2024年4月15日发(作者:)
S-57
标准电子海图及其在航海中的应用 李庆伟 李进杰 卢岩
7
S-57
标准电子海图及其在航海中的应用
李庆伟 李进杰 卢岩
(
海军出版社 天津
300450
)
摘 要
:
随着电子海图系统在船舶上的逐步普及
,
越来越多的人开始关注并加入到电子
海图相关标准及系统的研究中来
,
文章从电子海图数据采用标准、数据信息显示系统两大方面
对电子海图进行了介绍
,
分析了电子海图的现状及发展趋势
,
论证了电子海图在保障船舶航行
安全方面的重要作用。
关键词
:
电子海图
S
—
57
标准 信息 显示系统 航海 应用
1
引言
即时船位一并显示在仪器上
;
而且可以把所有的这
些信息设定报警范围
,
报警时可以预先提醒驾驶员
潜在的航行危险
,
进而确保船舶航行的安全性。总
而言之
,
在电子海图的帮助下
,
驾驶人员对即时的船
舶动态和航区中存在任何危险都会一目了然
,
同时
在雷达观测的帮助下对周围船舶的动态也做到心中
有数
;
“知彼知己
,
百战不殆”
,
对自己和周围的情况
都做到了清楚了解
,
航行的安全性就有了有力的保
障。
2
电子海图
自从人类文明拥有了航海技术以来
,
由于在海
上一望无际
,
分不清方位
,
航海家们非常关心的问题
是船舶在大海中的准确位置。为了获取船舶位置
,
航海家们不得不使用测定天体、观测陆标、接受无线
电信号等手段获取船的位置
,
然后把船位标绘在海
图上
,
进而获得直观的船舶位置。驾驶员根据获得
的船位来判断航行的安全性
,
判断船舶是否在计划
航线上航行
,
因而海图被称为海上船舶驾驶员的眼
睛。但在实际操作中
,
需要花费大量的时间去观测
和标绘
,
然后在此基础上判断船舶航行的安全性
,
但
由于船是一直处于航行状态
,
采用这种在海图上标
绘进而获取船位的方式
,
驾驶人员很难得到直观的
即时船位
,
驾驶员所标绘出的船位是观测那一瞬间
的船位而非即时船位
,
造成了船位的获取滞后现象
,
这样对近岸航行船舶安全有很大的影响。
电子海图能够解决在传统纸质海图上定位而产
生的船位获取滞后的现象
,
可以自动地将即时船位
即时的显示在海图上
,
让驾驶人员能够根据显示的
即时船位连续性来判断船舶航行的安全性
;
对电子
海图的使用更为有益的是通过
GPS/ODGPS
所获得
的船位是不间断的
,
让电子海图的使用有了有力的
技术保证。一个好的引水员或者团队最好可以做到
每
3min
获取一个船位
,
电子海图系统可以做到每秒
钟获取一个较为准确和值得信赖的船位。电子海图
也可以整合处理别的一些助航信息
,
譬如船舶的航
向
/
船速
/
测深仪和雷达的数据等
,
这些助航信息和
收稿日期
:2007-10-16
作者简介
:
李庆伟
(
1980-
)
,
男
,
河北省唐山人
,
助理工程
师
,
主要从事
S
—
57
电子海图的跟踪和研究工作。
简单的说电子海图可分为两个部分
,
一个部分
是电子海图数据
(
ElectronicNavigationChart,
简称
ENC
)
,
另一部分是各种基于电子海图数据的应用系
统
,
其中最为主要的就是电子海图显示及信息系统
(
ElectronicChartDisplayandInformationSystem,
简
称
ECDIS
)
。
电子海图和电子海图显示及信息系统一起为航
海人员提供一个海图信息平台
,
使使用者能够非常
直观、方便地了解到所处海域的状况。同时在这个
平台上还集成有多种航海设备的信息
(
如
GPS
、雷达
等
)
,
最终为船舶的航行安全带来更好的保障。
2.1
电子航海图及相关标准
2.1.1
电子航海图的概念
电子航海图分为官方海图和非官方海图
,
官方
海图指的是由政府授权的水道测量部门测量绘制的
海图
,
而非官方海图是指由一些民间组织绘制的海
图
,
非官方海图在绘制标准和数据的准确性上与官
方海图有一定的差异。
我们目前生产的电子海图是按照
S
—
57
标准生
产的电子航海图
(
ENC
)
,
具有两种形式
