2024年3月19日发(作者：)
第５期
２０１１年１Ｏ月
微处理机
Ｎｏ．５
ＭＩＣＲＯＰＲ０ＣＥＳＳＯＲＳ
Ｏｃｔ．，２０１１
・
微机软件・
基于Ｘ８６体系ｐ￣ＣＯＳ—ＩＩ在ＶＣ６．０下的移植
段玉波，吴光敏
（昆明理工大学理学院，昆明６５００９３）
摘 要： ＣＯＳ—ＩＩ的范例程序是在Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋上编译的，对于大多数学习者来说并不熟
悉这个编译环境，为学习 ｃＯｓ—ＩＩ还要去适应ＢＣ的编译环境。基于Ｖｃ＋＋６．０良好的集成编译
环境，探讨了基于ｘ８６计算机将 ＣＯＳ—ＩＩ移植到ＶＣ＋＋６．０编译环境，以供教学与学习参考使用。
关键词：ｔｘＣＯＳ—ＩＩ操作系统；移植；ＶＣ＋＋６．０编译环境
ＤＯＩ编码：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２—２２７９．２０１１．０５．０１２
中图分类号：ＴＰ３６８．２ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００２—２２７９（２０１１）０５—００４１—０５
Ｐｏｒｔｉｎｇ ｏｆ ｕＣＯＳ—Ｉｌ ｉｎ ＶＣ６．０ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｘ８６
ＤＵＡＮ Ｙｕ—ｂ０，ＷＵ Ｇｕａｎｇ—ｒａｉｎ
（Ｆａｃｕｌｔｙ ｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，Ｋｕｎｍｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｎｉｑ ｆＳｃｏｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｋｕｎｍｉｎｇ ６５００９３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｔｘＣＯＳ—ＩＩ ｅｘａｍｐｌｅｓ ａｒｅ ｃｏｍｐｉｌｅｄ ｏｎ Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋，ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｔ ｆａｍｉｌｉａｒ
ｆｏｒ ｍｏｓｔ ｌｅａｒｎｅｒｓ，ＳＯ ｔｈｅｙ ｈａｖｅ ｔｏ ａｄａｐｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｉｌｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｂｅｆｏｒｅ ｌｅａｒｎｉｎｇ ＣＯＳ—ＩＩ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ
ＶＣ＋＋６．０ ｇｏｏｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｏｍｐｉｌｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｐｏｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ＩｘＣＯＳ—
ＩＩ ｔｏ ｔｈｅ ＶＣ＋＋６．０ ｃｏｍｐｉｌｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｘ８６ ｃｏｍｐｕｔｅｒ．ａｉｍｉｎｇ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｔｅａｃｈｉｎｇ ａｎｄ ｌｅａｒｎｉｎｇ
ｒｅ￣ｒｅｎｃｅ ｕｓｅ．
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｔｘＣＯＳ—ＩＩ；Ｐｏｒｔｉｎｇ；ＶＣ＋＋６．０
１移植需要解决的主要问题
移植主要解决三个问题，时钟获得、中断处理和
