2024年3月24日发(作者：)

机电传动控制课后习题答案完整版

习题与思考题

第二章 机电传动系统的动力学基础

2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和

静止的各种工作状态？

答：运动方程式：

T

M

T

L

J

T

d

>0时：系统加速； T

d

=0 时：系统稳速；T

d

<0时，系统减速或反向

加速。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静

态的工作状态。 TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处

于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态 （即 静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的

运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作

用方向）

d

dt

答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速

2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什

么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前

后动能不变的原则？

答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先

把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电

动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进

行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动

能守恒原则进行折算。

2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？

答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功

率是一样的，即P

1

＝P

2

而P

1

＝T

1

ω

1

，P

2

＝T

2

ω

2.