2024年3月12日发(作者：)

Android usb流程分析

文档以UMS（usb mass storage）为例来分析流程，主要按照图中红线来分析（即从插入

USB 开始到状态栏弹框，然后又从选择UMS功能开始往下的流程）。 以前没有看过USB相

关代码，网上也很少有分析usb FRAMEWORK相关的东西，文档中可能存在错误，如果发现

欢迎指正。

总体框图

1. Kernel USB 流程

LINUX KERNEL GADGET 架构

Linux USB Gadget分三层架构，层次关系从上到下

一层：USB Gadget功能层。BSP/Driver开发者通常是要实现这一层，从而实现一个具体

的设备驱动，如Anddroid在此层实现了adb，mtp，mass_storage等。浏览参考关注此

层代码时，会发现“composite”是此层的关键字，此层中关键的数据结构是：

struct usb_composite_driver。这一层的驱动文件一般为：driver/usb/gadget/android.c

（android实现的）或driver/usb/gadget/serial.c（传统Linux实现的USB转串口）。

二层：USB设备层（usb core）。这一层是Linux内核开发维护者实现的，与我们没太大

关系，不用我们操心，我们只关心其的一些接口就行。浏览参考关注此层时，会发现

“gadget”是此层的关键字，此层的关键数据结构是：

usb_gadget_driver,usb_composite_dev。这层主要的一个驱动文件为：

driver/usb/gadget/composite.c

三层：USB设备控制器驱动层。这一层主要是与CPU、CPU USB控制器有关，与硬件紧

密相关，主要它和USB控制器牵扯在一起，涉及有寄存器、时钟、DMA等等。但是这

一层往往是由芯片厂商去实现。我们一般仅需在板级文件中处理好所需要的USB接口即

可。这层的关键字就是“UDC”，主要驱动文件命名含“udc”关键字，一般与CPU或芯片厂

商有关，如MTK UDC 驱动在kernel/mediatek/platform/mt6592/kernel/drivers/usb20/目录

下。

USB Gadget的三层架构的关系

可以用一句简单的话去概括三层的关系：USB Gadget功能层调用USB设备层的接口，USB

设备层调用USB设备控制器驱动层的接口，然后USB设备控制器驱动层回调USB设备

层，USB设备层回调USB Gadget功能层。

USB 设备驱动层：

USB DEVICE注册

Mt_devs.c

Driver:

Usb20.c (doov6592kkkernelmediatekplatformmt6592kerneldriversusb20):

Probe: 重新注册了一个"musb-hdrc" 设备，

然后在kernel/drivers/usb/musb/musb_core.c 加载musb-hdrc 驱动，

执行PROBE, 这里才是真正的加载驱动，内存，中断，DMA等资源申请，并初始化USB.

musb_probe  musb_init_controller  musb_gadget_setup  usb_add_gadget_udc 加入了