2024年2月26日发(作者：)

NXT基本操作

一 NXT界面介绍说明

1.1 界面各按键介绍

1.2 基本操作画面介绍

1.3 Cycle StopStopE-Stop的区别

二 相关操作

2.1 NXT开关机操作

2.2 程式传送

2.3 换线的基本流程

2.4 机器的自动校正过程

2.5 更换Feeder

2.6 更换Placing Head

2.7 更换Back up Plate

2.8 更换Nozzles

2.9 更换Feeder Pallet

2.10 更换 Trays

2.11 用MCU移出Module

2.12 基本操作注意事项小结

一 NXT界面介绍

1.1 界面介绍

直观的图形化界面是NXT的一个特点，有利于缩短操作人员的培训时间，从而缩短新生产线的导入时间。

1. STANDBY: 确认机器电源已经接通

2. POWER: 打开/关闭NXT

3. STOP: 完成当前板然后停止生产

4. START: 开始执行操作

5. READY ON: 消除当前的错误

6. GROUP: 进行多模组的整体操作

7. CYCLE STOP: 完成当前周期操作后停止生产

8. MANUAL: 启动手动操作界面

9. Arrow Keys: 移动当前的对象内容

10. OK: 确认，并进行操作

11. CANCEL: 取消所选的操作

12. MONITOR: 切换到/切换出监视画面

13. EMERGENCY: 切断 200V 电源停止机器的运行

显示屏内容介绍

1.2 NXT MANUAL操作画面介绍

清扫： 一般用于将模组拉出

注油： 现在暂时还未投入使用

自我诊断：版本升级使用时会保留机台程式和相关设定

取出基板：选择该命令后，NXT会降下Plate，松开基板，然后就可以拉出模组取出基板

更换单元：选择该命令后，NXT会让你选择要更换单元，有HeadBack up

plateNozzlefeeder replacementtray replacement等，然后按照屏幕的提示逐步操作

资讯： 可以看到NXT的一些相关信息如版本，IP地址等

1.3 Cycle StopStopE-Stop的区别：

• 按下Cycle Stop，NXT执行完当前步骤，然后暂停，按Start继续生产

• 按下Stop，NXT生产完当前的基板，然后将Nozzle归位，然后停止；而且之后的模组均会做类似动作

• 按下E-Stop，NXT立即停止，待故障消除以后，按Start继续生产

所以在一般操作中，非紧急状态而需要停止NXT动作，按Cycle Stop即可。

注：在影像监视画面时，除了MonitorCycle stopE-Stop按其他键都是无效的。所以需要进行操作时，要先切换回操作界面，然后才能执行操作。

二 相关操作

2.1 NXT开关机操作

开机：

1. 在机器处于关闭状态时打开总电源开关，NXT自行启动，启动以后自行进入睡眠状态（显示屏显示黑色）。

2. 按下Power键就可以将NXT从睡眠状态唤醒进入正常状态。

关机

1. （在生产停止状态）按下Power键4秒左右，NXT将进入睡眠状态。

2. 关闭总开关即可安全关闭NXT。

整条生产线同时开关机的方法:

开机

在NXT总电源全部打开以后，模组进入睡眠状态，然后先按住Group键，然后按住Power键1秒种左右，然后松开Power键，再松开Group键，就可以实现整条线的同时开机

关机

同样先按住Group键，然后按住Power键4秒种以上，然后松开Power键，再松开Group键，就可以实现整条线的同时睡眠；然后关闭NXT总电源即可安全关闭NXT

2.2 生产程式的传送

基本过程：

1. 先在Fuji Flexa的Director选中“Transmission”

2. 选中需要传输的JOB，拖到需要生产的机器上

3. 确认后，点击Send

注意事项：

• 单选中Transmit to Foreground/current后进行传送则将程序直接传送到机器前台，当前的机器必须处于停止状态。（按Cycle

Stop），然后NXT就可以进行生产了。

• 单选中Overwrite the recipe with background传送程序，则将程序传送到机器后台，要在NXT上将后台程序的切换到前台才可以进行该程序的生产。

• 两个全部选中的话，前后台都会传送到程序，且会覆盖以前的前后台程序。

• 在切换后台程序前要确认HeadNozzle StationFeeder料件顶Pin等是否和将要生产的程序相符合。

（注：将程序传送至前台时，机器内须无PCB存在，否则机台将会报错；且Monitor上也不应有PCB存在显示-按START键让该显示消除即机器自动检测无PCB存在）

