2024年3月29日发(作者：)

三菱机器人基本操作手册

一、型号介绍

Ⅰ.本体（机械臂）：

1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R

2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、R

Ⅱ.控制器及示教器型号

1. 控制器为 CR-E116

2. 示教器为 P6TB-T

二、基本操作

首先，把示教器连接到控制器上。

再弹出[T/B ]按钮。

最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。

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