2024年4月1日发(作者：)

1，在OPENGL中，视图变换是指保持模型坐标不变情况下，从不同的方位观察模型，常

用的函数为 glLookAt。

2，在OPENGL中，如果想要移动、缩放、旋转模型，则使用模型变换。模型变换使用的

函数有：

glTranslatef 平移

glRotatef 旋转

glScalef 缩放

3,glLoadIdentity是一个特殊，它既将模型世界坐标恢复，又将视野也恢复到（0,0,0），朝

向是-z，方向向上

下面的一段摘自百度百科：

视点转换

函数原型

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble

centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble

upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置

第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置

第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向

你把相机想象成为你自己的脑袋：

第一组数据就是脑袋的位置

第二组数据就是眼睛看的物体的位置

第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

[cpp] view plaincopy

1. #include "stdafx.h"

2. #include

3. #include

4.

5. void init(void)

6. {

7. glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色

8. }

9.

10. void display(void)

11. {

12. glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);

13. glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色

14.

15. glLoadIdentity(); //加载单位矩阵

16.

17. gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0);

18. glutWireTeapot(2);

19. glutSwapBuffers();

20. }

21.

22. void reshape (int w, int h)

23. {

24. glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);

25. glMatrixMode (GL_PROJECTION);

26. glLoadIdentity ();

27. gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);

28. glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

29. glLoadIdentity();

30. gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);

31. }

32. int main(int argc, char** argv)

33. {

34. glutInit(&argc, argv);

35. glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);

36. glutInitWindowSize (500, 500);

37. glutInitWindowPosition (100, 100);

38. glutCreateWindow (argv[0]);

39. init ();

40. glutDisplayFunc(display);

41. glutReshapeFunc(reshape);

42. glutMainLoop();

43. return 0;

44. }

一、上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们

的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y