2024年3月24日发(作者：)

codesys编程实例详解(二)

Codesys编程实例详解

Codesys（Controlled Development System）是一种常用的工业

自动化编程软件，专门用于开发可编程逻辑控制器（PLC）的程序。本

文将通过详细的编程实例，介绍如何使用Codesys进行PLC编程。

实例1：数字输入输出控制

1. 在Codesys软件中创建新的工程。

2. 在工程中添加一个新的程序块，命名为”Digital_IO”。

3. 在”Digital_IO”程序块中声明一个数字输入变量”Input”和

一个数字输出变量”Output”。

4. 在主程序（Main）中添加一个网络（Network）。

5. 在该网络中，添加一个周期型的任务（CYCLIC），命名

为”IO_Control”。

6. 在”IO_Control”任务中，添加一个输入线圈（Coil）来读取输

入信号，将其连接至”Input”变量。

7. 添加一个输出线圈，将其连接至”Output”变量，用来控制输出

信号。

8. 在”IO_Control”任务中，使用IF语句判断输入信号的状态，

如果为True则输出信号为True，否则为False。

9. 在Main程序中，将”IO_Control”任务添加至主循环中，以周

期性地读取输入信号并控制输出信号。

实例2：PID控制器

1. 在Codesys软件中创建新的工程。

2. 在工程中添加一个新的程序块，命名为”PID_Controller”。

3. 在”PID_Controller”程序块中声明输入变量”Input”、输出

变量”Output”和设定值变量”Setpoint”。

4. 在主程序（Main）中添加一个网络（Network）。

5. 在该网络中，添加一个周期型的任务（CYCLIC），命名

为”PID_Control”。

6. 在”PID_Control”任务中，使用PID算法计算控制量，根据输

入信号、设定值和输出信号的反馈调整输出信号的数值。

7. 将计算得到的输出信号赋值给”Output”变量。

8. 在Main程序中，将”PID_Control”任务添加至主循环中，以周

期性地进行PID控制。

实例3：通信协议

1. 在Codesys软件中创建新的工程。

2. 在工程中添加一个新的程序块，命名为”Protocol_Handler”。

3. 在”Protocol_Handler”程序块中，根据通信协议的要求编写相

应的处理函数。

4. 在主程序（Main）中添加一个网络（Network）。

5. 在该网络中，添加一个周期型的任务（CYCLIC），命名

为”Protocol_Control”。

6. 在”Protocol_Control”任务中，调用”Protocol_Handler”程

序块中的处理函数，根据通信协议进行数据的收发和处理。

7. 在Main程序中，将”Protocol_Control”任务添加至主循环中，

以周期性地进行通信协议处理。

以上是几个常见的Codesys编程实例，通过这些实例可以了解和

掌握Codesys软件的基本编程方法和技巧。希望本文对初学者有所帮

助，同时也希望读者能够深入研究Codesys编程，发挥其强大的功能

和优势。