2024年4月13日发(作者：)

ｌ　訇　化　

德马吉ＤＭＵ６０Ｔ五轴加工中心远程控制技术及实现　

Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　ａｎｄ　ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｒｅｍｏｔｅ　ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ　ｆｏｒ　ＤＭＵ６ＯＴ　５－Ａｘｅｓ　ｍａｃｈｉｎｉｎｇ－ｃｅｎｔｅｒ　

米玉华，张程滔　

Ｍ　Ｉ　Ｙｕ—ｈｕａ．ＺＨＡＮＧ　Ｃｈｅｎｇ．ｔａｏ　

（化工材料研究所，绵阳６２１９００）　

摘要：对ＤＭＵ６０Ｔ五轴加工中心远程控制改造的设计方案、原理及实现进行了详细论述。通过增加适　

配器和修改ＰＬＣ程序实现了机床的远程控制。　

关键词：远程控制；海德汉数控系统；ＰＬＯ程序　

中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ｂ　文章编号：１　００９－０１　３４（２０１１）６（下）－００４３－０２　

Ｄｏｉ：１　０．３９６９／Ｊ．［ｓｓｎ．１　００９－０１　３４．２０１１．６（下）．１　４　

１概况　

ＤＭＵ６０Ｔ是德马吉公司制造的五轴加工中心，　

数控系统是海德汉ｉＴＮＣ５３０，ＰＬＣ系统是海德汉　

专用内置式ＣＰＵ，带ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ接口配置了　

一

术方案：远程控制增加海德汉公司显示器ＢＦ１５０、　

编程操作面板ＴＥ５３５Ｂ，运用适配器ＢＴＳ１５０实现　

远近控显示和编程操作面板的切换控制（适配器　

ＢＴＳ１５０的适用距离２Ｏ米）。　

适配器ＢＴＳ　１５０能带两个机床编程操作面板和　

块ＰＬ５１０和４个Ｉ／Ｏ模块。原机床只有一个机　

床操作面板和一个显示器，都安装在机床侧，不　

具备远程控制功能，因为用户加工的材料的特殊　

两个显示器，显示器能同时显示，编程操作面板　

通过控制外围触点实现切换控制。当机床在远程　

性，需要对机床进行远程控制改造，实现远程控　

制，即在控制室操作台就可完成对机床的操作和　

显示，同时近控侧机床的所有功能保持不变。　

控制方式时，机床ＰＬＣ输出点控制继电器ＫＡ０５得　

电，ＫＡ０５常开触点闭和，远程控制面板生效，近　

控操作面板和显示器软键都无效。当机床在近控并　

且系统具备切换条件时，机床ＰＬＣ该输出点关闭，　

继电器ＫＡ０５失电，近控面板生效，远程控制操作　

面板和显示器软键都无效。控制原理如图１所示。　

２改造内容　

１）保留机床近控侧原配的显示单元和操作面　

板，在控制室（远控）增加一套海德汉的显示和操　

作单元，但同时要实现远近控操作互锁且近控操　

作优先。　

２）远控要有急停和机床启动功能。　

在远近控面板增加远控／近控切换开关来实　

现，开关进入ＰＬＣ系统，由ＰＬＣ程序实现远近控　

操作切换且互锁。　

