2024年4月1日发(作者：)

1．OpenGL核心库

核心库包含有115个函数，函数名的前缀为gl。

这部分函数用于常规的、核心的图形处理。此函数由来负责解释执行。由于许多

函数可以接收不同数以下几类。据类型的参数，因此派生出来的函数原形多达300多个。

核心库中的函数主要可以分为以下几类函数：

（1）绘制基本几何图元的函数。如绘制图元的函数glBegain()、glEnd()、glNormal*()、

glVertex*()。

（2）矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。如矩阵入栈函数glPushMatrix()、矩阵出

栈函数glPopMatrix()、装载矩阵函数glLoadMatrix()、矩阵相乘函数glMultMatrix()，当前矩

阵函数 glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数glTranslate*()、

glRotate*()和 glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()

等等。

（3）颜色、光照和材质的函数。如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，设置光

照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。

（4）显示列表函数、主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、

glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()。

（5）纹理映射函数，主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、

设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()

等。

（6）特殊效果函数。融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。

（7）光栅化、象素操作函数。如象素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多

边形绘制模式glPolygonMode()，读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。

（8）选择与反馈函数。主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()

和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。

（9）曲线与曲面的绘制函数。生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值

器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。

（10）状态设置与查询函数。主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。

2．OpenGL实用库The OpenGL Utility Library (GLU)

包含有43个函数，函数名的前缀为glu。

OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令，所有较复杂的绘图都必须从点。线、

面开始。Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的

函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。此函数由 来负责

解释执行。OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。

主要包括了以下几种：

（1）辅助纹理贴图函数，有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、

gluBuild2Dmipmaps()。

（2）坐标转换和投影变换函数，定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、

gluLookAt()，拾取投影视景体函数gluPickMatrix()，投影矩阵计算gluProject()和

gluUnProject()等等。

（3）多边形镶嵌工具，有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、

gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等等。

（4）二次曲面绘制工具，主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、

gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。

（5）非均匀有理B样条绘制工具，主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括

gluNewNurbsRenderer()、 gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、

gluBeginCurve()、 gluNurbsProperty()等函数。

（6）错误反馈工具，获取出错信息的字符串gluErrorString()。

3．OpenGL辅助库

包含有31个函数，函数名前缀为aux。

这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。此函数由

来负责解释执行。创建aux库是为了学习和编写 OpenGL程序，它更像是一个用于

测试创意的预备基础接管。Aux库在windows实现有很多错误，因此很容易导致频繁的崩

溃。在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。OpenGL中的辅助

库不能在所有的OpenGL平台上运行。

辅助库函数主要包括以下几类：

（1）窗口初始化和退出函数，auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。

（2）窗口处理和时间输入函数，auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。

（3）颜色索引装入函数，auxSetOneColor()。

（4）三维物体绘制函数。包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube()

和 auxSolidCube()。这里以网状体为例，长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、

圆柱 auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四

面体 auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶

auxWireTeapot()。

（5）背景过程管理函数auxIdleFunc()。

（6）程序运行函数auxMainLoop()。

4．OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit

包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。

glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI编写（现在在

Nvidia），目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。函数以glut开头，它们作为aux库功能

更强的替代品，提供更为复杂的绘制功能，此函数由来负责解释执行。由于glut中