2024年3月14日发(作者：)

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2018

年第

6

期

ABB主立井提升机电气控制系统结构的研究

秦爱玲

（同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司，山西 朔州 036002）

摘 要 矿井提升机安全、可靠、高效、准确的运行集中体现在矿井提升机的电气控制系统中，ABB提升机控制、保护、

操作、维护功能齐全，结构合理；动态、静态控制性能优越，多重保护系统保证提升机系统安全可靠运行，故障自诊断系

统完善，故障率较低。

关键词 ABB 提升机 控制系统

中图分类号 TD63

+

3

文献标识码

A doi:10.3969

/

.1005

-

2801.2018.06.058

A Research on the Electrical Control System Structure of ABB Main Shaft Hoist

Qin Ai-ling

(Datong Zheneng Majialiang Coal Co., LTD., Shanxi Shuozhou 036002)

Abstract: The safety, reliability, efficient and accurate operation of mine hoist are embodied in mine hoist electrical

control system, and ABB hoist with its reasonable structure functions well in control, protection, operation, and

maintenance. What’s more, its dynamic and static control performance is superior, and the multiple protection system

can ensure safe and reliable operation of the hoist system, and since the hoist is equipped with perfect fault self-

diagnosis system, the failure rate is low.

Keywords: ABB hoister control system

立井提升机是立井提升煤矿中重要的设备之

一，主要用于原煤、物料的提升以及人员和设备的

升降。提升机安全高效的运行集中体现在提升机的

电控系统中，电控系统的优劣直接影响矿井生产效

率以及人员的人身生命安全。因此，ABB立井提升

电控系统的选型、设计都以系统的高度安全性和可

靠性为准。本文主要结合麻家梁矿主井提升系统采

用瑞典ABB公司生产的全套JKMD—5.7×4落地

式摩擦式提升机，对提升机自动化控制系统进行研

究分析，期待从中发现科学、合理、可靠的提升机

自动化控制系统的设计理念以及应用方法。

制功能及与传动有关的监测监控保护功能。传动控

制系统包括驱动控制、电流控制和励磁控制三部分，

主要由高压柜、变压器、两套逆变单元（INU）、

两套整流单元(ARU）、电容器单元(CBU)、电压

限副单元(VLU)、励磁单元（EXU）、内外水冷单

元（WCU）组成。监控系统对提升机系统的速度、

位置等进行监测和计算，起到驱动系统和主控系统

的后备保护功能，监控系统的位置速度信号来自电

机增量型侧编码器脉冲解算信号。ABB闸控系统与

ABB提升系统集成，有恒减速制动和恒力矩制动两

种紧急制动功能，在紧急制动投入时，率先投入恒

减速制动，具有优越的安全制动功能。操作维护系

统主要由选择开关、按钮、光字牌、深度指示器、

显示仪表、蜂鸣器、制动手柄和速度控制手柄组成。

提升监视系统提供直观的用户界面，可以对提升系

统的实时数据监视以及系统维护。井筒信号系统主

要包含装载站和卸载站信号控制系统。

1 ABB提升系统配置

ABB主控系统软件用来执行提升机运行的逻

辑、比较、顺序控制、算术计算、通讯和监测保护

功能，由AC800M PLC系统、S800 I/O系统组成，

ACS6000传动控制系统主要实现速度、电流闭环控

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-02-09收稿日期

作者简介 秦爱玲（1987-），女，安徽淮北人，2012年毕业于安

徽理工大学自动化专业，本科，助理工程师职称，从事机电设备管

理工作，研究方向：矿井自动化。

2 ABB提升系统的控制功能

2.1 设备起停、分合及提升机位置速度测量功能

包括变流器、高压开关的合分闸以及外围设备

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的起停，电机风机、传动水冷系统等。ABB提升机

位置速度测量采用安装在电机侧和滚筒侧的增量型

编码器来检测，通过对编码器脉冲信号，到DP820

模块，然后经过PLC程序逻辑计算。

2.2 滚筒直径功能

滚筒直径是影响提升机位置及速度计算的一个

极为重要的参数，由于绳衬不断磨损发生变化，产

生误差，必须要不断修正它，才能保证控制的正确

性，在CPU复位前必须记下滚筒直径，以便在复

位后重置直径。

2.3 提升机同步及井筒开关功能

所有的位置、速度、滚筒的直径计算所需的数

据来源都是程序中的脉冲计数模块，因此脉冲计数

模块的正确性是提升机正确、准确、安全运行的保

证，为了消除其在提升过程中的偏差，必须要求对

其进行同步校正。在提升机的整个运行阶段中：起

步-爬行-匀加速-匀速-匀减速-爬行-低爬-停

车制动，匀减速段至停车段是提升速度控制的关键

部分，因此，井筒传感器均安装在该阶段对应的井

筒当中：减速点开关（-106m），同步开关（-5.6m），

到位开关（+0m）。

图1 ABB提升系统组成示意图

3 ABB提升控制系统的安全原则及保护功能

3.1 安全原则

ABB提升机控制系统符合欧盟的EN954-1标

准，从系统设计、选型等方面都以欧盟的EN954-1

为参考标准。提升机控制系统在设计时采用著名的

安全设计原则来减少提升机系统的风险。

3.2 可编程序控制器

ABB的高性能PLC系统采用主控AHC和监控

AHM两套完全独立的PLC控制系统，其中，AHC

用来对提升机进行监视和控制，而AHM仅仅用来

对提升监视。两个PLC都有Watch-dog来监视PLC

工作状态，2套控制器都有独立的跳闸输出，对于

重要的过程变量，2个控制器还对其进行比较，如

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果其偏差超过一定的范围，使安全回路跳闸。处理

器模块:PM856/PM861, 48MHz，系统读写存储器:

