEI变频器参数表

加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改

西威变频器参数表（ARTDrivel 3.5）

参数名

Main voltage

Ambient temp

Switching freq

Spd ref/fbk res

Rated voltage

Rated current

Rated speed

Pole pairs

Torque constant

EMF constance

Stator resistance

LsS inductance

Travel units sel

Gearbox ratio

Pulley diameter

Full scale speed

名称

变频器电源电压

变频器外界温度

变频器PWM开关频率

速度参考分辨率

电机额定电压

电机额定电流

额定速度

极对数

转矩常数

电机反电势

电机定子阻值

电机电感值

单位设定

变速比

曳引轮直径

电机最大允许速度

参数值

模拟量

400

40

8

0.03125**

380**

11**

95.5**

12**

50**

28.868**

2.396**

0.07898**

mm*

2**

400**

95**

38/42

数字量

400

40

8

0.03125**

380**

11**

95.5**

12**

50**

28.868**

2.396**

0.07898**

mm*

2**

400**

95**

备注

视编码器而定

根据曳引机铭牌设

根据曳引机铭牌设

根据曳引机铭牌设

公式：120*额定频率/额定转速/2

公式：额定转矩/额定电流

参数设置为0，

电机自学习时可自动读入

根据曳引机铭牌设

根据曳引机铭牌设

根据曳引机铭牌设

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参数名

Car weight

Counter weight

Load weight

Rope weight

Motor intertia

Gearbox inertia

landing control

speed fbk sel

std enc type

std enc pulses

std dig enc mode

stf enc supply

std sin enc vp

motor ol control

bu control

bu resistance

bu res cont pwr

buresistance ol time

Bu res ol factor

Smooth start spd

Multi speed 0

Multi speed 1

Multi speed 2

Multi speed 3

Multi speed 4

Multi speed 5

Multi speed 6

Multi speed 7

Max linear speed

mro acc ini jerk

mro acceleration

mro acc end jerk

mro dec ini jerk

mro deceleation

Mr0 dec end jerk

mro end decel

Slowdown dist

cont close delay

名称

电梯轿厢重量

对重重量

负载重量

钢丝绳重量

电机惯量

齿轮箱惯量

门区的精确控制

编码器控制

编码器类型

2*

编码器脉冲数

速度测量方法

正弦编码器峰值电压

电机电流限制控制和I2T超载保护功能

制动单元保护

制动电阻值

制动单元的连续功率

电阻超载允许时间

超载因数

加速时间1

多段速度0

多段速度1

多段速度2

多段速度3

多段速度4

多段速度5

多段速度6

多段速度7

最大线速度

初始急加速

加速度斜坡

结束急减速

初始急减速

减速度斜坡

结束急减速

移出运行指令后的最后段减速斜坡

减速距离

输出接触器闭合延时

2048**

1

0.5*

Disabled

1

**

**

30*

14.5*

0

0

0

0

0

0

0

0

0*

2500

0

0

0

0

0

0

0

39/42

参数值

模拟量

1200

1650

1000

300

0.1

0

Disable

0

数字量

1200

1650

1000

300

0.1

0

Disable

0

2*

2048**

1

0.5*

Disabled

1

**

**

30*

14.5*

0

0

75

50

50

150

1000

1500

2500

2500

500

700

800

600

700

500

300

备注

以1000KG的载重量估算出

以1000KG的载重量估算出

以1000KG的载重量估算出

以1000KG的载重量估算出

0：标准编码器接口1：扩展编码器接口

SinusoidalSinCos正余弦编码器

视编码器而定

视编码器而定

5．41/8.16V

默认值

控制柜实际值

控制柜实际值

超载因数＝超载功率/额定功率

检修半速

开门再平层速度

爬行速度

检修速度

单层速度

双层速度

