2024年4月3日发(作者：)

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目录

手势挥控功能原理与调试说明1

一、结构示意图1

二、手势识别原理与算法2

2

2

4

1)左右挥控手势4

2)按压手势5

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三、手势挥控功能调试方法7

7

2.需确定阈值、计数值的意义与确定方法7

手势挥控功能原理与调试说明

一、 结构示意图

手掌挥控方向

发射装置1

接收传感器发射装置2

图1俯视图

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手掌挥控方向

S2

S1

发射装置1

接收传感器发射装置2

图2纵切面图

二、 手势识别原理与算法

1. 手势识别原理

手势识别模块开启后，采用分时复用的方法，在一个时间片内只有发射装置1发射，此

时接收传感器就可以用接收到的反射值S1来表示遮挡物与发射装置1之间的距离。反射值

越大，距离越小。同理在下一个时间片内只有发射装置2发射，S2表示遮挡物与发射装置2

之间的距离。以10ms为周期扫描两个反射值，得到多组数据。根据这两个反射值的多组数

据与其随时间的变化情况，计算挥控手势模式〔左右挥动手势，按压手势〕。

2. 软件流程图

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