任务切换。这里仅分析这几个问题的解决思路，后
面第三部分将详细讲述其实现过程。
在ＰＣ中，时钟节拍由硬件定时器产生，硬件定
时器会周期性中断ＣＰＵ。ＰＣ机时钟节拍的中断向
量为０ｘ０８，ＩｘＣＯＳ—ＩＩ将此向量截取，使之指向
ｃ０ｓ—ＩＩ的时钟节拍中断服务子程序ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ
（），而原先的中断向量保存在中断向量０ｘ８１中。
然而，在基于控制台的ｗｉｎｄｏｗｓ保护模式下不能像
数调用定时回调函数是和主线程同时被ｗｉｎｄｏｗｓ操
作系统调度的，并没有起到中断的作用。所以在调
用定时回调函数的时候必须停止主线程的运行，退
出回调函数则恢复主线程的运行。这些事情可以都
放在定时回调函数，也就是￣Ｃ／ＯＳ—ＩＩ的时钟中断
处理函数中完成。Ｗｉｎｄｏｗｓ下要挂起一个线程的运
行，首先要得到这个线程的句柄，然后调用Ｓｕｓｐｅｎｄ—
Ｔｈｒｅａｄ（ｈａｎｇｄｌｅｒ）和ＲｅｓｕｍｅＴｈｒｅａｄ（ｈａｎｄｌｅｒ）就可以
挂起和继续执行线程。
任务的切换。任务切换就是进行任务的上下文
切换，研究选择了不带浮点运算的上下文切换进行
ＤＯＳ下面那么容易，直接通过一个函数调用就能够
修改中断。ｗｉｎｄｏｗｓ下要修改中断涉及到驱动程
序，这样就加大了移植的困难度与复杂度。因此，考
虑到本移植只是为了教学和学习，并没有应用到对
实时性要求高的产品，所以最终决定采用ｗｉｎｄｏｗｓ
分析，任务的上下文和 Ｃ０ｓ—ＩＩ在８０ｘ８６上移植的
上下文很相近，不同点是段寄存器不用保存，因为
ＶＣ下任务的切换是在同一个线程完成的，而保护模
式下段寄存器的值在同一个线程下是不改变的。
下的软件定时器来模拟时钟中断。
时钟中断处理子程序。通过软件定时器来模拟
产生Ｉ￣Ｃ／ＯＳ—ＩＩ的时钟中断，但ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ（）函
２ Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋与ＶＣ＋＋６．０下编译的主
要区别
ｐ￣ＣＯＳ—ＩＩ的作者使用了Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋编译
作耋简 ：收稿日期
：
段玉波（１９８７一），男，云南省曲靖市人，在读硕士研究生，主研方向：嵌入式系统。
２０１１—０１—１３
・
４２・ 微处理机
器，如今为便于学习要将其移植到ＶＣ＋＋６．０编译
环境下，首先要说明二者的一些区别，因为这直接关
系到与ＣＰＵ相关的那部分代码的编写。
采用Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋编译器编译连接源文件
模式下，而ＶＣ＋＋６．０建立ｗｉｎ３２工程文件编译连
接后， ｃＯｓ—ＩＩ是在Ｗｉｎｄｏｗｓ系统平台上作为控制
台应用程序运行于保护模式下，二者主要区别如表
１所示。
后， ｃ０ｓ—ＩＩ作为ＤＯＳ程序运行于大存储模式实
表１ ＤＯＳ程序与控制台程序比较表
Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋的库文件与ＶＣ使用的库文件
有很大差异，Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋的一些宏也是ＶＣ＋＋
３２位宽
ｏｐｔ＝ｏｐｔ；
６．０所不支持的，因此需要做相应的替换或屏蔽部
分未使用代码。
Ｂｏｒｌａｎｄ Ｃ／Ｃ＋＋编译器对Ｃ文件不支持汇编语
言嵌套，而ＶＣ＋＋６．０支持在Ｃ程序中嵌套汇编代
码。基于此，工程中没有单独的汇编文件，而是将相
关代码放到ＯＳ—ＣＰＵ—Ｃ．Ｃ中。
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ ）ｐｔｏｓ；／ 装载空堆栈人口
指针 ／
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）ｐｄａｔａ；／ 带参数的函
数调用 ／