多层速度

自动生成

根据现场调整，供参考

根据现场调整，供参考

根据现场调整，供参考

根据现场调整，供参考

根据现场调整，供参考

根据现场调整，供参考

输入接口电源电压 5．41/8.16V 5．41/8.16V

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参数名

brake open delay

smooth start dly

break close dly

cont open delay

Seq start mode

Seq start sel

Start fwd src

Start rev src

Mlt spd s0 src

Mlt spd s1 src

Mlt spd s2 src

Mlt ramp sel src

door open speed

spdp1

spdi 1

spdp 2

spdi 2

spdp 3

spdi 3

spd 0 enable

spd 0 p gain

spd 0 I gain

Sfbk der enable

Sfbk der gain

Sfbk der base

Sfbk der filter

Prop filter

Spd 0 thr

Spd 0 delay

Spd 0 speed thr

Spd0 spd delay

sgp tran21 h thr

dgp tran32 I thr

sgp tcan21 band

sgp tcan32 band

名称

抱闸打开延时

平滑启动延时

抱闸关闭延时

输出接触器打开延时

时序控制模式

时序开始选择

设置开始正转

设置开始反转

设置多段速选择信号源0

设置多段速选择信号源0

设置多段速选择信号源0

斜坡设置选择监视

提前开门的速度值

速度比例增益1

速度积分增益1

速度比例增益2

速度积分增益2

速度比例增益3

速度积分增益3

零速状态下速度比例调节器增益

零速状态下速度积分调节器增益

速度反馈微分功能

速度反馈微分增益

基准反馈微分基值

速度反馈微分滤波

转矩参考给定的比例部分滤波

零速阀值

零速延时

速度的速度阀值

零速的速度延时

SGP转换21阀值

SGP转换32阀值

SGP转换21带宽

SGP转换32带宽

参数值

模拟量

100

7

1.2

13

3.2

13

3.2

3

16

20

15

1

2

2

40/42

数字量

100

7

1.2

13

3.2

13

3.2

3

16

20

15

1

2

2

备注

STEP上海新时达电气有限公司 ADD：上海嘉定区南翔新勤路290号 PC:201802

TEL： FAX：************

参数名

Ramp out enable

Ramp shape

speed ref 1 src

speed ref inv src

spdp base value

spdi base value

Currp gain

Curri gain

Currp base value

Curri base value

Ai 1 sgn src

Ai 1 alt sel src

名称

斜坡使能功能

斜坡选择

选择速度参考1信号源

参数值

模拟量

Disabled

An inp1

output

数字量

Enabled

备注

设定为最大值

设定为最大值

.S-Shaped .S-Shaped

LZ speed ref

默认

18**

4600**

连接选择信号到乘法DOWN cont

器输入选择器上 mon

速度比例增益基准值

速度积分增益基准值

电流环比例增益

电流环积分增益

电流环比例增益基准

值

电流环积分增益基准

值

连接选择信号到乘法

输入选择器上

连接被选择的信号到模拟输入1模块的转换参考选择器

信号选择

模拟输入1转换参考值

模拟输入1阀值

模拟输入1标度

模拟输入1滤波时间

数字输入1监控

数字输入2监控

数字输入3监控

数字输入4监控

数字输入5监控

数字输入6监控

数字输入7监控

信号选择到数字输出0

18**

4600**

Drive OK

Drive OK

默认值

变频器故障点常闭变为常开点

An inp 1 type

Al 1 alt value

An inp 1 thr

An inp 1 scale

An inp 1 filter

Di 1 inversion

Di 2 inversion

Di 3 inversion

Di 4 inversion

Di 5 inversion

Di 6 inversion

Di 7 inversion

do 0 src

do 1 src

do 2 src

Do 0 inversion

Do 1 inversion

Do 2 inversion

选择信号到数字输出BRAKE

1 cont mon BRAKE cont mon

选择信号到数字输出1

数字输出0

数字输出1

数字输出2

41/42

Inverted** Inverted**

STEP上海新时达电气有限公司 ADD：上海嘉定区南翔新勤路290号 PC:201802

TEL： FAX：************

参数名

名称

参数值

模拟量

数字量

备注

42/42