2.3 换线的基本流程

1.确认机台内已经无原来的Panel，并将Nozzle归位

2.清洁抛料盒

3.清洁Waste tape box

4.根据新的生产 要求更换 Placing Head、Nozzle station 、Nozzle和顶Pin，恢复 机器

5.传输新的生产程序

6.上料并进行Placing HeadNozzle stationFeeder程序确认

7.如果有必要则要重新架设顶Pin

8.机器自动进行初始校正

9.试生产

2.4自动校正的过程

1．Nozzle station 2D条形码读取-----判断装置的Nozzle station是否为程序所需要的型号

2．Nozzle station Mark点读取-------判断装置的Nozzle station位置是否安装正确

3．各吸嘴2D条形码读取--------------判断Nozzle station中装有的Nozzle是否满足程序所要求的（红灯，绿灯区别）

4．零件相机上玻璃板4点读取---------判断Part Camera的中心位置

5．Placing Head中心4点读取--------判断Placing Head中心

6．轨道Mark点读取------------------判断轨道位置

7．Feeder Mark点读取---------------判断Feeder安装是否符合程序要求

8．按程序要求装着所需的Nozzle

9．吸嘴中心检测--------------------检测吸嘴中心

2.5 更换 Feeders

Feeder 更换向导画面

1. 在前侧cover上有灯亮着就表示对应的slot上应该有Feeder，确认灯异常处的Feeder，抬起Feeder的clamper水平取出Feeder

2. 更换已经用尽的料盘，沿导轨将Feeder放回正确的slot

3. 将Feeder放回feeder pallet

4. 抬起clamper将Feeder装回，并确认接口处连接正常

5. 放回clamper锁定Feeder确认"PWR"灯亮

6. 当使用W8 Feeder的时候，确认偶数号Feeder的料盘放置在下方（放置采取相邻料站上下错开的概念）

2.6 更换 Placing Head

Head 更换向导画面

1. 现断开Head上的3根连线

2. 抬起小杆，拨向左边，按下图的方向取下Head

3. 抬起小杆，装回生产所需的Head，小杆拨回原位

4. 从新连接3条电线

2.7 更换 Back-up Plate

Back-up Plate 更换向导画面

1. 垂直将Plate取出

2. 将已经按生产需求安装顶Pin的Plate垂直装回原位

2.8 更换 Nozzles

1 确认生产所需要的 Nozzles

Nozzle 更换向导界面

如图推开外盒，放入所需要的Nozzle

2 更换 Nozzle Station

Nozzle Station 更换向导画面

1. 如图方向推开杆，向上抬起Nozzle Station并取出

2. 按下图中的步骤，装回生产所需要的Nozzle Station

2.9 更换 Feeder Pallet

Feeder Pallet 更换向导画面

1 移出 Feeder Pallet

1. 打开模组上方的door

2. 确认PCU的高度，PCU的Arm高度须和feeder pallet

retention pin的位置在同一高度

3. 将PCU推进机器，直至PCU arm被feeder pallet retention

pin锁定，扳下固定手柄

4. 在机器上用命令松开feeder pallet

5. 用PCU缓慢将feeder pallet从机器上移出

6. 在合时的位置将 PCU底部的脚锁住

2 装回 Feeder Pallet

1.调整PCU在机器的正前方，调整PCU Arm的高度和part supple

base的高度相一致

2. 将PCU往前推入机器

3. 在机器上使用命令clamp the feeder pallet

4. 扳开固定手柄，将PCU从机器中移出

5. 关闭模组的door，并把所有Feeder接通

2.10 更换 Trays

Tray 更换向导画面

1. 打开 tray unit的门

2. 在向导画面上确认trays处于正确的方向

3. 零件全部安装好以后Push OK

4. 重复 第2和第3步，直至tray parts全部装完

5. 将门关闭后按OK

2.11 用MCU卸下Module

1.拆除Module前下部的cover

2.将MCU插入Base

3.如果有必要则需要进行水平MCU调节

4.将MCU的旋钮转至UNLOCK

5.用命令松开Module

6.将Module拉出至阻挡块的位置

7.关闭Module的电源和气源，断开电缆和气管

8.将Module拉出至MCU上，然后旋钮LOCK

9.拉出MCU离开Base

移出完成

2.12 基本操作注意事项

1 重启机台需等待20S以上

2

更换生产程序需先把吸嘴放回吸嘴盘内

3

不可用手把吸嘴装于吸嘴头上

4

装置Feeder时需上下错开

5

头尾两站无法放置W12以上的Feeder

换Feeder时P4的会照Feeder的Mark点，P2的会照Mark点和料带6

的齿轮孔

7

不可用手直接撕裂料带

8

不可同时拉出一半以上的模块，以防重心前倾

9

不可手动调整轨道

10

清洁或维修机台时需小心轨道两侧的对照式SENSOR

11

保养时需尽量避免触碰机台任何位置的SENSOR

12

清洁或保养机台时尽可能不去触碰纸质的条形码

13

OP接料带时应避免超出料盘直径以避免卡带

14

Z轴下降时应避免旋转R轴以避免卡死

XS轴的安全位置：位于轴后方的三个Sensor必须有两个为常ON状15

态

16

调整轨道变小时需将各模块的顶PIN拆除

17

Z轴高度Sensor禁止触碰

18

Head把手严禁推拉

19

轨道上的取板档块开启后需记得关回

20

模块开启或推回时须注意四周无人