组保留的标签 余下为需要删除的标签
unset($oldtag[$key]);
}
}
}
if (!empty($oldtag)) {
$tagids = array();
foreach ($oldtag as $tagid => $tagname) {
$tagids[] = $tagid;
}
well_oldtag_delete($tagids, $tid);
}
$r = well_tag_process($tid, $fid, $create_tag, $tagarr);
return $r;
}
// 删除标签和绑定的主题
function well_oldtag_delete($tagids, $tid)
{
$pagesize = count($tagids);
$arrlist = well_tag_find_by_tagids($tagids, 1, $pagesize);
$delete_tagids = array(); // 删除
$tagids = array();
$n = 0;
foreach ($arrlist as $val) {
++$n;
if (1 == $val['count']) {
// 只有一个主题
$delete_tagids[] = $val['tagid'];
} else {
$tagids[] = $val['tagid'];
}
}
!empty($delete_tagids) and well_tag_delete($delete_tagids);
$arlist = well_tag_thread_find_by_tid($tid, 1, $n);
if ($arlist) {
$ids = array();
foreach ($arlist as $val) $ids[] = $val['id'];
well_tag_thread_delete($ids);
}
!empty($tagids) and well_tag_update($tagids, array('count-' => 1));
}
// 标签数据处理 $arr=新提交的数组 $tagarr=保留的旧标签
function well_tag_process($tid, $fid, $new_tags = array(), $tagarr = array())
{
if (empty($tid)) return '';
// 新标签处理入库
if ($new_tags) {
$threadarr = array();
$tagids = array();
$i = 0;
$size = 5;
$n = count($tagarr);
$n = $n > $size ? $size : $size - $n;
foreach ($new_tags as $name) {
++$i;
$name = trim($name);
$name = stripslashes($name);
$name = strip_tags($name);
$name = str_replace(array(' ', '#', "@", "$", "%", "^", '&', '·', '<', '>', ';', '`', '~', '!', '¥', '……', ';', '?', '?', '-', '—', '_', '=', '+', '.', '{', '}', '|', ':', ':', '、', '/', '。', '[', ']', '【', '】', '‘', ' ', ' ', ' ', ' ', ' '), '', $name);
$name = htmlspecialchars($name, ENT_QUOTES);
if ($name && $i <= $n) {
// 查询标签
$read = well_tag_read_name($name);
if ($read) {
// 存在 count+1
$tagids[] = $read['tagid'];
} else {
// 入库
$arr = array('name' => $name, 'count' => 1);
$tagid = well_tag_create($arr);
FALSE === $tagid and message(-1, lang('create_failed'));
$read = array('tagid' => $tagid, 'name' => $name);
}
$tag_thread = array('tagid' => $read['tagid'], 'tid' => $tid);
$threadarr[] = $tag_thread;
$tagarr[$read['tagid']] = $read['name'];
}
}
!empty($threadarr) and tag_thread_big_insert($threadarr);
!empty($tagids) and well_tag_update($tagids, array('count+' => 1));
}
$json = empty($tagarr) ? '' : xn_json_encode($tagarr);
return $json;
}
?> $v = implode(",", $v);
$temp[] = $v;
}
// 去掉重复的字符串,也就是重复的一维数组
$temp = array_unique($temp);
// 再将拆开的数组重新组装
$output = array();
foreach ($temp as $k => $v) {
if ($stkeep) $k = $starr[$k];
if ($ndformat) {
$temparr = explode(",", $v);
foreach ($temparr as $ndkey => $ndval) $output[$k][$ndarr[$ndkey]] = $ndval;
} else $output[$k] = explode(",", $v);
}
return $output;
}
// 合并二维数组 如重复 值以第一个数组值为准
function array2_merge($array1, $array2, $key = '')
{
if (empty($array1) || empty($array2)) return NULL;
$arr = array();
foreach ($array1 as $k => $v) {
isset($v[$key]) ? $arr[$v[$key]] = array_merge($v, $array2[$k]) : $arr[] = array_merge($v, $array2[$k]);
