2024年2月26日发(作者：)

计算机控制技术及工程应用第三版课程设计

概述

计算机控制技术是现代工业自动化控制的核心技术之一。它是将计算机技术与控制理论紧密结合的一种新型控制技术。它不仅具有传统控制技术的一般特点，如快速、准确、可靠等，而且还具有智能、自适应、优化等特点，具有较强的信息处理、数据处理和控制能力。本文档旨在介绍计算机控制技术及工程应用第三版课程设计的主题、内容、要求、方法和评分标准。

主题

本次课程设计的主题是“小车避障控制系统”。该主题设计要求学生能够掌握基于计算机控制技术的实时控制方法，设计并实现一个小车避障控制系统。

内容

1. 系统设计

选择适合的控制器和开发板，设计小车底盘和传感器电路，确定控制策略和算法。

2. 系统实现

实现系统硬件和软件，测试功能和性能。

3. 系统调试

优化控制算法，调试控制参数，提高系统性能。

要求

1. 小车避障控制系统能够实时采集环境信息，并根据其控制小车的运动，实现避障功能。

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2. 小车能够在不同环境下运行，并稳定、准确地避障。

3. 系统实现过程中要遵循良好的工程实践，注意代码优化、注释和文档编写。

方法

本课程设计采用综合性教学法，注重理论与实践相结合。具体方法包括：

1. 组织理论授课，讲授计算机控制技术基础知识和小车避障控制原理。

2. 组织实验，让学生了解硬件电路和软件软件设计、编程和调试方法，培养实践能力。

3. 采用开放性设计模式，鼓励学生创新思维，进行定制性设计和项目应用开发。

评分标准

1. 小车避障功能的实现和稳定性（40%）

2. 代码质量和文档编写（30%）

3. 性能测试结果和实现难度（30%）

总结

计算机控制技术在现代工业自动化控制中具有重要意义。本次小车避障控制系统的设计，可以让学生深入了解计算机控制技术的应用与发展，激发学生编程和创新思维，提高学生的实践能力和综合素质。相信通过此次课程设计，学生将更加深入地理解计算机控制技术的实践应用和未来发展方向。

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