8Mbyte最小任务周期:1ms，I/O模块: S800 I/O，

通讯接口/协议: Ethernet, Profibus-DP, TCP/IP，内

置电池后备时间:>48h。

3.3 提升机的速度和位置的确定

提升机的位置和速度计算通过AHC和AHM

二套完全独立的控制器，AHC主控系统读取滚筒侧

轴端增量型脉冲编码脉冲信号（10000ppr），AHM

监控系统读取电机侧轴端增量型脉冲编码脉冲信号

（10000ppr），连接到各自的脉冲量计数卡，并且

在井筒设计了同步开关，对提升机位置进行同步，

还设置了位置检查开关，保证提升机的位置和速度

的准确性。

3.4 安全回路保护

分为硬件安全回路和安全回路，并以硬件安全

回路为主，两者之间相互作用，传动系统、监控系统、

制动系统、装卸载系统、信号系统及控制系统关键

状态信号等，有让安全回路投入的要求时，控制系

统的软件安全回路就会动作跳闸，同时向硬件安全

回路发出跳闸命令；与此同时，上述触发信号也会

断开硬件安全回路，进而触发安全制动。硬件安全

回路为最后的安全保护部分，其设计遵循失电断开、

上电闭合的原则，最大限度确保任一异常状况下安

全回路均能动作跳闸，保证提升机安全可靠运行。

3.5 安全制动保护

系统设计有安全制动回路，当发生紧急制动时，

制动器内的油通过两条回路迅速回油，很快使油压

降到V37的控制压力，这时V37通过闸控卡控制其

压力，实现恒减速紧急制动，当恒减速失败时直接

转至恒力矩制动。闸控板设计有后备电池，即使在

电源中断的情况下，也能启动设定的安全制动模式。

3.6 ABB提升机控制系统的故障等级划分

ABB提升机控制系统设计了多种保护功能，根

据故障对提升机系统的影响程度，提升机保护功能

将故障为三类。报警故障是指系统监视中出现的一

些些故障，比如主变压器温度高、天轮/主轴承温

度高等，该类故障不会直接危害系统的正常运行，

并不需要中断提升，仅发出声光报警，告知操作人

员及检修人员故障信息，选择适当的时机处理即可。

电气减速紧停故障是指在一定程度上会危及到提升

机的正常运行，但是又不会立即造成较大的事故，

比如主轴承温度超过75℃，液压站蓄能器氮气压力

（下转第138页）

138

度设计为1.2m。为了便于运输和安装以及平带圆滑

过渡，直段中间架每节长度设计为6m；曲段中间

架每节长度设计为3m，通过调整中间支腿高度，

形成半径50m的凸圆弧，利于皮带平滑过渡，减少

震动。此设计还减少了中间架的弯曲工作量，使用

效果良好。过中间架纵梁采用12号重型槽钢，支

腿为可拆分结构，与中间架采用螺栓连接，非标支

腿布置在机头驱动部附近，其上可安装平托辊，中

部区段支腿与基础之间采用与预埋钢板焊接。

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挡偏托辊作为特殊情况的补救措施，通过挡偏辊限

