2024年3月30日发(作者：)

KUKA简单操作说明书

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KUKA简单操作说明书

一、 KUKA控制面板介绍

1、示教背面

在示教盒的背面有三个白色和一个绿色的按钮。三个白色按钮是使能开关

（伺服上电），用在T1和T2模式下。不按或者按死此开关，伺服下电，机器

人不能动作；按在中间档时，伺服上电，机器人可以运动。绿色按钮是启动按

钮。

SpaceMouse为空间鼠标又称6D鼠标。

2、示教盒正面

急停按钮：

这个按钮用于

紧急情况时停止机

器人。一旦这个按

钮被按下，机器人

的伺服电下，机器

人立即停止。

需要运动机器

人时，首先要解除

急停状态，旋转此

按钮可以抬起它并

解除急停状态，然

后按功能键“确认（Ackn.）”，确认掉急停的报警信息才能

运动机器人。

伺服上电：

这个按钮给机器人伺服上电。此按钮必须在没有急停报

警、安全门关闭、机器人处于自动模式（本地自动、外部

自动）的情况下才有用。

伺服下电：

这个按钮给机器人伺服上电。

模式选择开关：

T1模式：手动运行机器人或机器人程序。在手动运行

机器人或机器人程序时，最大速度都为250mm/s。