2024年4月18日发(作者：)

情境三 数据采集与通讯

任务四 RTK GPS 采集与通讯

教学要求

一、目的和要求

掌握RTK GPS数据采集过程。了解GPS 手簿与计算机通信方式。

二、重点和难点

数据采集过程（中海达V30 GPS RTK为例）

三、内容提要

1、GPS 手簿与计算机通信方式

2、数据采集过程（中海达V30 GPS RTK为例）

3、数据通信

一、GPS 手簿与计算机通信方式

GPS手簿与计算机通信通常有三种方法：

1、采用USB接口和USB电缆（采用此方法一定要确认计算机一级安装微软的

ActiveSync同步软件，Windows7以上版本不用安装）

2、通过蓝牙

3、通过手簿存储卡直接复制

二、数据采集过程（中海达V30 GPS RTK为例）

根据手簿界面显示，要进行数据采集必须要按照以下步骤来进行

1、建立项目

（1）执行【项目】/【新建】命令，输入项目名称后回车。

（2）执行【项目信息】/【坐标系统】/【源椭球选择】/【WGS-84】（当地椭球选择项

目实地坐标系，如果未知坐标系或者是自定义坐标系，选择WGS-84）命令。

（3）执行【投影】/【自定义高斯投影】（中央子午线改成当地中央子午线精度）命令。

（4）椭球转换选择无，平面转换选择无，平面网格不启用，高程拟合选择无。

（5）保存，单击右上角“X”关闭。

2、设置基站

（1）执行【GPS】/【接受机信息】/【连接GPS】/【连接】命令。

（2）执行【搜索】/搜到仪器后单击【停止】/【基准站的号码】/【连接】命令。

（3）执行【项目信息】/【基准站设置】。

（4）点名可以修改为方便记忆的点名，量取天线斜高，输入，然后单击【平滑】项，

等待主机主动采集10次坐标，然后单击右上角的对勾。

（5）单击【数据链】项，如果用外挂电台，就选择外部数据链；如果用网络则选择内

置网络；如果用内置电台则选择内置电台

（6）单击【其他】项，差分电文为RTK，电文格式为CMR，高度截止角为10°~15°。

（7）单击【确定】项，然后执行【项目信息】/【断开GPS】命令。

3、设移动站

（1）执行【GPS】/【接收机信息】/【连接GPS】/选择移动站的号码/【连接】命令。

（2）执行【接收机信息】/【移动站设置】/【数据链】（如果用内置电台则选择内置电

台，电台频道选择和基站电台相同的频道；如果用网络则选择内置网络）/【其他】命令，

差分电文格式为CMR，高度截止角为10°~15°。

（3）执行【天线设置】/在天线高处修改天线高为2.067/【垂高】/【应用】/【确定】/

【关闭】命令。

4、求四参数

（1）选择【测量】项，注意上面碎部测量右边的解状态是不是固定解，如果不是，检

查设置情况是否正确，等待固定解。

（2）把移动台拿到已知点上，气泡对中，单击工具栏按钮采集坐标，单击右上角对勾

保存，依次测量A、B、C 3个已知点保存。

（3）执行【参数】/【坐标系统】/【参数计算】（选择参数计算方法，默认四参数+高

程拟合）/【添加】命令，在源点右边的按钮，从点名中调出刚才采集的第一个碎部点A，

单击右上角对勾，在目标处输入A点的已知坐标，保存。循环以上方法将B、C点一次输

入后保存。

（4）单击【解算】项，看下缩放是不是十分接近于尺度比0.999 99~1.000 01之间的数字，

如果不是，则则是坐标输入错误，正确后执行【运用】/在弹出的窗口，单击保存，单击右

上角对勾/【关闭】命令。

5、碎步采集

单击【测量】项，待定点上气泡对中，单击工具栏最右侧按钮，或按手簿上的F2键采集

坐标，在弹出的窗口处修改点名，单击右上角对勾，依次采集其他碎部点。

三、数据通信

设置通信数据文件格式，数据格式转换后采用复制方法或蓝牙通信。