制皮带的跑偏，通过皮带机的运行，效果良好，解

决了皮带跑偏。

5 结论

（1）设计开发的皮带机，实现了-21°下运条

件的正常物料输送，结合该煤矿成功设计运行的大

倾角上运皮带机，此种光面深槽型带式输送机结构

适用于上运25°，下运21°的皮带机。

（2）设计开发的中心对称式60°“双排深槽

形托辊组”，设计新颖，结构合理，托辊通用性好，

制造和维修方便，使用效果好。

【参考文献】

4.3 皮带机驱动系统及防跑偏措施

根据现场实际条件，皮带机驱动系统布置在14

区斜坡与水平东交叉处的前部区段，驱动方式采用

双滚筒2电机驱动，传动滚筒一端连接减速器，另

一端连接盘式制动器的制动盘。

由于本台皮带机上部运料托辊大部分采用专门

设计的60°双排深槽形承载托辊，布置间距为1.2m，

为降低输送带边缘因成槽延伸而产生的附加应力，

同时也防止输送带展平时出现撒料现象，在过渡区

段布置了20°、35°、45°、50° 过渡托辊组。

考虑安装等原因可能带来的皮带跑偏，而深槽托辊

又不能安装调心托辊，为此我们又专门设计了深槽

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煤,2009,18(3):45-46．

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煤炭技术,2009,28(8):18-20．

［4］ 赵利军.皮带输送机启动特性分析[J].机械研究

与应用,2011(3):44-46．

（上接第135页）

过低，此时，提升机将先电气减速至爬行速度，随

后再紧急停车制动。急停故障：一类是立即引起紧

急制动的故障，另一类是提升机停车后再产生紧停

的故障。第一类紧停故障出现后，提升机系统会立

即停车，否则可能会给整个系统造成重大危害。第

二类急停故障出现后，不会立即造成重大事故或危

害，可以完成本次提升，但是停车后，必须排除该

类故障后才能继续提升。根据提升机不同操作功能

的划分，主控系统的保护功能可分为如下几部分：

高压保护低压保护、速度保护、位置测量保护、温

度保护、运行的同步保护、辅助设备状态保护、张

力测量保护、过卷保护、井筒设备的状态保护、液

压制动系统的保护、反转保护、其他保护等。

【参考书目】

合ABB提升机电控系统进行了系统的设计分析，

对提升机电控系统及其控制技术应用的研究有一定

的参考价值。关于提升机自动化电控系统更先进、

更成熟、更可靠的技术研究，还有赖于广大矿井科

技工作者的共同努力，才能最终实现我国提升机自

动化控制系统及其控制技术应用的提高。

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功能分析[J].工矿自动化,2013,39(5):95-97.

4 结语

提升机作为矿井的大型设备之一，其安全性对

整个矿井的安全生产起着举足轻重的作用。本文结