2024年3月27日发(作者：)

与RTOS大不一样，这些国内外主流物联网操作系统中哪款更适合你

每一个时代都有属于自己特色的电子产品，每一类产品都有自己适配的操作系统。例

如早期的MULTICS、UNIX这类多任务操作系统，到个人电脑采用的LINUX、Windows

等多处理器操作系统，再到智能手机时代的iOS、安卓（Android）等移动操作系统。

这些操作系统运行在“裸机”设备的最低层，搭建了其他软件、应用（APP）运行的

环境与平台。当今各类软件和互联网应用的火热，以及PC时代与移动互联网时代的辉煌，

都离不开一路完善的操作系统。

近年来，随着物联网(IoT)市场的迅猛发展，嵌入式设备联网成为了一个刚需。物联网

的核心和基础仍是互联网，但不同于互联网强调人与人的互联，物联网是在这样的基础上

延伸和扩展出人与物、物与物之间的连接网络，形成我们说的“万物互联”。

虽然物联网的发展是大势所趋，也被普遍看好和关注，但嵌入式设备的联网会使得软

件复杂性大幅增加，传统的嵌入式RTOS（实时操作系统）内核已经越来越难满足市场的

需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoTOS）的概念应运而生。

物联网对操作系统的要求

物联网系统大致可分为感知层、终端系统层、网络层（进一步分为网络接入层和核心

层）、设备管理层、后台应用层等几个层次。由于包含大量的嵌入式设备，与传统的单一设

备相比，物联网面对的是碎片化难题，无论是底层的连接还是上层的应用服务，都特别强

调“术业有专攻”：

物联网系统要求感知层的设备更小、功耗更低，而且需要安全可靠和具备组网能力；

物联网通信层需要支持各种通信协议和协议之间的转换；

应用层则需要具备云计算能力。

在软件方面，早先的嵌入式操作系统只是完成了物理硬件的抽象，并不能真正代表未

来的物联网。例如在安卓的生态环境中，开发者基本不用考虑智能终端的物理硬件配置，

只需根据安卓的编程接口编写应用程序，就可以运行在所有基于安卓的智能终端上一样。

简单地说，这是“物联网设备操作系统”和“物联网操作系统”的区别。设备操作系

统解决的是设备怎么联网、如何更方便地联网的问题，但没有解决联网之后做什么以及如

何做的问题。对于整个物联网系统来说，后者更重要。

支撑物联网系统，需要比传统的嵌入式设备更复杂的软件，不能简单局限于“边缘侧

的操作系统”，而要涉及到芯片层、终端层、边缘层、云端层等多个层面。通过层层分发、

层层下达，通过调度云、边、端等不同层级中不同设备的计算资源，而实现达到调度“物

体”本身的目的。这些要求，催生了面向物联网设备和应用的专用操作系统。

物联网操作系统的特点

物联网操作系统具备物联网应用领域内的以下特点：

1、内核尺寸伸缩性及架构可扩展性

物联网的发展即将进入一个小的爆发期，所以面对一轮轮的技术革新甚至换代时，整