,
即基础数
8
天津航海
2008
年第
1
期
据和更新数据。基础数据和更新数据一起为电子海
图显示及信息系统所接收
,
以形成反映海域内最新
信息的系统电子海图
(
SENC
)
,
供电子海图显示与
信息系统
ECDIS
显示和作相应的处理。无论是基
础数据还是更新数据
,
均以标准的格式进行数据的
组织和封装
,
从而达到不同国家的海道测量机构制
作的电子海图可以在不同的
ECDIS
上准确地使用。
电子海图和电子海图显示及信息系统一起为航海人
员提供一个海图信息平台
,
使使用者能够非常直观、
方便地了解到所处海域的状况。同时在这个平台上
还集成有多种航海设备的信息
(
如
GPS
、雷达等
)
,
最终为船舶的航行安全带来更好的保障。
2.1.2
ENC
数据采用标准
ENC
是由国家授权的水道测量部门发行的并
且符合
S
—
57
标准的电子海图
,S
—
57
全称为国际
海道测量组织
(
IH0
)
第
57
号特殊出版物———《数字
海道测量数据传输标准》
,
该标准被
IH0
在
S
—
52
《电子海图显示与信息系统海图内容与显示规范》
中规定为用于国际间数字海图交换的官方海图数据
标准。从严格意义上讲
,
它仅是一个数据传输标准
,
它所规定的数据格式是一个顺序读取的文件格式
,
不可能实现数据的快速检索
,
因此任何一个生产系
统和应用系统是不可能用它作为系统内部快速操纵
数据的存储格式。但
S
—
57
所规定的数据模型和编
码方式却是各种应用电子海图的系统所必须遵守
的。
S
—
57
标准的关键点可以归纳为以下几条
,
是
设计系统内部格式的依据。
(
1
)
S
—
57
是面向海洋地理空间实体定义的
,
它
不关心数据如何显示
,
只关心如何用编码数据把实
体描述完整
,
定义清楚。面向海图的物标分类
,
几乎
逐个对图式中的符号用物标来定义
,
而
S
—
57
则仅
用
181
个物标
(
地理物标
160
个、元物标
13
个、组合
物标
3
个、制图物标
5
个
)
和
195
个属性就把图式中
近千种符号所代表的地理实体定义清楚
,
通过一个
物标类组合不同的属性项
/
属性值代表图式中的一
个符号或图中的一个物标。
(
2
)
S
—
57
对物标属性的处理采取变长数据
,
即
每个物标的属性个数可以不同
,
属性分为
A
、
B
、
C
三
级
,
关系航海安全的强制属性必须赋值
,
其他属性可
有可无
,
用户也可添加。
(
3
)
S
—
57
的一个物标类可以对应不同的几何
图元
,
点、线、面
,
或是非几何图元。可以根据物标的
性质界定该物标允许使用的几何图元。
(
4
)
S
—
57
主要为生产
ENC
制定
,
但不是唯一
为
ENC
服务的
,
而是涵盖整个海洋地理空间信息领
域
,
从数据采集、数据制图、数据生产直到数据应用。
(
5
)
S
—
57
是一个数据交换标准
,
数据按
IS0/
IEC8211
进行封装
,8211
提供了独立于机器构造的
从一个计算机体系向另一种计算机体系传递数据的
文件机制。一个数据交换文件由一个或多个逻辑记
录组成
,
每个逻辑记录由头标区、目次区、字段区构
成。首记录为数据描述记录
(
DDR
)
,
其后的各个记
录为数据记录
(
DR
)
。这种交换文件便于数据规范
化传输
,
但不便于实时操纵。因此任何数据生产或
应用系统都不能用它当作系统操纵的内码
,
必须自
行设计适合需要的文件结构。
(
6
)
S
—
57
的子集
ENC
包括两部分
,
新版电子
航海图数据
EN
和海图改正数据
ER,
后缀
000
表示
新版
,
其他数字表示通告改正次数。二者的结构相
同。
(
7
)
同比例尺的各个
ENC
相互之间在地域上可
以重叠
,
但重叠区的内容只能在一个数据集中出现。
(
8
)
ENC
不是纸海图的“数据影像”
,
制作
ENC
单靠纸海图是不够的
,
必须补充其他资料
,
如航标
表、港口指南、航路指南等
,
否则有些强制属性无法
充填。
电子航海图
(
ENC