３．２机床操作面板功能实现　

机床操作面板没有采用海德汉的标准产品，　

而是根据机床功能和远程控制操作的实际需求设　

计相应的按钮和指示灯，按钮和指示灯都是通过　

修改机床ＰＬＣ程序实现其功能的，其中ＰＬＣ的　

输入、输出点分别利用机床的输入、输出模块　

１９Ａ１．２．１和１９Ａ１．２．２上剩余的点，不需要另外增　

３原理设计及实现　

３．１远程控制显示器和机床编程面板功能实现　

机床的显示单元型号为：ＢＦ１５５，操作面板型　

号为：ＴＥ５３５Ｄ（包含编程面板操作和机床操作面　

板），这两个硬件都是德马吉专用型号（海德汉专　

门为德马吉设计的）不对外销售，所以远程控制只　

能采用海德汉ｉＴＮＣ５３０的通用显示单元ＢＦ１５０和　

通用的编程面板ＴＥ５３５Ｂ，外加独立的机床操作面　

板ＭＢ４２０。通过试验验证了适配器ＢＴＳ１５０能够　

实现ＢＦ１５５／ＢＦ１５０和ＴＥ５３５Ｄ厂ｒＥ５３５Ｂ之间的控制，　

加ＰＬＣ模块，机床操作面板远程控制和近控的联　

锁通过ＰＬＣ程序实现。　

３．３急停和机床启动功能实现　　。

为保证操作的安全与方便，机床的远程控制　

也必须有急停和机床启动功能。远程的急停和近　

排除了一个适配器能否适用于通用型显示器、编　

程操作面板和专用型显示器、编程操作面板之间　

控制的疑虑。在此基础上制定了机床远程控制技　

控急停功能不联锁，即不管机床处于什么控制方　

【下转第７９页】　

般穑日期：２０１１－０１－１５　

作者简介：米玉华（１９７３一），女，四川绵阳人，主要从事数控机床机械加工和控制的研究工作。　

第３３卷第５期２０１１—６（下）　【４３】　

ｌ造　勺　化　

运行结果证明，ＤＳＰ能够快速高效地完成一系列　

发【Ｍ］．北京：电子工业出版社，２００５．　

［２］胡广书．数字信号处理【Ｍ］．北京：清华大学出版社，２００３．　

［３］于莉娜，牛晓霞．基于ＣＣＳ的ＤＳＰ算法仿真实验设计【Ｊ１ｌ　

实验室科学．２００９，３：９９—１０１．　

【４】雷宏江，程方，明艳．ＦＩＲ数字滤波器的设计及其在　

数字信号处理算法，同时程序还具有很好的移植　

性。可见，专用的数字信号处理器ＤＳＰ以其优化　

的硬件结构和优良的性能为数字信号处理算法的　

实现提供了一个有效的途径。　

ＴＭＳ３２０Ｃ５５　ｘ　ＤＳＰ上的实现［Ｊ】．仪表技术．２００８，１：２４—２６．　

［５］伍小芹，吴秋丽．ＦＩＲ数字滤波器在ＤＳＰ上的实现ｆＪ１．现　

代电子技术．２００７，１：８５—８７．　

参考文献：　

［１】苏奎峰，吕强，耿庆锋，陈圣俭．ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２原理与开　

重‘　赢Ｉ｛直‘｛矗‘｛岛Ｉ．　｛重‘　．　是‘　．　范‘　｛盘‘｛品‘．　．　竞‘｛品　岛‘　曼‘　品‘　＆‘｛击‘　＆Ｉ　＆‘　

【上接第４３页】　

同时程序的Ｍ地址是自动排序　

｛　

，

１　

ＫＡ０５　

２　键盘激活　

确定，不需人为分配地址。　