一一
一一
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘ００００００００；／／子程序
是从当前ｅｓｐ＋４处取得传人的参数，所以此处要空
出４个字节
一一
３具体移植步骤
３．１建立和配置工程
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）ｔａｓｋ；／ Ｐｕｔ ｐｏｉｎｔｅｒ ｔｏ
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘ０００００２０２；／ ＥＦＬ
ｔａｓｋ ｏｎ ｔｏｐ ｏｆ ｓｔａｃｋ ／
一一
创建工程：建立一个空的ｗｉｎ３２控制台应用程
序，在此工程内创建相关目录并将 ｃＯｓ—ＩＩ文件
添加到其中。
配置工程：将 ＣＯｓ—ＩＩ相关路径添加到工程配
置选项中；添加与软件定时器有关的库ｗｉｎｍｍ．１ｉｂ。
３．２ Ｉｎｃｌｕｄｅｓ．ｈ
＝０Ｘ０００００２０２ ／
一一
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘＡＡＡＡＡＡＡＡ；／：｝＝
／ ＥＡＸ＝０ｘＡＡＡＡＡＡＡＡ
一一
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘＣＣＣＣＣＣＣＣ；／
ｓｔｋ：（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘＤＤＤＤＤＤＤＤ；／
／
ＥＣＸ＝ＯｘＣＣＣＣＣＣＣＣ ／
一一
在原有基础上增加两个头文件：
＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｗｉｎｄｏｗｓ．ｈ＞
ＥＤＸ＝０ｘＤＤＤＤＤＤＤＤ
一一
＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｍｍｓｙｓｔｅｍ．ｈ＞／／包含时钟函数的头
文件，需要ｗｉｎｄｏｗｓ．ｈ的支持。
３．３ ＯＳ
ＣＰＵ
—
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘＢＢＢＢＢＢＢＢ；／：ｌ：
ＥＢＸ＝０ｘＢＢＢＢＢＢＢＢ ／
一一
—
Ｃ．Ｃ文件的修改
＝
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘ００００００００；／ ＥＳＰ
ｓｔｋ＝（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘｌ１１１１１Ｉ１；／ ＥＢＰ
／
ｓｔｋ
＝
０ｘ００００００００ ｅｓｐ可以任意 ／
一一
３．３．１ ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（）
初始化任务堆栈。保护模式下程序是在同一个
段址内处理的，因此段址不用压栈，为研究方便，也
没有把浮点寄存器压栈。Ｗｉｎｄｏｗｓ保护模式下堆栈
以３２位字为单位进行处理，因此数据类型由
＝
Ｏｘｌ１１１
．一
（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘ２２２２２２２２；／ ＥＳＩ
＝
０ｘ２２２２ ／
￥一一ｓｔｋ
＝
（ＩＮＴ３２Ｕ）０ｘ３３３３３３３３；／：ｌｃ ＥＤＩ
ＩＮＴ１６Ｕ改为ＩＮＴ３２Ｕ，代码如下：
程序清单Ｌ１初始化任务堆栈
ＯＳ
—
＝
０ｘ３３３３ ／
ｒｅｔｕｍ（（ＯＳ—ＳＴＫ ）ｓｔｋ）；／ 返回新的堆栈
ＳＴＫ ＯＳＴａｓｋＳｔｋＩｎｉｔ（ｖｏｉｄ（：ｌｃ ｔａｓｋ）（ｖｏｉｄ
栈顶指针 ／
｝
３．３．２ ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ（）
从处于就绪态优先级最高的任务的ＴＣＢ中取
ｐｄ），ｖｏｉｄ ｐｄａｔａ，ＯＳ—ＳＴＫ ｐｔｏｓ，ＩＮＴ１６Ｕ ｏｐｔ）
｛
ＩＮＴ３２Ｕ ｓｔｋ；／／ｘ８６体系ｃｏｎｓｏｌｅ下寄存器为
