2024年3月24日发(作者:)
linux下串口gps应用
嵌入式系统是计算机技术的一种重要应用形式。从概念上讲,嵌入式系统并不是近来
才出现的产品,但随着计算技术和通信技术的迅速发展以及Internet的广泛应用,嵌入式
系统却从来没有象现在这样风靡过。接下来是小编为大家收集的linux下串口gps应用,
希望能帮到大家。
linux下串口gps应用
一、Gps数据格式标准(nmea0183)
/wiki/NMEA
这次只要获取经纬度信息,所有主要针对下面2个Gps命令
(1)位置信息(GGA)
$GPGGA、<1>、<2>、<3>、<4>、<5>、<6>、<7>、<8>、
<12>*hh
<1>UTC时间,hh mm ss格式(定位它的)
<2>经度dd mm mmmm 格式(非0)
<3>经度方向 N或S
、M, <11>、<9>
<4>纬度ddd mm mmmm 格式(非0)
<5>纬度方向E或W
<6>GPS状态批示0—未定位 1—无差分定位信息 2—带差分定位信息
<7>使用卫星号(00~08)
<8>精度百分比
<9>海平面高度
<10>大地随球面相对海平面的高度
<11>差分GPS信息
<12>差分站ID号 0000-123
(2)最简特性(RMC)
$GPRMC、<1>、<2>、<3>、<4>、
、*hh
<1>定位时UTC时间hhmmss 格式
<2>状态A=定位V=导航
、<6>、、<8>、、<10>、<5><7><9>
<11>


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