在修改机床的ＰＬＣ程序前一　

定要将机床的原始数据和ＰＬＣ程　

序全部备份。　

重新设计的ＰＬＣ程序分别　

在ＧＲ３４ＢＤ．ＳＲＣ、ＩＯ—ＧＲ３４ＢＤ．　

＋２４Ｖ／Ｗ　ＯＶ　０Ｖ　Ｘ４激活　

０Ｖ　

ＨＹ　ｌ　

ｌ　ｌ一　

ｌ　ｌ　ｌ　Ｌ　

Ｕｉ　Ｕ　

＋２４Ｖ　０Ｖ　Ｘ５激活　

Ｘ３　

ＰＥ　一＿　…Ｂ　Ｘ２　Ｆ１５５显示器（近）吁—ｌ　＿＿０［　Ｘ６　

Ｘ１　［　Ｘ１４９　

十　ｓｓｓ。面板ｃ近，　Ｘ４（　ＢＭｏｎｉｔｏＴｒ／ＳＫ１ｅ５ｙ０ｂ　ｏａｒｄ　ＴＮＣ５３０　

Ｐ　

自ｖ　

ＢＦ１５０显　

ｌ　

远）　

Ｓｗｉｔｃｈ　Ｕｎｉｔ）　

［　Ｘ７　

ＭＣ４２２Ｂ　

ＤＥＦ和ＨＹＤＲＡＵＬＮＩＯＤ中，其　

中ＧＲ３４ＢＤ．ＳＲＣ为主程序，ＩＯ＿　

ＧＲ３４ＢＤＤＥＦ为输入、输出定义　

程序，增加的远程控制操作面板　

Ｘ２　［　Ｘ４５　

嘲嘶一　Ｘ５　

部分在ＨＹＤＲＡＵＬ３ＶｌＯＤ程序块中。　

４　ＰＬＣ程序传输、调试　

在机床改造所有的硬件安装　

完毕，远程机床ＰＬＣ控制软件修　

改后，将机床方的通讯地址设为１９２．１６８．０．１，这　

需要在机床和ＴＮＣｒｅｍｏＮＴ软件中同时设定；计　

算机的通讯地址设为１９２．１６８．０．２，运用通讯软件　

ＴＮＣｒｅｍｏＮＴ将设计的远程控制ＰＬＣ程序下载到机　

床ＰＬＣ，将原来的ＰＬＣ程序覆盖，经过调试修改，　

直到各项功能都满足控制要求。　

图１　ＢＴＳ　１５６０适配器控制原理图　

式，远程控制和近控急停按钮都有作用，故将近　

控急停串接到机床原急停回路中。　

机床启动按钮不需联锁，机床启动按钮为常　

开触点，故与原电路机床启动回路构成并联关系，　

即将其并联到原机床启动回路中。　

３．４　ＰＬＣ程序设计　

ＰＬＣ程序设计、传输需用到的软件有：　

ＴＮＣｒｅｍｏＮＴ、ＩＯｃｏｎｆｉｇ、ＰＬＣｄｅｓｉｇｎＮＴ（注　册　

５结论　

ＤＭＵ６０Ｔ五轴加工中心远程控制改造完成后，　

用户均可通过互联网下载这些软件）。其中　

ＴＮＣｒｅｍｏＮＴ为数据传输软件，用于数据和程序　

传输；ＩＯｃｏｎｆｉｇ用于ＰＬＣ系统配置Ｉ／Ｏ和ｐｒｏｆｉｂｕｓ－　

经实际操作运行，远程控制操作、远程控制和近　

控的切换及联锁都达到了改造技术要求，满足了　

ＤＰ组件，因为本次改造未增加ＰＬＣ输入输出模　

块，所以未用到该软件；ＰＬＣｄｅｓｉｇｎＮＴ是ＰＬＣ程　

用户远程操作的工艺要求。这次远程控制改造主　

要是通过修改ＰＬＣ程序来实现的，减少了硬件线　

路的连接，确保了系统的可靠性和稳定性。　

序设计用软件，它采用语句表编程，可以加注释。　

海德汉ＰＬＣ程序设计时首先要将地址在程序中定　

义，程序编写时采用的是定义的符号，而不是地　

址，这是与其它通用ＰＬＣ程序设计所不同的地方，　

参考文献：　

【１］ＤＭＵ６０Ｔ　ＣＩＲＣＵＩＴ　ＤＩＡＧＲＡＭ，ＤＥＣＫＥＬ　ＭＡＨＯ．　

ｆ２１　ＨＥＩＤＥＮＨＡＩＮ　ｉＴＮＣ５３０服务手册．　

第３３卷第５期２０１１—６（下）　【７９】