５期 段玉波等：基于Ｘ８６体系ｔｚＣＯＳ—ＩＩ在ＶＣ６．０下的移植 ・４３・
得堆栈地址并恢复到ＳＰ，恢复所有寄存器使优先级
一
ａｓｍ｛
最高的任务开始运行，该函数由ＯＳＳｔａｒｔ（）函数调 ｌｅａ ｅａｘ，ｎｅｘｔｓｔａｒｔ；任务切换回来后从ｎｅｘｔｓｔａｒｔ
用。代码如下：
程序清单Ｌ２启动最高优先级任务
ｖｏｉｄ ＯＳＳｔａｒｔＨｉｇｈＲｄｙ（ｖｏｉｄ）
｛
０ＳＴａｓｋＳｗＨｏｏｋ（）；
ＯＳＲｕｎｎｉｎｇ＝ＴＲＵＥ；
一
ａｓｍ｛
ｎｏｖ ｅｂｘ，［ＯＳＴＣＢＣｕｒ］；０ＳＴＣＢＣｕｒ结构的第一
个参数就是ｅｓｐ，不用管ｅｓｓ；注：此处ＯＳＴＣＢＣｕｒ和
ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ指向同一个ＴＣＢ
ｎｏｖ ｅｓｐ，［ｅｂｘ］；恢复堆栈
ｐｏｐａｄ；恢复所有通用寄存器，共８个
ｐｏｐｆｄ；恢复标志寄存器
ｒｅｔ；ｒｅｔ指令相当于ｐｏｐ ｅｉｐ但保护模式下不允
许使用ｅｉｐ
；永远都不返回
｝
｝
３．３．３ ＯＳＣｔｘＳｗ（）
任务级的任务切换函数，其实是完成任务的上
下文切换。由于ＶＣ＋＋６．０下任务是在一个线程中
切换的，而且保护模式下段址寄存器在同一个线程
下的值不变，因此不用保存段寄存器。任务切换时
的压栈情况如图１所示。
模拟ｐｕｓｈａｄ
模拟ｐｕｓｈｆｄ——一
子程序是从当前的
保存任务切换地址———＿＋
ｅｓｐ＋４处取得的传
入参数，所以要空
出４个字节
图１ 任务切换压栈后状态
程序清单Ｌ３手动任务切换
ｖｏｉｄ ＯＳＣｔｘＳｗ（ｖｏｉｄ）
｛
开始
ｐｕｓｈ ｅａｘ
ｐｕｓｈｆｄ；标志寄存器的值
ｐｕｓｈａｄ；ｉｆｔ存ＥＡＸ一一ＥＤＩ
ｍｏｖ ｅｂｘ，『ＯＳＴＣＢＣｕｒ］
ｍｏｖ［ｅｂｘ］，ｅｓｐ；把堆栈人口的地址保存到当
前ＴＣＢ结构中
｝
ＯＳＴａｓｋＳｗＨｏｏｋ（）；
ＯＳＴＣＢＣｕｒ＝ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ；
ＯＳＰｒｉｏＣｕｒ＝ＯＳＰｒｉｏＨｉｇｈＲｄｙ；
ａｓｍ｛
ｎｏｖ ｅｂｘ，［ＯＳＴＣＢＣｕｒ］
ｍｏｖ ｅｓｐ，［ｅｂｘ］；得到ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ的ｅｓｐ
ｐｏｐａｄ；恢复所有通用寄存器，共８个
ｐｏｐｆｄ；恢复标志寄存器
ｒｅｔ；跳转到指定任务运行
｝
ｎｅｘｔｓｔａｒｔ：／／任务切换回来的运行地址
ｒｅｔｕｒｎ；
｝
３．３．４ ０ＳＩｎｔＣｔｘＳｗ（）
中断级任务切换函数，由于控制台程序不能处
理中断，所以此处用库函数模拟中断来实现时钟节
拍终端服务子程序，但其中并没有保存相应寄存器，
因此需要在这里保存ＣＰＵ寄存器，这与ＩｘＣＯＳ—ＩＩ
原来的程序是不同的。在Ｔｅｓｔ．Ｃ中定义了一个主
线程句柄ＨＡＮＤＬＥ和一个ＣＯＮＴＥＸＴ保存主线程上
下文。在进行任务切换时，首先保存相应寄存器，然
后把要运行的的任务的上下文填人ＣＯＮＴＥＸＴ结构
并保存，完成切换。代码如下：
程序清单Ｌ４中断级任务切换函数
ｅｘｔｅｍ Ｃ０ＮＴＥｘＴ Ｃｏｎｔｅｘｔ：
ｅｘｔｅｒｎ ＨＡＮＤＬＥ ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ；
ｖｏｉｄ ＯＳＩｎｔＣｔｘＳｗ（ｖｏｉｄ）
｛
ＯＳ
—
ＳＴＫ ｓｐ；
ＯＳＴａｓｋＳｗＨｏｏｋ（）；
ｓｐ＝（ＯＳ—ＳＴＫ ）Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｐ；／／得到主线
程当前堆栈指针
／／在堆栈中保存相应寄存器。
一一
ｓｐ＝Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｉｐ；／／先保存ｅｉｐ
・
４４・ 微处理机
一一
ｓｐ＝Ｃｏｎｔｅｘｔ．ＥＦｌａｇｓ；／／保存ｅｎ
一一
印 Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅａｘ；