)
属于电子海图数据库
,
是由
各国官方的海道测量局
(
H0
)
制作的
(
也有一些国家
由某公司制作
,
由
HO
认定
)
符合
IHOS57
标准的矢
量电子海图。
ECDIS
的应用
,
离不开全球范围的数
千幅
ENC
的支持。所以
,IHO
正在努力敦促世界各
海洋国家制作自己海域的
ENC,
并成立了一些区域
性的
ENC
中心
,
通过国际合作共同完成全球
ENC
数据库的建立
,
并逐步建立全球的
ER
发行体系。
由于各国的技术水平相差较大
,
全球
ENC
数据库的
建立进展缓慢
,
相反
,
一些大公司却利用技术和资金
的优势
,
制作了符合
S
—
57
要求的全球
ENC
数据
库
,
目前覆盖范围最大的是挪威
C
—
MAP
公司的
C93
格式电子海图。这些
ENC
补充了官方
ENC
数
量的不足。但是
,
也存在着缺乏法律保障、改正不及
时等问题。我们现在正在生产的
S
—
57
数字海图就
是
ENC,
但由于我们还处于起步阶段
,
对发布的
ENC
数据
,
我们还没有相应的数据保护措施。
ENC
必须根据规范定义的规则进行生产制作
,
并且必须按
S
—
57
附录
B
“
ENC
物标类目的使用”
中所述规则进行编码。并按照
S
—
58
电子航海图有
效性检核推荐案对
ENC
数据进行检查
,
以保证数据
结构的正确性及要素编码的合理性。
S-57
标准电子海图及其在航海中的应用 李庆伟 李进杰 卢岩
9
2.1.3
S
—
57
标准发展及现状
随着计算机技术的发展
,
许多国家早在二十年
前就开始研究海图数字化技术
,
尤其在近十年计算
机小型化
,
特别是在微机的高运算速度和大容量存
储技术迅猛发展的情形下
,
各类非标准的电子海图
按使用需要出现在各单位的工作系统内。国际海道
测量组织
(
IH0
)
为使这项技术更加国际化
,
十多年
来一直致力于国际标准的制定工作。
1992
年
,
第十
四次海道测量大会通过了新的数字化海道测量数据
交换标准
,
这一标准由理论模型、物标目录和交换格
式组成。通过四年试用
,
在吸收了计算机对图形数
据存储处理最新成果的基础上
,
对这一标准进行了
全面的修改、补充后
,1996
年第十五次国际海道测
量大会通过了更为详细、完善的数字海图交换标准
,
并以
IHO
特别出版物
S
—
57
(
第三版
)
的形式正式
发布。在制定数据传输标准
S
—
57
的同时
,IHO
还
制定了《
ECDIS
海图内容与显示规范》
,
这就是所说
的
S
—
52
。此外
,
国际海事组织
(
IMO
)
、国际电工委
员会
(
IEC
)
等多个国际组织也为
ECDIS
制定了一系
列相应的标准。主要包括
:
(
1
)
IHOS
—
52
电子海图显示与信息系统海图
内容与显示规范
(
SPECIFICATIONSFORCHART
CONTENTANDDISPLAYASPECTSOFECDIS
)
;
(
2
)
S
—
58
电子航海图有效性检核推荐案
(
Rec
2
ommendedENCValidationChecks
)
目前为
2003
年
10
国际海道测量局
2002
年第
60
号通函宣布
:
3.1
版本
S
—
57
(
包括
3.0
版本
)
一定时期内不
再修改
;
3.0
版本
S
—
57
至
2004
年
12
月停止使用。
为了使
S
—
57
能够支持各种测量数据格式
,
已
经开始编写
4.0
版本
S
—
57,
改版后
,
该标准将改为
S
—
100,
其中
ENC
生产规范也将以单独的标准从
S
—
57
标准中分离出来
,
称为
S
—
101,
计划
2004
年
完成
,
后改为
2006
年完成
,
到目前为止还没有确切
消息说明
4.0
版什么时候能够完成。
即使
4.0
版本
S
—
57
发布实施
,
为方便成员国
继续生产和使用符合
3.1
版本
S
—
57
的数字航海
图
,3.1
版本
S
—
57
在需要的时期内仍为有效。
国际海道测量局
