2024年4月16日发(作者:)

2013年4月下 

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职业教育 

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教学研究 

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DRV8837电机驱动芯片及其应用 

张彪陆宇炯 

摘要:DRV8837是美国,rI公司推出的一种高集成度电机驱动专用芯片。本文介绍了该芯片的特 

点、引脚功能和工作原理,给出了一种可靠性高的实用电路。 

关键词:电机;DRV8837;驱动;应用 

引脚1(VM):电动机工作电源输入端,通常接 

概述 

0.1lxF旁路电容,输入电压范围1. 11v。 

引脚2、3(OUT 、OUT ):两输出引脚,其中每 

DRV8837为照相机、消费类产品、玩具和其他 

低电压或者电池供电的运动控制类应用提供了一 

个集成的电机驱动器解决方案。此器件具有一个 

H桥驱动器,并且可以驱动一个直流电机或者一个 

输出驱动器功能块包括配置为一个H桥的N沟道 

泵生成所需的栅极驱动电压。 

个分别与电机绕组的一端相连。 

引脚4(GND):接地端。 

引脚5(IN:):输入控制端2,用于逻辑控制H 

引脚6(IN ):输入控制端1,用于逻辑控制H 

步进电机的绕组,以及其他诸如电磁线圈的器件。 

电桥的输出2。 

功 ̄.MOSFET来驱动电机绕组。内部有一个电荷 

电桥的输出1。 

引脚7(画):休眠模式输入端,低电平时使 

其工作电压范围为2.75~7V,输出电流高达 

驱动器进入低功耗休眠模式。 

1.8A。为确保电池有更长的使用寿命并使电机转速 

过输入脚编程控制电机工作状态。DKV8837芯片 

还提供完善的保护措施,其中包括过流保护、短路 

保护、欠压保护和过热保护等功能。 

二、引脚功能和主要特点 

引脚8(VCC):驱动器工作电源端,通常接 

(二)主要特点 

DRV8837的主要特点如下: 

◆更加安全的启动、停止电流控制。 

的恒定,DRV8837提供了PWM输入接口,可以通 

0.1 F旁路电容,输人电压范围1.8 ̄7V。 

◆集成短路、过流、过热和失压控制。 

◆1.8-11V电机运行电源电压范围,1.8A的驱 

动电流能力。 (一)引脚功能 

DRV8837有一种封装形式,即8引脚的 

DRV8837的引脚排列图。各引脚说明如下: 

VM 

◆具有休眠工作模式,超低的35nA休眠电流 

◆独立的电机和逻辑电源引脚,可有效地防止 

由于电池电压瞬间下降而引发的欠压保护。 

WSON(2.0x2.0 nⅡn)封装DRV8837DSG,图1为 以延长电池寿命。 

3厂一一_I 

肌 

VCC 

◆支持每组半桥的独立控制,可以用来驱动两 

个马达。 

oUT 

l i 

SLEEP 

l Pad l 

oUT, 

◆支持刹车功能,断电情况下马达立刻停止转 

动。 

3: 

:L一一一l 

图1 DRV8837引脚图 

6 

IN, 

◆具有PWM接口,使设计更加简单,可靠性 

更高。 

三、功能原理 

GND 

IN, 

作者简介:张彪(1967-),男,上海市大众工业学校,讲师。研究方向:自动检测、控制技术。 

陆宇炯(1963一),女,上海市大众工业学校,讲师。研究方向:自动检测、控制技术。 

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教学研究 职业教育 2013年4月下 

(1)因人而异设计问题。每学习一课生词,教 

班统一数量、统一难度,不注重学生个体的差异 

师要事先作好充足的备课准备,对班上每位同学 

性,势必会满足不了快组同学的学习需求。在布置 

的特长、优势和劣势全盘分析,为他们量身设计问 作业时要考虑到学习程度好的学生,给他们足够 

题。这样可以避免问到的学生不会答,会答的同学 的量和足够的难度,还要有足够的深度,目的是提 

没机会的状况。 

供更大容量的学习素材和更多高质量的语言实践 

(2)集音、形、义于一体。可将生词的读音、拼 

机会,从而全面加强他们的语言掌握技能,使他们 

写的形式以及词汇的意义融为一体。学习一个单 能利用学到的词汇顺利地进行市场营销行文阅 

词或一组词汇时可以提问几个学生,擅长读音的 

读。 

可领读,擅长表演的可用行体动作作示范。这样每 

个学生都有发挥强项的机会和能力。比如教学 四、结束语 

woman sales representative“女销售代表”时,可请一 中职学校市场营销英语的词汇教学,只要尊 

位学校礼仪队的女生扮演模特,再请一位擅长口 

重学生的个体差异,尊重英语语言的课堂规律,学 

语的同学反复地读生词,直到全班同学熟悉单词 生就不会觉得枯燥乏味,从而能够充分唤起每个 

为止。 

学生独一无二的个性魅力。 

(3)结合专业加深记忆。教师可不必全盘按教 

材顺序授课,可与专业课同步进行内容调整或结 

参考文献: 

合社会实践活动学习词汇。比如,可事先向“推销 [1 邹晓.】营销英语(教师用书)【M】.外语教学与研 

实务”等课程的任课教师了解,在上到制定价格这 究出版社,2008. 

章节时,英语课就可同步学习有关价格制定策 [2]赵娟.市场营销英语[M】.中国劳动社会保障出 

略的词汇。 

版社,2005. 

(四)布置作业个性化 

【3】邓秀娥.大学英语个性化教学初探Ⅱ】.陕西教育 

教师要根据学生的不同条件、不同智能、不同 

(高教版),2OlO(Z1). 

特长,布置不同层次的学习目标和任务,提供生动 [4】李继康.再谈如何用英语教学生词Ⅱ】.中小学外 

活泼、灵活多样的学习实践机会。布置作业如果全 

语教学,1997(1). 

(上接第79页) 

的控制电路,达到了预期的效果。该系统可靠性高, 

由STC的MCU组成的控制器通过P1.5/P1.6端 

线路结构简单,是一种比较理想的应用电路。若要 

口连接IN 、IN2接口控制DRV8837电路,从而实 

使电机的驱动器进入休眠工作状态,通过处理器控 

现对电机的控制。根据要求置p1.7为低电平时,使 

制P1.7输出低电平即可实现。芯片所具备的过流、 

电机的驱动器进入休眠工作模式。 

过热以及欠压保护可提高系统可靠性,降低设计复 

杂性。 

参考文献: 

[1 王晓明.】电动机的单片机控制(第3版)【M].北 

京:北京航空航天大学出版社,2011. 

【2]何立民.单片机应用系统设计[M】.北京:北京航 

空航天大学出版社,1990. 

图3基于DRV8837的电机速度控制系统 

[3】万隆.单片机原理及应用技术[M】.北京:清华大 

五、结论 

学出版社,2010. 

采用DKV8837电机驱动 芯片制作了一个电机 

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