：Ｉｃ一一ｓｐ Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｃｘ：
一一
ｓｐ Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｄｘ；
一一
ｓｐ Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｂｘ：
一一
ｓｐ：Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｐ；／／此时保存的ｅｓｐ是
错误的，但ＯＳＴＣＢＣｕｒ保存了正确的
一一
ｓｐ Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｂｐ：
一一
ｓｐ Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｉ：
：ｌ＝一一ｓｐ＝Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｄｉ；
ＯＳＴＣＢＣｕｒ一＞ＯＳＴＣＢＳｔｋＰｔｒ：（ＯＳ＿ＳＴＫ ）ｓｐ；
／／保存当前ｅｓｐ
ＯＳＴＣＢＣｕｒ＝ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ；／／得到当前就
绪最高优先级任务的ｔｃｂ
ＯＳＰｒｉｏＣｕｒ：ＯＳＰｒｉｏＨｉｇｈＲｄｙ；／／得到当前就绪
任务最高优先级数
ｓｐ＝ＯＳＴＣＢＨｉｇｈＲｄｙ一＞ＯＳＴＣＢＳｔｋＰｔｒ；／／得到
重新执行的任务的堆栈指针
／／恢复所有处理器的寄存器
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｄｉ＝：｝：ｓｐ＋＋；
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｉ＝ ｓｐ＋＋：
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｂｐ ｓｐ＋＋：
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｐ： ｓｐ＋＋；／／此时上下文中得到
的ｅｓｐ是不正确的
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｂｘ’＝ ｓｐ＋＋；
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｄｘ＝ ｓｐ＋＋：
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｅｘ＝ ｓｐ＋＋；
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅａｘ＝：｝＝ｓｐ＋＋：
Ｃｏｎｔｅｘｔ．ＥＦｌａｇｓ＝ ｓｐ＋＋；
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｉｐ ｓｐ＋＋： ’
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｐ＝（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ）ｓｐ；／／得到正确
的ｅｓｐ
ＳｅｔＴｈｒｅａｄＣｏｎｔｅｘｔ（ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ，＆Ｃｏｎｔｅｘｔ）；／／保
存主线程上下文
｝
３．３．５ ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ（）
在调用ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ后，被定时器线程被周期
调用，其代码如程序清单Ｉ５所示。
程序清单Ｌ５时钟节拍ＩＳＲ
Ｖｏｉｄ ＣＡＬＬＢＡＣＫ ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ（ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ａ，ｕｎ－
ｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｂ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｅ，ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｄ，ｕｎ—
ｓｉｇｎｅｄ ｌｏｎｇ ｅ）
｛
ｉｆ（！ＦｌａｇＥｎ）／／通过一个全局变量表示是否屏
蔽中断
ｒｅｔｕｒｎ；／／如果当前中断被屏蔽则返回
ＳｕｓｐｅｎｄＴｈｒｅａｄ（ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ）；／／中止主线程的
运行，模拟中断产生．但没有保存寄存器
ＧｅｔＴｈｒｅａｄＣｏｎｔｅｘｔ（ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ。＆Ｃｏｎｔｅｘｔ）；／／得
到主线程上下文，为切换任务做准备
ＯＳＩｎｔＮｅｓｔｉｎｇ＋＋：
ｉｆ（ＯＳＩｎｔＮｅｓｔｉｎｇ＝＝１）｛
ＯＳＴＣＢＣｕｒ一＞ＯＳＴＣＢＳｔｋＰｔｒ＝（ＯＳ—ＳＴＫ ）
Ｃｏｎｔｅｘｔ．Ｅｓｐ；／／保存当前ｅｓｐ
｝
ＯＳＴｉｍｅＴｉｃｋ（）；／／ｕｃｏｓ内部定时
ＯＳＩｎｔＥｘｉｔ（）；／／由于不能使用中断返回指令，
所以此函数是要返回的
ＲｅｓｕｍｅＴｈｒｅａｄ（ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ）；／／模拟中断返回，
主线程得以继续执行
３．４ ＯＳ
—
ＣＰＵ
—
Ｃ．Ｈ文件的修改
开关中断通过设置一个全局变量来解决，代码
如下：
＃ｄｅｆｉｎｅ ＯＳ
—
ＥＮＴＥＲ
—
ＣＲＩＴＩＣＡＬ（）ＦｌａｇＥｎ＝０／／
禁止定时器调度
＃ｄｅｆｉｎｅ ＯＳ
—
ＥＸＩＴ
＿
ＣＲＩＴＩＣＡＬ（）ＦｌａｇＥｎ＝１／／允
许定时器调度
因此在中断处理程序中首先判断当前是否允许
中断，如果允许才挂起主线程，模拟中断产生，完成
进一步的工作。另外，任务切换函数通过宏定义来
调用。
＃ｄｅｆｉｎｅ ＯＳＪ ＳＫ—ＳＷ（）ＯＳＣｔｘＳｗ（）／／保护模
式下不能中断
由于控制台程序中ＣＰＵ状态寄存器是３２位
的，以及堆栈是以３２位字进行处理，因此要做相应
修改：
ｔｙｐｅｄｅｆ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＯＳ
—
ＣＰＵ
—
ＳＲ；
ｔｙｐｅｄｅｆ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ＯＳ
—
ＳＴＫ；
３．５ Ｔｅｓｔ．ｅ文件的修改
在ｍａｉｎ函数的ＯＳＩｎｉｔ（）前，加入了一个ＶＣＩｎｉｔ
（）函数，主要初始化ＶＣ环境，包括获得主线程的句
柄，设置上下文环境标志位，特别要注意的是，句柄
的获得是要通过伪句柄转换的，代码如下所示：
程序清单Ｌ６初始化ＶＣ环境
ＨＡＮＤＬＥ ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ；／／增加的全局变量：主线
程句柄
ＣＯＮＴＥＸＴ Ｃｏｎｔｅｘｔ；／／增加的全局变量：主线程
５期 段玉波等：基于Ｘ８６体系 Ｃ０Ｓ—ＩＩ在ＶＣ６．０下的移植 ・４５・
切换上下文
ｖｏｉｄ ＶＣＩｎｉｔ（ｖｏｉｄ）
｛
ＨＡＮＤＬＥ ｃｐ，ｃｔ；
／／分辨率越高，缺省值为１ｍｓ
ＬＰＴＩＭＥＣＡＬＬＢＡＣＫ ｆｐｔｃ，／／指向一个回调函数
ＤＷＯＲＤ ｄｗＵｓｅｒ，／／存放用户提供的回调数据
ＵＩＮＴ ｆｕＥｖｅｎｔ）；／／指定定时器事件类型：
＿
Ｃｏｎｔｅｘｔ．ＣｏｎｔｅｘｔＦｌａｇｓ＝ＣＯＮＴＥＸＴＣＯＮＴＲＯＬ；
ＴＩＭＥ
—
ＯＮＥＳＨＯＴ：ｕＤｅｌａｙ毫秒后只产生一次事件；
ＰＥＲＩＯＤＩＣ：每隔ｕＤｅｌａｙ毫秒周期性地产生
ｃｐ＝ＧｅｔＣｕｒｒｅｎｔＰｒｏｃｅｓｓ（）；／／得到当前进程句柄
