2024年3月19日发(作者：)

第１３卷第２期　

电子元嚣件主用　

Ｖｏ１．１３　Ｎｏ．２　

２０１１年２月　

Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ＆Ｄｅｖｉｃｅ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ　

Ｆｅｂ．２０１１　

ｄｏｉ：ｌＯ．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１５６３－４７９５．２０１１．０２．０１３　

基于ＯｐｅｎＣＶ和ＶＣ６．０的数据　

监控系统设计　

李雅莉．周文杰　

（西北空管局，陕西　西安７１００８２）　

摘　要：文中基ｆｆ＇ＯｐｅｎＣＶ￣ＶＣ６．０设计了一个实时监控系统。同时￣ＯｐｅｎＣＶ在ＶＣ６．０的环境　

下的配置及调用的相关函数也进行了详细论述。该方案对于监控系统下的图像处理的应用设　

计具有很高的实用价值。　

关键词：ＯｐｅｎＣＶ；ＶＣ６．０；图像处理；监控系统　

０　引言　

中。设计中的存储单元用ＦＰＧＡ实现，ＡＲＭ选用　

三星的￥３Ｃ２４１０芯片来实现，通过以太网将数据　

近几年来，计算机监控系统已广泛应用于交　

传输到计算机中。　

通、医疗、航天、军事等诸多领域，而其中的实　

时的图像处理、计算机视觉程序起着举足轻重的　

２软件实现　

作用，ＯｐｅｎＣＶ　ｆ　Ｏｐｅｎ　Ｓｏｕｒｃｅ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ｖｉｓｉｏｎ　Ｌｉ．　

ｂｒａｒｙ）作为Ｉｎｔｅｌ开源计算机视觉库，由一系列Ｃ　

设计中的嵌入式系统采用Ｌｉｎｕｘ操作系统，　

函数和少量的Ｃ＋＋类构成，是可实现图像处理和　

内核采用２．６．２６版本。计算机显示图像程序利用　

计算机视觉方面的很多通用算法。ＯｐｅｎＣＶ拥有　

ＶＣ６．０实现，与ＡＲＭ通过网络来通信，采用ｓｏｃｋｅｔ　

包括３００多个Ｃ函数的、跨平台的中、高层ＡＰＩ，　

传输方式。其核心部分为：　

它不依赖任何其它外部库，是开放源代码，对非　

在头文件中加入：　

商业应用和商业应用都是免费的。具有基于Ｉｎｔｅｌ　

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｃｘｃｏｒｅ．ｈ＞　

处理器指令集开发的优化代码．统一的结构和功　

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｃｖ．ｈ＞　

能定义，强大的图像和矩阵运算能力以及方便灵　

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｈｉｇｈｇｕｉ．ｈ＞　

活的用户接口。同时，ＯｐｅｎＣＶ可以支持Ｗｉｎｄｏｗｓ　

＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｍａｔｈ．ｈ＞　

和Ｌｉｎｕｘ平台。　

图像生成部分代码：　

ｐｌｍｇ

＿

ｔｅｍ＝ｃｖＣｒｅａｔｅｌｍａｇｅ（ｃｖＳｉｚｅ（ｗｉｄｔｈ，　

１　硬件构成　

ｈｅｉｇｈｔ），８，３）；，／访问图像像素　

ｐＧｒａｙ＝ｃｖＣｒｅａｔｅＩｍａｇｅ（ｃｖＳｉｚｅ（ｗｉｄｔｈ，ｈｅｉｇｈｔ），　

图１所示是一个实时监控系统的结构框图。　

８，１）；　

此系统首先通过Ｃａｍｅｒａ　Ｌｉｎｋ接口来接收相机传输　

ｃｖＭｅｒｇｅ（ｐＧｒａｙ，ｐＧｒａｙ，ｐＧｒａｙ　，ＮＵＬＬ，　

的信息，并在解码后将数据保存在存储单元中，　

ｐｌｍｇ

＿

ｔｅｍ）；　

然后通过ＡＲＭ总线接口将数据发送到远程计算机　

ＣｖｖＩｍａｇｅ　Ｉｍｇ；　

相机｝一—叫存储单元卜－—叫ＡＲＭ￥３Ｃ２４１０卜＿—叫计算机　

Ｉｍｇ．Ｃｒｅａｔｅ（２５６，１０２４，８，３）；　

图１　系统的硬件结构图　

Ｉｍｇ．ＣｏｐｙＯｆ（ｐｌｍｇ　ｔｅｍ，３）；　

Ｉｍｇ．ＤｒａｗＴｏＨＤＣ（ｄｃ．ｍ＿ｈＤＣ，ｒｅｃｔ）；　

收稿日期：２０１０—１１－１５　

最后要将开辟的资源释放掉。　

４４　电子元嚣件主用２０１１．２　ＷＷＷ．ｅｃｄ￣ｃｎ　

第１３卷第２期　

２０１１年２月　避钸　Ｖｏ１．１３　Ｎｏ．２　

Ｆｅｂ．２０１１　

３　Ｏｐｅｎｃｖ安装及配置　

第一步，从ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｐｅｎｃｖ．ｏｒｇ．ｃｎ下载　

ＯｐｅｎＣＶ１．０安装程序。在此过程要注意安装时选　

择”　将＼ＯｐｅｎＣＶｋｂｉｎ加入系统变量”　