}
return $arr;
}
/*
* 对二维数组排序 两个数组必须有一个相同的键值
* $array1 需要排序数组
* $array2 按照该数组key排序
* */
function array2_sort_key($array1, $array2, $key = '')
{
if (empty($array1) || empty($array2)) return NULL;
$arr = array();
foreach ($array2 as $k => $v) {
if (isset($v[$key]) && $v[$key] == $array1[$v[$key]][$key]) {
$arr[$v[$key]] = $array1[$v[$key]];
} else {
$arr[] = $v;
}
}
return $arr;
}
?>
东莞爱维EVER闭环步进驱动器使用手册编程频道|福州电脑网
东莞爱维EVER闭环步进驱动器使用手册
系统教程1050
更新时间:2026-04-03 20:25:56 2024年4月16日发(作者:)
连接与运行
驱动器各个部分名称 与功能
LEDS
INPOS-
R1
INPOS+
ALM-
ALM+
EN-
EN+
CN3
DIR-
DIR+
STEP-
STEP+
SW6
SW5
SW4
SW3
SW2
DIPS
SW1
9 10
1 2
CN4
3 1
4 2
CN2
2 1
CN1
拨码设置
细分(脉冲数)
SW1SW2SW3SW4
MICROSTEP
OFFOFFOFFOFF20000
ONOFFOFFOFF10000
OFFONOFFOFF7200
ONONOFFOFF6000
OFFOFFONOFF5000
ONOFFONOFF4000
OFFONONOFF2000
ONONONOFF1000
OFFOFFOFFON25600
ONOFFOFFON12800
OFFONOFFON6400
ONONOFFON3200
OFFOFFONON1600
ONOFFONON800
OFFONONON400
ONONONON200
电源连接
端子脚位端子标识电源连接
CN1.2V+
电源+
CN1.1
V-
电源-
脉冲闭环驱动EPDC-10
特点
◆ 两相步进闭环驱动器
◆ 最大输出电流10A
◆ 输入电压24-75VDC
◆ 脉冲+方向/正负脉冲控制
◆ 16档细分可选
◆ 控制信号5-24V兼容
◆ 适配28-86mm闭环步进马达
◆ 多重电气保护
CN1供电电源
CN2马达连接
CN4编码器连接
CN3I/O连接
DIPS拨码功能设置
R1马达参数匹配
LEDS状态指示灯
旋转方向
SW5
OFFCW 旋转
ONCCW 旋转
脉冲模式
SW6
OFFSTEP&DIR MODE
ONCW&CCW MODE
马达连接
端子脚位端子标识马达连接
CN2.1B-
B-
CN2.2
A+
A+
CN2.3
B+
B+
CN2.4
A-
A-
编码器连接
端子脚位
功能
端子脚位
功能
CN4.1
SHIELD
CN4.2
SHIELD
CN4.3
ENCZ+
CN4.4
ENCZ-
CN4.5
ENCB+
CN4.6
ENCB-
CN4.7
ENCA+
CN4.8
ENCA-
CN4.9
+5V_OUT
CN4.10
GND
EPDO-02
低压开环
EPDO-04
低压开环
EPDO-08
低压开环
EPAO-04
脉冲驱动器
高压开环
EPDC-10
低压闭环
20
EPDO-02
低压开环
EPDO-04
脉冲驱动器
低压开环
EPDO-08
低压开环
EPAO-04
高压开环
EPDC-10
低压闭环
21
脉冲闭环驱动EPDC-10
控制信号连接
输入信号
显示
端子名称功 能
STEP
脉冲信号
(CW脉冲信号)
接收
信号
5-24V差分、NPN、PNP
DIR
方向信号
(CCW脉冲信号)
接收
信号
5-24V差分、NPN、PNP
EN
使能信号
接收
信号;
5-24V
EN断开时,马达使能
差分、NPN、PNP
输出信号
显示
端子名称功 能
ALM
报错输出
驱动器错误时,
(常闭)
最大承受30V@100mA
OUT口断开
INPOS
到位输出
马达到位后,
最大承受30V@
OUT
100mA
口接通
※ALM可用于刹车控制信号
输入连接
差分连接
控制器输出驱动器输入
OUT+
+
STEP、DIR、EN
OUT-
-
NPN型连接
V
0
(+DC5-24V)
控制器输出驱动器输入
+
STEP、DIR、EN
-
PNP型连接
V
0
(+DC5-24V)
控制器输出驱动器输入
+
STEP、DIR、EN
-
输出连接
共阴连接
V
0
(+DC5-24V)
驱动器输出控制器输入
OUT+
100mA以下
OUT-
Xn
Xcom
共阳连接
V
0
(+DC5-24V)
驱动器输出控制器输入
Xcom
100mA以下
OUT+
Xn
OUT-
马达匹配
旋钮位置
匹配马达型号
0
EW11-□□□-E2000*L
1
EW11-□□□-E2000*M
2
EW11-□□□-E2000*H
3
EW17-□□□-E1000*L
4
EW17-□□□-E1000*M
5
EW17-□□□-E1000*H
6
EW23-□□□-E1000*L
7
EW23-□□□-E1000*M
8
EW23-□□□-E1000*H
9
EW24-□□□-E1000*L
A
EW24-□□□-E1000*M
B
EW24-□□□-E1000*H
C
EW34-□□□-E1000*L
D
EW34-□□□-E1000*M
E
EW34-□□□-E1000*H
F
细分和增益由EEDC STUDIO设置
※L=低刚性,M=中刚性,H=高刚性
状态显示
状态故障原因
绿灯常亮
驱动器工作正常--
绿灯闪烁
驱动器未使能EN端有信号输入
红灯常亮
马达开路马达未接好
红灯闪烁
马达短路马达接线错
1红1黄
电压过高电压高于75VDC
1红2黄
电压过低电压低于24VDC
1红3黄
驱动器过温驱动器过温
1红4黄
马达堵转负载超载
机械尺寸
26
75.5
9
22.525.3
8
22
1
11
1
11
2-5
4-φ4
单位:mm
质量:0.30kg
订货信息
驱动器型号最大电流控制方式数字信号匹配马达
EPDC-1010APULSE MODE
3入2出
28-86mm闭环
本文发布于:2024-04-16,感谢您对本站的认可!
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本文标签:驱动器连接端子输出输入
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