2024年3月11日发(作者：)
IGS精密星历
IGS精密星历采用sp3格式，其存储方式为ASCII文本文件，内容包括表头
信息以及文件体，文件体中每隔15 min给出1个卫星的位置，有时还给出卫星
的速度。它的特点就是提供卫星精确的轨道位置。采样率为15分钟，实际解算
中可以进行精密钟差的估计或内插，以提高其可使用的历元数。
1．命名规则
常用的sp3格式的命名规则为：tttwwwwd．sp3
其中：ttt表示精密星历的类型，包括IGS(事后精密星历)、IGR(快速精密星
历)、IGU(预报精密星历)三种；wwww表示GPS周；d表示星期，0表示星期日，
1～6表示星期一至星期六。文件名如：igs12901．sp3，其中igs为计算单位名，
1290为GPS周，1为星期一。以igr开头的星历文件为快速精密星历文件，以
igu开头的星历文件为超快速精密星历文件。三种精密星历文件的时延、精度、
历元间隔等各不相同，在实际工作中，根据工程项目对时间及精度的要求，选取
不同的sp3文件类型。
三种精密星历的有关指标：
名称
事后精密星历
精密卫星钟差
快速精密星历
快速卫星钟差
预报精密星历
预报卫星钟差
时延
约11天
约11天
1d 17 h
1d 17 h
实时
实时
更新率
每周
每周
每天
每天
12 h
12 h
精度
<5cm
0．1～0．2ns
<5cm
0．2～0．3ns
约25cm
约5ns
2.电文格式
SP3格式数据文件第1行的格式说明
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1~2
3
4~7
8
9~10
11
12~13
14
15~16
17
18~19
20
21~31
列
#c
P
2013
1
7
0
0
0.00000000
内容
版本标识符
位置（P）或位置/速度（V）标识符
轨道数据首历元的年
未使用
轨道数据首历元的月
未使用
轨道数据首历元的日
未使用
轨道数据首历元的时
未使用
轨道数据首历元的分
未使用
轨道数据首历元的秒
说明
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
32
33~39
40
41~45
46
47~51
52
53~55
56
57~60
96
ORBIT
IGb08
HLM
IGS
未使用
本数据文件的总历元数
未使用
数据处理所采用数据的类型
未使用
轨道数据所属坐标参照系
未使用
轨道类型
未使用
发布轨道机构
SP3格式数据文件第2行的格式说明
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1~2
3
4~7
8
9~23
24
25~38
39
40~44
45
46~60
列
##
1735
0.00000000
900.00000000
56389
0.0
内容
符号
未使用
轨道数据首历元的GPS周
未使用
轨道数据首历元的一周内的秒
未使用
历元间隔，单位为s
未使用
轨道数据首历元约化儒略日的整数部分
未使用
轨道数据首历元儒略日的小数部分
说明
SP3格式数据文件第3行的格式说明
编号
1
2
3
4
5
6
*
21
1~2
3~4
5~6
7~9
10~12
13~15
*
58~56
列
+
32
G01
G02
G17
内容
符号
未使用
轨道数据所涉及卫星的数量
未使用
第1颗卫星的PRN号（SV1）
第2颗卫星的PRN号（SV2）
*
第17颗卫星的PRN号（SV17）
说明
SP3格式数据文件第4行的格式说明
编号
1
2
3
*
13
1~2
3~9
10~12
*
37~39
列
+
G18
G32
内容
符号
未使用
第18颗卫星的PRN号（SV18）
*
第27颗卫星的PRN号（SV31）
说明
SP3格式数据文件第5~7行的格式说明
编号
1
列 内容 说明
如果有需要，这些行将用于列出其他卫星的PRN号。
SP3格式数据文件第8行的格式说明
编号
1
2
3
4
*
20
1~2
3~9
10~12
13~15
*
58~60
列
++
2
2
2
内容
符号
未使用
第1颗卫星的精度
第2颗卫星的精度
第17颗卫星的精度
说明
注：卫星的精度：1 表示“极佳”，99表示“不要使用”，0表示“未知”。
SP3格式数据文件第9行的格式说明
编号
1
2
3
4
*
20
1~2
3~9
10~12
13~15
*
58~60
列
++
2
2
0
内容
符号
未使用
第18颗卫星的精度
第19颗卫星的精度
第34颗卫星的精度
说明
SP3格式数据文件第10~12行的格式说明
同第8,9行类似一直到第85颗卫星的精度。
SP3格式数据文件第13~14行的格式说明：%c代表字符域；
SP3格式数据文件第15~16行的格式说明：%f代表实数域
SP3格式数据文件第17~18行的格式说明：%i代表整数域
SP3格式数据文件第19~22行的格式说明：/*代表注释
SP3格式数据文件第23行的格式说明
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1~2
3
4~7
8
9~10
11
12~13
14
15~16
17
18~19
20
21~22
列
*-
2013
4
7
0
0
0.00000000
内容
符号
未使用
历元时刻的年
未使用
历元时刻的月
未使用
历元时刻的日
未使用
历元时刻的时
未使用
历元时刻的分
未使用
历元时刻的秒
说明
SP3格式数据文件第24行的格式说明
编号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2~4
5~18
19~32
33~46
47~60
61~62
63~64
65~66
67~69
列
P
G01
7725.325501
-19133.120153
-16697.380461
13.898921
9
6
7
116
内容
位置（P）或速度（V）
卫星标识
x-坐标（km）
y-坐标（km）
z-坐标（km）
钟改正（10
−6
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