（Ａｄｄ＼ＯｐｅｎＣＶ￣ｂｉｎ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｓｙｓｔｅｒｍ　ＰＡＴＨ）。　

第二步．检查Ｃ：ｋＰｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯｐｅｎＣＶｋｂｉｎ是　

否已经被加入到环境变量ＰＡＴＨ，如果没有，需　

加入。加入后需要注销当前Ｗｉｎｄｏｗｓ用户（或重　

启１后再重新登陆才能生效。　

４　酉己置Ｖｉｓｕａｌ　Ｃ＋＋６．０　

４．１全局设置　

菜单Ｔｏｏｌｓ一＞Ｏｐｔｉｏｎｓ一＞Ｄｉｒｅｃｔｏｒｉｅｓ：先设置ｌｉｂ　

路径，选择Ｌｉｂｒａｒｙ　ｆｉｌｅｓ，在下方填入路径：Ｃ：　

Ｗｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯｐｅｎＣＶ＼１ｉｂ然后选择ｉｎｃｌｕｄｅ　ｆｉｌｅｓ，　

其配置图如图２所示。　

Ｃ：ｋＰｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯＤｅｎＣＶ＼ｃｘｃｏｒｅ＼ｉｎｃｌｕｄｅ　

Ｃ：＼Ｐｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯｐｅｎＣＶ＼ｃｖ＼ｉｎｃｌｕｄｅ　

Ｃ：ｋＰｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼０ｐｅｎＣＶ＼ｃｖａｕｘ＼ｉｎｃｌｕｄｅ　

Ｃ：Ｗｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯｐｅｎＣＶｋｍｌｋｉｎｃｌｕｄｅ　

Ｃ：Ｗｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯｐｅｎＣＶ＼ｏｔｈｅｒｌｉｂｓ￣ｈｉｇｈｇｕｉ　

Ｃ：ＬＰｒｏｇｒａｍ　Ｆｉｌｅｓ＼ＯｐｅｎＣＶ＼ｏｔｈｅｒｌｉｂｓ＼ｃｖｃａｍｋｉｎ—　

ｃｌｕｄｅ　

图２全局配置对话框图　

４．２项目设置　

每创建一个将要使用ＯｐｅｎＣＶ的ＶＣ　Ｐｒ￣ｅｅｔ．　

都需要给它指定需要的ｌｉｂ。其菜单为：Ｐｒｏｊｅｃｔ一＞　

Ｓｅｔｔｉｎｇｓ，然后将Ｓｅｔｔｉｎｇ　ｆｏｒ￣＿为Ａｌｌ　Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ，　

选择右边的ｌｉｎｋ标签。最后在Ｏｂｊｅｃｔ／ｌｉｂｒａｒｙ　ｍｏｄ．　

ｕｌｅｓ附￣Ｈ３ｚｃｘｃｏｒｅ．１ｉｂ　ＣＶ．１ｉｂ　ｍ１．１ｉｂ　ｅｖａＨｘ．１ｉｂ　ｈｉｇｈｇｕｉ．　

图３　项目设置对话框图　

ｌｉｂ　ｃｖｃａｍ．１ｉｂ，具体设置如图３所示。　

５　结束语　

该监控系统的服务器为ＡＲＭ￥３Ｃ２４１０处理　

器，客户端为ＰＣ机，采用Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＸＰ操作系统，　

双核处理器，主频为２．４ＧＨｚ，内存为２Ｇ，硬盘为　

３２０Ｇ，连接方式为千兆以太网，采用标准５类双　

绞线连接。　

其数据来源为外部存储器ｆＦＰＧＡ１的图像数　

据，经过千兆网络传输，将数据保存到上位机的　

文件中。图像为黑白色，格式为．ｒａｗ，分辨率为　

１０２４＂１２８０。　

测试传输时间为ｌｍｉｎ，传输数据容量为　

１．７６ＧＢ，经过计算，传输速率约为２４０Ｍｂ／ｓ。其　

传输图像的一帧如图４所示。数据显示。该设计　

符合要求，传输也取得了良好的效果，因此，这　

种数据监控系统对于监控系统下的图像处理具有　

很高的应用参考价值。　

图４测试图像　

参考文献　

【１】　

吴晓蓉．互连网技术在嵌入式系统中的实现［Ｊ］．计算　

机工程．２００１．４：１－４　

【２】　

周文杰．嵌入式千兆网的设计［Ｄ】．西安电子科技大学　

硕士论文．　

ＷＷＷ．ｅｃｄａ．ｃｎ　２０１１．２电子元器件焘用４５