2024年3月9日发(作者：)

什么事规则通道 什么是注入通道 注入可以打断规则

什么是单次转换模式 连续转换？

ADC就是模拟/数字转换，我们用的是12位逐次逼近行的模数转换器。共有18个通道，各

通道的A/D转换可以单次，连续，扫描，间断模式执行。这章用到的是单次模式，那什么

是单次模式呢？32中文参考手册117页有介绍说到，概括的总结出：

单次转换模式：ADC只执行一次转换，CONT=0。

连续转换模式：ADC转换一结束就启动另一次转换，CONT=1。

扫描模式：在每个组的每个通道上执行单次转换，在每个转换结束时，同一组的

下一个通道被自动转换。

如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选

择组的第一个通道继续转换。

间断模式：每一次外部触发信号可以执行一个短序列的n次转换（对于规则组

n<16,对于注入组n<4）,直到此序列的所有转换完成为 止。

注：当以间断模式转换一个规则组时，转换序列结束后不自动从头开始。

当所有子组被转换完成，下一次触发启动第一个子组的转换（下面的第

四次触发）

例如： n=3，被转换的通道= 0、1、2、3、4、5、6、7

第一次触发： 转换的序列为 0、1、2

第二次触发： 转换的序列为 3、4、5

第三次触发： 转换的序列为 6、7 （此处不从头开始，此处产生EOC事件）

第四次触发： 转换的序列为 0、1、2

AD的结果可以是左对齐或者右对齐存储在16位数据寄存器。

AD转换分为2个通道组：规则通道和注入通道。 那什么是规则通道呢？规则

通道相当于你正在运行的程序，而注入呢，相当于中断。注入可以打断通道。规

则由16个转换组 通过ADC-SQRX寄存器选择 注入由4个组，通过ADC-JSQR 选

择

本章使用ADC1的通道1进行AD转换，其步骤如下：

1）开启PA口时钟，设置PA1为模拟输入。 因为ADC1通道1在PA1上

2）使能ADC1时钟，并设置分频因子。 第一步使能ADC1时钟，接着通过RCC_CFGR

设置分屏，这是为了保证ADCCLK不超过14Mhz 超出14Mhz导致结果准确度下降

3）设置工作模式 比如单次模式，数据对齐方式

4）设置规则序列的相关信息 比如通道数和采样周期

5）开启AD转换器，并校准 不校准结果不正确

6）读取ADC值

最后是一些相关寄存器的介绍：比如 ADC控制寄存器（ADC_CR1和ADC_CR2） 采

样寄存器 ADC_SMPR1 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3） 状态寄存器（ADC_SR）

这里主要讲几个位

ADC_CR1 的SCAN位为设置扫描模式，置1位开启。

ADC_CR1[19：16]用于设置ADC的操作模式

是独立模式

这章用的

ADC_CR2的ADCON位用于开启AD转换器。CONT位设置是否进行连续转换，我们这章

是单次，SO该为位0.。CAL 和RSTCAL用于AD校准。ALIGN用于数据对齐，本章位右

对齐，所以置为0

.

EXTSEL[2：0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件

我们用

的是软件触发（SWSTART）所以置为111.

ADC采样事件寄存器（ADC_SMPR1和ADC_SMPR2）用于设置通道0~17的采样时间，每

个通道占用3个位 ADC_SMPR1设置通道10~17 ADC_SMPR2设置0~9

采样时间长点得到准确度高点但会降低转换速率

ADC的转换时间公式 Tcovn=采样时间+12.5个周期 在ADCCLK=14M时 假设采样周

期为1.5个 则Tcovn=1.5+12.5=14个周期=1us

ADC规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）五个位设置一个

L[3：0]用于存储规则序列的长度，这里只用了1个，所以设置这几个位的值为0。

ADC规则数据寄存器(ADC_DR) AD转化结果都将被存在这个寄存器里面；

ADC寄存器为ADC状态寄存器（ADC_SR