2024年3月17日发(作者：)

KUKA机器人安装包选项

对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA机器人提供了

不同的软件选项。以下列举了一些软件选项。

一、焊接应用类

1、ArcTech Basic

在焊接领域，用于保护气体焊且可以后载入的工艺程序包。

2、ArcTech Advanced

焊接应用中，它将应用程序包ArcTech Basic 的功能进行了扩展。

3、SeamTech Tracking

SeamTech Tracking 是一个用于焊缝跟踪的程序。它可以配合光切传感器

一起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。

4、MultiLayer

ayer 多层多道工艺程序包，只用于对传统焊缝无法胜任的厚

板材和工件进行气体保护焊，由此能够使用多个焊缝和少量能量焊接耐高温材料。

5、LaserTech

LaserTech 是激光焊接应用的工艺包。

6、ArcSense

ArcSense 是一个用于由传感器追踪的轨迹修正。用 ArcSense 可修正原

有轨迹，使机器人找到实际的焊缝走向。

7、TouchSense

TouchSense接触寻位常用在焊接应用中，为了均衡工件的造型和位置偏

差，常常须修正原先编程的轨迹。

8、RobotSensorInterface

实现机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换，通过传感器信号的

处理对机器人运动或程序运行进行控制。

9、ServoGun Basic

un Basic，点焊软件包，用于不使用传感器进行作用力控制

的电动点焊。

二、通讯配置类

1、PROFINET

PROFINET是一种基于以太网的现场总线。数据交换是在客户机-服务器基

础上进行的，PROFINET安装在机器人控制器上。

2、EtherNet/IP

EtherNet/IP也是一种基于以太网的现场总线。

3、Ethernet KRL

Ethernet KRL通讯数据通过 TCP/IP 协议传输，机器人控制系统和外部系

统作为客户端或服务器。

4、 mxAutomation

mxAutomation，通过它可以通过外部PLC对机器人进行编程和

控制。

三、其他应用类

1、GlueTech

ch常用于涂胶应用中。

2、GripperSpotTech

GripperSpotTech 夹爪和点焊，常用在点焊、安装、机器上料、运输等应

用领域。

3、ForceTorqueControl

力控软件，通过 ForceTorqueControl 和一个软件支持的力 / 力矩传感器

系统，机器人得到了一种触觉。就能感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在

工件上施加编程的力和力矩。

4、ConveyorTech

ConveyorTech 同步输送器，用于抓取、处理或放下任意结构输送器上的

工件。

5、VectorMove

VectorMove矢量运动，主要用于压铸和注射成型技术，用于零件的拆卸。

四、关于机器人系统的软件

1、LoadDataDetermination

LoadDataDetermination是KUKA负载测试软件，通过输入正确的载荷数

据(质量、重心、惯性矩)，避免机器人的过载。

2、UserTech

UserTech 是一个用户自定义的软件包，定义用户特定的联机表单、特定

的工艺键和按键等。

3、RoboTeam

am 可实现多个机器人或机器人与附加轴运动系统的协同

作业。 机器人协作时，轨迹运动在时间和几何上相互协调 （时间和 / 或几何

耦合）。

4、RemoteService

RemoteService是一个在线支持机器人控制器的软件包。

5、Robot LBS

LBS是KUKA新增的功能选项，用于连接机器人到库卡客户消

费部门。用户可以在smartPAD或微信应用程序上读取特定客户的文件。

6、DeviceConnector pre-installed

Connector pre-installed是一个出厂时安装的备选软件包。可

实现连接到 KUKA 云（例如t 或 KUKA smartProduction）。

7、DiagnosisSafety

DiagnosisSafety 是一个安全诊断的软件包，用于确定安全控制系统妨碍

机器人移动的原因。可以做出以下诊断：

安全输入端和输出端的诊断；

安全组件的诊断；

以太网安全接口信号的诊断；

安全选项配置的诊断的诊断。