2024年4月1日发(作者：)
本文提纲
嵌入式系统完整解决方案
一、
前言：简单介绍嵌入式技术的飞速发展以及作为嵌入式领域老牌劲旅的旋极
公司在这方面所提供的完整解决方案；
二、
由美国ATI公司生产的Nucleus操作系统特点及其优势；
三、
根据用户所选用的CPU的不同，编译器有多种不同的选择：Paradigm开发
工具、CAD-UL开发工具，ARM公司的SDT2.5X 和ADS1.X，GreenHill 编
译器；
四、
嵌入式开发中，代码的调试也是重要的一步，因此必须选择好的调试工具才
能生产出好的软件，通常的调试手段有三种：ICE、ICD和MONITOR，我们
向大家推荐由德国Lauterbach公司生产的Trace32-ICE/ICD；
五、
用户需要RTOS厂商提供原型工具，以便可以在主机上来仿真目标软件环境；
六、
最后举例说明基于ARM/MIPS的开发方案。
地址：xx市海淀区北四环中路229号海泰大厦1xx6室（1xxxx3）
电话：xx 0-82883933-677 传真：xx 0-82883858 第 1 页 共 5 页
嵌入式系统完整开发方案
xx旋极信息技术有限公司
在嵌入式技术飞速发展的今天，嵌入式产品已经出现在社会的各个领域，包括航空、航天、
军事、仪表、工业控制及家庭消费等。全球每年要消耗掉30亿颗嵌入式微处理器，嵌入式系统
带来的工业年产值已经超过了1万亿美元。而在这些嵌入式应用中，大多采用了嵌入式实时多任
务操作系统（RTOS）。
早期的嵌入式应用程序都是在没有操作系统支持的裸机上用汇编语言和C语言来开发，这也
正是目前我国大多数嵌入式开发的工作模式。为了能够有效利用高档单片机的处理能力，现代的
嵌入式产品开发大多选用RTOS作为软件的核心。这样，不仅能够把系统软件和应用软件分开处
理，还可以极大地简化系统的开发过程，提高可靠性，并缩短产品上市的时间。可以说RTOS 使
嵌入式软件的编写从“小生产方式”进入了“大生产方式”。
旋极公司作为国内嵌入式技术领域的老牌劲旅，从xx93年公司创建之初就致力于嵌入式技
术的引进和开发。起初，只是作为国外厂商的代理，向用户提供相应的开发工具，现在，为了适
应市场的要求，改变了以前的模式，从简单的提供开发工具发展到向用户提供完整的解决方案。
这其中包括：操作系统（图形、网络、浏览器等）、仿真器、编译器、原型工具等产品和我们为用
户提供的全方位的技术支持服务。
一、操作系统
在这里我们要向大家推荐的操作系统是Nucleus，它是美国ATI公司的产品，是为实时嵌入
式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统。其95%的代码由ANSI C语言写成，因此结构性和
可移植性非常好。Nucleus操作系统的设计采用了面向对象的方法，整个软件由多个功能明确的
组件构成，因此结构清晰，便于裁减和复用。
Nucleus操作系统还拥有丰富的外围模块（如下图所示），如TCP/IP网络协议栈（包括各种
应用层的协议）、多种风格的图形系统（Windows和Mac风格）、基于RAM/Flash存储器的文件
系统、以及一个功能可定制的Internet浏览器。
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Nucleus EDE
C++
Kernels
PLUS
RMON SNMP SPAN CLIB FILE
Networking
Supporting
NET WebServ JVi
Products
GRAPHIX
调试工具
原型工具
值得一提的是，以上模块提供给用户的都是源代码，并且免付产品版税，因此对于产量很大
的消费类电子产品来说，可以极大地降低成本，提高产品竞争力。也正是因为提供了源代码，在
产品开发过程中极大地降低了用户BSP开发的难度，加快了产品上市的周期。
二、 编译器
根据用户所选用的CPU的不同，编译器有多种不同的选择。
针对X86处理器的实模式应用，我们向用户推荐使用Paradigm开发工具。这是一套完整的
集成开发环境，包括编译器、链接器/定位器、调试器，具有类似于Borland C的风格，易学易用。
同时，这一款开发工具除了能够进行源码级调试之外，还可以与Nucleus操作系统完美地配合，
完成系统级的调试。
针对X86处理器的保护模式应用，我们向用户推荐使用CAD-UL开发工具。这套工具与
Paradigm相比，既能够进行实模式的开发，也能够进行保护模式的开发。
针对ARM处理器，目前最常用的是ARM公司的SDT2.5X和ADS1.X，后者比前者增加了
C++的支持。而GNU则是SH4和MIPS处理器的较好的选择方案。
GreenHill编译器在我们的方案中也占有重要的地位，因为它可以支持多种CPU。
三、 调试器/仿真器
嵌入式开发中，代码的调试是重要的一步，因此必须选择好的调试工具才能生产出好的软件。
通常的调试手段有3种：ICE、ICD和MONITOR。
ICE就是由仿真器的仿真头来完全取代目标板上的CPU进行工作，产生外部电路所需的信
号，同时捕获外部的所有信号。这种调试方式功能最强大，但是成本很高；
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