2024年4月1日发(作者：)
计算机图形学实验报告
学院名称
课程名称
实验类型
计算机图形学
年级、专
业、班
实验项目
名称
学
号
3D机器人
姓
名
指导
教师
同组姓名
验证 √ 综合 □ 设计 □ 创新 □ 成绩
教师
评语
教师签名： 年 月 日
实验报告内容一般包括以下几个内容：1、目的要求 2、仪器用具及材料（仪器名称及主要规格、用具名称） 3、实验内容及原理（简
单但要抓住要点，写出依据原理） 4、操作方法与实验步骤 5、数据图表格（照片） 6、实验过程原始记录 7数据处理及结果（按
实验要求处理数据、结论） 8、作业题 9、讨论（对实验中存在的问题、进一步的想法等进行讨论）
实验报告内容：
一、实验设备：
OpenGL实用工具库文件 ,glut.h,
安装GLUT库
Copy glut.h =>VC/include/gl/
=>VC/lib/
=>windows/system32/
二、实验内容
（1）实验代码:
#include
#include
#include
#define SOLID 1
#define WIRE 2
int moveX,moveY;
int spinX = 0;
int spinY = 0;
int des = 0;
void init() {
//定义光源的颜色和位置
GLfloat ambient[] = { 0.5, 0.8, 0.1, 0.1 };
GLfloat diffuse[] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
GLfloat position[] = { -80.0, 50.0, 25.0, 1.0 };
//选择光照模型
GLfloat lmodel_ambient[] = { 0.4, 0.4, 0.4, 1.0 };
GLfloat local_view[] = { 0.0 };
glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);
glShadeModel(GL_SMOOTH);
//设置环境光
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, ambient);
//设置漫射光
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, diffuse);
//设置光源位置
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, position);
glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_AMBIENT, lmodel_ambient);
glLightModelfv(GL_LIGHT_MODEL_LOCAL_VIEWER, local_view);
//启动光照
glEnable(GL_LIGHTING);
//启用光源
glEnable(GL_LIGHT0);
}
//画球
void drawBall(double R, double x, double y,double z, int MODE) {
glPushMatrix();
glTranslated(x,y,z);
if (MODE == SOLID) {
glutSolidSphere(R,20,20);
} else if (MODE ==WIRE) {
glutWireSphere(R,20,20);
}
glPopMatrix();
}
//画半球
void drawHalfBall(double R, double x, double y,double z, int MODE) {
glPushMatrix();
glTranslated(x,y,z);
GLdouble eqn[4]={0.0, 1.0, 0.0, 0.0};
glClipPlane(GL_CLIP_PLANE0,eqn);
glEnable(GL_CLIP_PLANE0);
if (MODE == SOLID) {
glutSolidSphere(R,20,20);
} else if (MODE ==WIRE) {
glutWireSphere(R,20,20);
}
glDisable(GL_CLIP_PLANE0);
glPopMatrix();
}
//画长方体
void drawSkewed(double l, double w, double h, double x, double y, double z, int MODE) {
glPushMatrix();
glScaled(l, w, h);
glTranslated(x, y, z);
if (MODE == SOLID) {
glutSolidCube(1);
} else if (MODE ==WIRE) {
glutWireCube(1);
}
glPopMatrix();
}
void display(void) {
//清除缓冲区颜色
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//定义白色
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
//圆点放坐标中心
glLoadIdentity();
//从哪个地方看
gluLookAt(-2.0, -1.0, 20.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);
glPushMatrix();
glRotated(spinX, 0, 1, 0);
glRotated(spinY, 1, 0, 0);
glTranslated(0, 0, des);
//头
drawBall(2, 0, 1, 0, SOLID);
//身体
drawSkewed(5, 4.4, 4, 0, -0.75, 0, SOLID);
//肩膀
drawHalfBall(1, 3.5, -2.1, 0, SOLID);
drawHalfBall(1, -3.5, -2.1, 0, SOLID);
//胳膊
drawSkewed(1, 3, 1, 3.5, -1.3, 0, SOLID);
drawSkewed(1, 3, 1, -3.5, -1.3, 0, SOLID);
//手
drawBall(1, 3.5, -6.4, 0, SOLID);
drawBall(1, -3.5, -6.4, 0, SOLID);
//腿
drawSkewed(1.2, 3, 2, 1, -2.4, 0, SOLID);
drawSkewed(1.2, 3, 2, -1, -2.4, 0, SOLID);
//脚
drawSkewed(1.5, 1, 3, 0.9, -9.2, 0, SOLID);
drawSkewed(1.5, 1, 3, -0.9, -9.2, 0, SOLID);
glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
//鼠标点击事件
void mouseClick(int btn, int state, int x, int y) {
moveX = x;
moveY = y;
GLfloat ambient[] = { (float)rand() / RAND_MAX, (float)rand() / RAND_MAX, (float)rand() / RAND_MAX, 0.1 };
//设置环境光
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