2024年3月24日发(作者：)
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S7-1200 PID Compact V2.2 指令介绍
PID 指令块的参数分为两部分，输入参数与输出参数。其指令块的视图分为扩展视图与集成
视图，在不同的视图下所能看见的参数是不一样的，在集成视图中可看到的参数为最基本的
默认参数，如给定值，反馈值，输出值等。定义这些参数可实现控制器最基本的控制功能，
而在扩展视图中，可看到更多的相关参数，如手自动切换，模式切换等，使用这些参数可使
控制器具有更丰富的功能。如图1 所示：
图1、PID 指令块的集成视图和扩展视图
PID Compact输入输出参数介绍
PID_Compact V2 的输入参数包括 PID 的设定值，过程值，手自动切换，故障确认，模式切
换和 PID 重启参数，如表 1 所示：
表1.输入参数
参数
Setpoint
Input
Input_PER
Disturbance
数据类型
REAL
REAL
INT
REAL
说明
PID 控制器在自动模式下的设定值
PID 控制器的反馈值（工程量）
PID 控制器的反馈值（模拟量）
扰动变量或预控制值。
出现FALSE -> TRUE 上升沿时会激活“手动模
式”，与当前 Mode 的数值无关。
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ManualEnableBOOL
当ManualEnable = TRUE，无法通过
ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更
改工作模式。
出现TRUE -> FALSE 下降沿时会激活由 Mode
指定的工作模式。
用作手动模式下的 PID 输出值，须满足
LowerLimit < ManualValue <
UpperLimit 。
FALSE -> TRUE 上升沿时，错误确认，清除已
经离开的错误信息。
重新启动控制器：
FALSE -> TRUE 上升沿， 切换到“未激活”模
式，同时复位 ErrorBits 和 Warnings，清除积分
作用（保留 PID 参数） 。
只要 Reset = TRUE，PID_Compact 便会保持
在“未激活”模式下 (State = 0)。
TRUE -> FALSE 下降沿，PID_Compact 将切
换到保存在 Mode 参数中的工作模式。
FALSE -> TRUE 上升沿，PID_Compact 将切
换到保存在 Mode 参数中的工作模式。
ManualValueREAL
ErrorAckBOOL
ResetBOOL
ModeActivateBOOL
注意：如果使用 Reset 复位错误会重启PID 控制器，建议使用 ErrorAck 来复位错误代
码。
PID_Compact V2 的输出参数包括 PID 的输出值（REAL、模拟量、PWM），标定的过程
值，限位报警（设定值、过程值），PID 的当前工作模式，错误状态及错误代码，如表 2 所
示：
表2.输出参数
参数
ScaledInput
Output
Output_PER
Output_PWM
SetpointLimit_H
数据类型
REAL
REAL
INT
BOOL
BOOL
说明
标定的过程值
PID 的输出值 （REAL 形式）
PID 的输出值（模拟量）
PID 的输出值（脉宽调制）
如果 SetpointLimit_H = TRUE，则说明达到了
设定值的绝对上限
(Setpoint ≥ ntUpperLimit)。
如果 SetpointLimit_L = TRUE，则说明已达到
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SetpointLimit_L
InputWarning_H
InputWarning_L
BOOL
BOOL
BOOL
设定值的绝对下限 (Setpoint ≤
ntLowerLimit)。
如果 InputWarning_H = TRUE，则说明过程值
已达到或超出警告上限。
如果 InputWarning_L = TRUE，则说明过程值
已达到或低于警告下限。
State 参数显示了 PID 控制器的当前工作模式。
可使用输入参数Mode 和 ModeActivate 处的上
升沿更改工作模式:
State = 0：未激活
State = 1：预调节
State = 2：精确调节
State = 3：自动模式
State = 4：手动模式
State = 5：带错误监视的替代输出值
如果 Error = TRUE，则此周期内至少有一条错
误消息处于未决状态。
ErrorBits 参数显示了处于未决状态的错误消
息。通过Reset 或 ErrorAck 的上升沿来保持并
复位 ErrorBits。
State INT
Error BOOL
ErrorBitsDWORD
注意：
1.若 PID 控制器未正常工作，请先检查PID 的输出状态State 来判断PID 的当前工作模
式，并检查错误信息。
2.当错误出现时Error=1，错误离开后 Error=0，ErrorBits 会保留错误信息。可通过编程清
除错误离开后 ErrorBits 保留的错误信息。
PID_Compact V2 的输入输出参数Mode 指定了 PID_Compact 将转换到的工作模式，具有
断电保持特性，由沿激活切换工作模式，如表 3 所示：
表3.输入输出参数
参数
数据类
型
说明
在 Mode 上，指定 PID_Compact 将转换到的工作模式:
State = 0：未激活
State = 1：预调节
State = 2：精确调节
State = 3：自动模式
State = 4：手动模式
ModeINT
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