2024年3月8日发(作者：)

能力风暴智能机器人大学版AS-UII、AS-UIII详细介绍

特征

本体

直径

高

重量

材料

电源

电池

外接电源

运行时间

充电时间

运动特性

电机

驱动

执行结构

转弯半径

转身

运动地形：

处理器

处理器

AS-UII

φ220mm

H150mm

约1.1Kg

高强度ABS外壳，高寿命金属电机减速齿轮系统，橡胶轮胎

7.2V，1050MAH锂电池

8.4V 0.5A充电变压器

预留电机电源扩展接口

2小时

4小时

定制减速电机 2个

差动驱动

轮式结构

0

2.2cm

室内地板、地砖、地毯

AS-UIII

φ220mm

H150mm

约1.1Kg

高强度ABS外壳，高寿命金属电机减速齿轮系统，橡胶轮胎

7.2V，1300MAH锂电池

8.4V 1A充电变压器

预留电机电源扩展接口

2小时

4小时

定制减速电机 2个

差动驱动

轮式结构

0

2.2cm

室内地板、地砖、地毯

飞利浦LPC2000系列之LPC2132 ARM7

摩托罗拉 68HC11 8位处理器，自带系统

主频 12M

片内存储器 256RAM

片外存储器 32KEEPROM

下载方式 RS232

传感器与执行器

2个发射探头一个接收模块，可以检红外测障

测3个方向的障碍物

光敏 2个

编码器 33线

声强传感器 1个

碰撞传感器 4个（常开），可检测8个方向

显示器 双行液晶显示器

喇叭 1个

本体预留接口

驱动器

可扩展接口

软件

开发系统

60M

16K RAM 64K FLASH

无

USB接口下载；预留JATG调试接口；

2个发射探头一个接收模块，可以检测3个方向的障碍物

2个

66线

1个

4个（常开），可检测8个方向

双行液晶显示器

1个

7路10位AD,其中4路高速；5路DO；2路BUS总线扩展口，1个直流电机接口，UART；1路I2C；2路PWM大功率电机接口；一个伺服电机接口

JATG调试接口，BUS总线扩展口

板载2路大功率电机驱动，最大驱动电流可AS611驱动芯片

达4A），可扩展大功率电机驱动卡（24V 20A）

可扩展32个I/O口；可扩展24路8可扩展32个I/O口；可扩展24路8位AI；位AI；可扩展32路伺服电机驱动口； 可扩展32路伺服电机驱动口；

开放的BUS总线通讯协议，扩展方便 开放的BUS总线通讯协议，扩展方便

主流操作系统WINDOWS2000/XP 主流操作系统WINDOWS2000/XP

开发语言

整体特性

VJC（流程图式）编程，JC（类C语言）编程，支持流程图到C语言的一键转换；

支持多进程。

开放系统库源代码；开放底层操作系统ASOS源代码；开放用户库函数源代码；提供ASBUS定义和协议；提供详细的用户手册；

C语言程序设计；单片机教学；电工电子实验；嵌入式系统入门；智能机器人导论；多智能群体协调控制；PID算法验证及研究；软件工程；机器人创新课程；人工智能导论；微机原理实验；传感器导论；自主导航及路径规划；

国际灭火，国际搜救，家用吸尘，足球，机器人创新，电子设计大赛，等。

VJC（流程图式编程）、标准C语言，支持流程图到C语言的一键转换，另外支持汇编语言等（不提供库）。

提供控制主板原理图；提供主板上用的主要芯片资料；提供系统库源代码；提供用户库函数源代码；开放所有底层驱动代码；提供ASBUS总线定义和协议；提供项目的用户操作手册；

C语言程序设计；单片机教学；电工电子实验；嵌入式系统入门；智能机器人导论；多智能群体协调控制；PID算法验证及研究；软件工程；机器人创新课程；人工智能导论；微机原理实验；传感器导论；自主导航及路径规划；

国际灭火，国际搜救，家用吸尘，足球，机器人创新，电子设计大赛，等。

1．GPIO实验（1）LED跑马灯实验；

2．GPIO实验（2）键盘扫描实验；

3．AD采样实验；

4．DA输出实验；

5．UART串行接口实验；

6．I2C接口实验；

7．motor 驱动试验

8．LCD驱动试验

9．外部中断试验

10．定时器试验

开放性

可开设课程

可参加竞赛

ARM实验