2024年3月26日发(作者：)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.4

(22)申请日 2021.10.29

(71)申请人 新东工业株式会社

地址 日本爱知县

(72)发明人 田名网克周 伊藤康二

(74)专利代理机构

代理人

(51)

B25J9/16

权利要求说明书 说明书 幅图

(10)申请公布号 CN 114434439 A

(43)申请公布日 2022.05.06

(54)发明名称

控制装置及方法、机器人控制系统

及计算机可读存储介质

(57)摘要

本发明提供控制装置及方法、机器

人控制系统及计算机可读存储介质，用于

解决一边提高对机器人进行动作的教学的

教学者的安全性一边使教学者更容易地进

行教学的课题。机器人(30)包括经由力觉

传感器(34)固定于臂部(32)的末端执行器

(33)。控制装置(10)具备的一个或多个处理

器执行以下处理：使末端执行器(33)移动

移动处理；以及参照力觉传感器(34)的检

测值来生成与末端执行器(33)的移动路径

相应的教学信息的生成处理。

法律状态

法律状态公告日

2022-05-06

2023-08-08

法律状态信息

公开

实质审查的生效IPC(主分

类):B25J 9/16专利申请

号:2申请

日:20211029

法律状态

发明专利申请公布

实质审查的生效

权 利 要 求 说 明 书

【控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质】的权利说明书内容

是......请下载后查看

说 明 书

【控制装置及方法、机器人控制系统及计算机可读存储介质】的说明书内容是......

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