2003
年
6
月
20
日向各成员国
发出通函
,
要求各成员国于
2003
年
9
月
30
日前复
函确认
,
符合
3.0
版本
S
—
57
的电子航海图和通告
改正数据到
2004
年
12
月可以被废止。
2.2
电子海图显示及信息系统
2.2.1
电子海图信息显示系统的概念
ECDIS
(
电子海图信息显示系统
)
是指符合有关
国际标准的船用电子海图系统。它以计算机为核心
连接定位、测深、雷达、
AIS
等设备
,
以电子海图为基
础
,
综合反映船舶行驶状态。为船舶驾驶人员提供
各种信息查询、量算和航海记录专门工具
,
是一种专
题地理信息系统
(
GIS
)
。
ECDIS
可以与船舶自动控
制系统连接
,
实现船舶的自动驾驶。
海上航行的需要决定了海图的特性
,
决定了海
图是一个国际化的图种。实现电子海图国际标准化
的必要条件就是数据按
S
—
57
标准制作、显示按
S
—
52
标准执行
(
S
—
52
标准是关于电子海图制作
与应用的标准
,
特别是对电子海图显示与信息系统
在海图显示方面做了很详细的规定
)
。
ECDIS
的显
示模式是适应真实世界的动态显示模式
,
不但可以
按默认的色彩和符号显示海图
,
还可以按顾客要求
和航行的状态
,
通过指令动态改变显示效果
,
以适应
航海需要。
2.2.2
ECDlS
具备的功能
(
1
)
海图显示包括
:
在给定的投影方式下合成
月发布的第
2
版
;
(
3
)
S
—
61
光栅航海图产品规范
(
ProductSpeci
2
ficationsforRasterNavigationalCharts,RNC
)
。目前
为
1999
年
1
月发布的第
1
版
;
(
4
)
S
—
63IHO
数据防护模式
(
IHODataProtec
2
tionScheme
)
,
目前为
2003
年
10
月发布的第
1
版
;
(
5
)
S
—
65
电子航海图生产指南
(
Electronic
)
,NavigationCharts
(
ENCS
)
“
ProductionGuidance
”
目前为
2005
年第
l
版。
由于按照
S
—
57
标准生产全球范围的海图
,
会
遇到各种各样与该标准不相适应的情况
,
因此就需
要不断的对该标准进行补充修改甚至改版。
国际海道测量局
2000
年第
52
号通函发布施行
了
3.1
版本
S
—
57
。该函同时解释
,
由于
3.1
和
3.0
版本的差别仅体现在相对不太重要的附加属性方
面
,
而且考虑到如果使用
3.1
版本
,
需要修改生产软
件
,
一些国家的海道测量部门需要在一定的时期内
继续使用
3.0
版本生产数字航海图
,
因此
,
同意
3.0
和
3.1
两个版本同时有效
,
直到做出新的规定。
和显示海图
(
在使用墨卡托投影方式时
,
可以适当
选取海图的基准纬度
,
以减小投影变形
)
;
可以选择
运动方式和朝向
,
以“相对运动”或“绝对运动”方式
显示海图
;
自动选择同一范围内的大比例尺海图数
据
;
可缩放显示及漫游
;
分层显示海图信息。
(
2
)
使用刺激性强的颜色、高亮度闪烁等手段
10
天津航海
2008
年第
1
期
强调危险物的存在。
(
3
)
海图作业
,
在电子海图上进行计划航线设
计
(
依照推荐航线进行手工设计或进行大圆航线计
算
)
;
以灵活的方式计算任意两点间的距离和方位
;
标绘船位、航迹和时间标示。
(
4
)
海图改正
,
能够接收由官方
ENC
制作部门
提供的正式改正数据以及由航海人员从纸质航海通
告或无线电航行警告中提取的改正数据
,
实现
ENC
的自动、半自动和手动改正。
(
5
)
定位及导航
,
能够同记程仪、电罗经、
GPS
、
Loran
—
C
、测深仪和气象仪等设备连接
,
接收来自这
些传感器的信息
,
并进行综合处理
,
求得最佳船位
;
能够进行各种陆标定位计算。
(
6
)
航海信息咨询
,
获取电子海图上物标的详