ｃｔ＝ＧｅｔＣｕｒｒｅｎｔＴｈｒｅａｄ（）；／／得到当前线程伪句
柄
ＴＩＭＥ
—
事件，注意：该函数包含在ｍｍｓｙｓｔｅｍ．ｈ头文件中，同
时需要ｗｉｎｄｏｗｓ．ｈ的支持，并在工程设置“连接列‘象
Ｄｕｐｌｉ ｅＨａｎｄｌｅ（ｃｐ，ｃｔ，ｃｐ，＆ｍａｉｎｈａｎｄｌｅ，０，
／库模块”中添加ｗｉｎｍｍ １ｉｂ。
ＴＲＵＥ，２）；／／伪句柄转换，得到线程真句柄
３．８任务堆栈分配
｝
尽量为任务分配足够大的堆栈空间，如果分配
３．６随机数的产生
不够，则可能导致调试或运行时发生内存溢出错误。
ｒａｎｄｏｍ函数不是ＡＮＳＩ Ｃ标准，不能在ｇｃｃ，ＶＣ
等编译器下编译通过，可改用Ｃ＋＋下的ｒａｎｄ函数
４结束语
来实现，它由Ｃ＋＋标准函数库提供。
通过以上分析进行试验，移植工作成功完成，运
具体实现方法是：首先用ｓｒａｎｄ（）来初始化随
行正常，且经过单步跟踪调试也没有出现错误。
机种子数，ｒａｎｄ产生的随机数是从０到ｒａｎｄ，ｍａｘ
虽然 ｃ０ｓ—ＩＩ在各种处理器上的移植项目不
的，而ｒａｎｄ—ｍａｘ是一个很大的数，因此产生从ｘ到
胜枚举，但单纯在ＶＣ＋＋６．０下进行该例程的移植
Ｙ的数：从ｘ到Ｙ有Ｙ—ｘ＋１个数，所以要产生从
还未见到。移植的过程可以使人进一步了解与
ｘ到Ｙ的数，只需要这样写：ｋ＝ｒａｎｄ（）％（Ｙ—ｘ＋
ＣＰＵ相关部分程序的编写以及弄懂ｔ￣ＣＯＳ—ＩＩ时钟
１）＋Ｘ。
调用的方法，为深入研究 Ｃ０ｓ—ＩＩ及运用到实际
３．７启动时钟线程
项目中打下基础。
多任务启动后，优先级最高的任务ＴａｓｋＳｔａｒｔ（）
最后，希望移植后的例程能够为ＩｘＣＯＳ—ＩＩ学
首先运行，该任务调用ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ（）产生定时器
习者提供一个新的学习环境，也为 ｃＯｓ—ＩＩ课堂
线程，定时器线程就会按预定的时间周期调用ｐ．Ｃ／ 教学提供参考。
Ｏｓ—ＩＩ的时钟节拍中断服务子程序ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ（）。
参考文献：
代码如下：
［１］ Ｊｅａｎ Ｊ Ｌａｂｒ０ｓｓｅ．嵌入式实时操作系统￣ｃ／ｏｓ—ＩＩ［Ｍ］．
ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ（１０００／ＯＳ＿ＴＩＣＫＳ—．ＰＥＲ—．ＳＥＣ，０，
北京：北京航空航天大学出版社，２００３．
ＯＳＴｉｃｋＩＳＲ，０，ＴＩＭＥ
—
ＰＥＲＩＯＤＩＣ）；／／开启一个定时
［２］ 沈美明，温东掸．ＩＢＭ—ＰＣ汇编语言程序设计［Ｍ］．北
器线程
京：清华大学出版社，１９９９．
ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ函数原型说明：
［３］ 罗清平．基于Ｘ８６体系结构的￣ＣＯＳＩＩ移植研究［Ｄ］．
ＭＭＲＥＳＵＬＴ ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ（ＵＩＮＴ ｕＤｅｌａｙ，／／以毫
成都：四川大学，２００８．
［４］Ｊｅａｎ Ｌｏｕｉｓ Ｇａｒｅａｕ．Ｐｏｒｔｉｎｇ￣Ｃ／ＯＳ—ＩＩ ｔｏ ｔｈｅ ｘ８６ Ｐｒｏｔｅｃ．
秒指定事件的周期
ｔｅｄ Ｍｏｄｅ［ＥＢ／ＯＬ］．２００１．ｈｔｔｐ：／／ｔｈｅｂｌｏｇ．ｔｉｓｔｏｒｙ．ｃｏｒｎ／
ＵＩＮＴ ｕＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ，／／以毫秒指定延时精度，数
７１
值越小定时器事件
特约声明
本刊已人编《中国学术期刊网》（光盘版）、中国科学技术信息研究所《万方数据网》、科学技术部西南信
息中心《中文科技期刊数据库》和（台湾）华艺数位艺术股份有限公司《中文电子期刊服务》
。
其作者文章著
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。
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