细描述信息以及整个航线上的航行条件信息
,
如潮
汐、海流和气象等。
(
7
)
雷达信息处理
,ECDIS
可将雷达图像或
ARPA
信息叠加显示在电子海图上
,
提供本船、本船
的
ECDIS
生产商
,
停止使用
3.0
版本数字海图是否
引起严重问题。如果会引起严重问题
,
需指明一个
日期
,ECDIS
生产商认为在此之前可以将所有
EC
2
DIS
升级
,
保证可以读取
3.1
版本数字海图。
电子航海图
ENC
是纸质海图的等价物
,1995
年
11
月
IM0
讨论通过了
ECDIS
的性能标准
,
此标
准明文规定
,ECDIS
可以做为“
1974
海上人命安全
公约
(
SOLAS
)
”所要求的纸质海图的等价物
,
换言
之
,ECDIS
可以取代传统的纸质海图。电子航海图
与纸质海图具有同等的法律效力。
对于海图配备
,SOLAS
公约第
5
章中有明确的
要求
:
“所有船舶必须为航行需要配备足够的现行
版本的海图”。电子海图以及它的技术支持已经成
熟
,
公约中已经把电子海图看成海图的一种
,
并且对
电子海图的配备要求做了详细的规定。公约中关于
电子海图的大部分内容是控制生产
ECDIS
的设备
质量
,
该设备必须有高度的可靠性和可操作性。通
过明确的限定
,
只有
ECDIS
才可以代替纸质海图
,
除了
ECDIS
的任何系统都不能解除驾驶人员在纸
质海图上标绘的责任。不管怎样
,
电子海图的使用
不能代替驾驶人员良好船艺
,
需要尽职尽责的采用
各种预防措施
,
确保船舶和船员的安全。
3
总结
电子海图的发展和使用是航海领域的一项新技
术
,
它所采用的标准
(
S
—
57
标准
)
是国际标准
,
方便
了各国之间数据的交换。不管是数据的生产还是显
示
,
只要是符合国际标准
,
不同国家的航海人员都能
准确的识别图上信息。同时
,
由于电子海图及显示
系统有着纸质海图不具备的强大功能
,
更能保证海
上船舶的航行安全
,
我们常常把海图比作海上航行
人员的眼睛
,
配备了电子航海图的船舶
,
他们的眼睛
将更加明亮
,
视野也更宽阔。
参考文献
[1]
IHOS-57IHOTRANSFERSTANDARDFORDIGITALHY
2
DROGRAPHICDATAEdition3.1[S],theInternationalHydrog
2
raphicBureau,2000.
[2]
李宏利
.
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.
海潮出版社
.2005.8
[3]
张英俊、东昉
.ECDIS
与船舶航行安全
.
大连海事大学学报
.
1999
年第
2
期
[4]
栾法俊
.
电子海图的种类和使用
周围的静态目标与动态目标三者之间的位置关系。
航海人员可以据此判断避碰态势
,
做出避碰决策。
同时
,
还能在电子海图上检测该避碰决策是否可行。
(
8
)
航路监视
,
在船舶航行过程中
,ECDIS
能自
动计算船舶偏离计划航线的距离
,
必要时给出指示
和报警
,
实现航迹保持。
ECDIS
还可以自动检测航
行前方的暗礁、禁航区和浅滩等
,
实现避礁、防浅。
(
9
)
航行记录
,ECDIS
能自动纪录前
12h
内所
使用过的
ENC
单元及其来源、版本、日期和改正历
史
,
以及每隔一分钟的船位、航速和航向等。一旦船
舶发生事故
,
这些信息足以再现当时的航行情况。
记录的信息不允许被操纵和更改。
有了这些功能
,
航海人员在航行过程中的定位
和设计计划航线等工作将更方便快捷
,
对船舶航行
安全更有保障。
2.2.3
电子海图及信息显示系统的现状及法律地
位
据信
,
所有在售电子海图与信息显示系统
(
EC
2
DIS
)
都能读取使用
3.1
版本的数字海图。但已在使
用的
ECDIS
如果没有进行必要升级可能会有问题。
因此国际海道测量局要求各成员国询问有业务合作


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