2024年4月19日发(作者：)
厂区车辆雷达测速抓拍系统方案
第一章 概 述 ........................................................................................................................... 2
1.1 项目背景 ......................................................................................................................... 2
1.2 目前国内外情况 ............................................................................................................... 2
1.3项目建设目标 .................................................................................................................... 3
第二章 系统组成 ........................................................................................................................... 4
2.1 系统描述 ........................................................................................................................... 4
2.2 系统构成 ........................................................................................................................... 5
2.3 车辆固定式测速系统 ....................................................................................................... 6
2.3.1 前端视频记录系统 ............................................................................................... 7
2.3.2主控抓拍系统 ........................................................................................................ 8
2.3.3辅助照明子系统 .................................................................................................... 9
2.4指挥中心控制系统 .......................................................................................................... 10
2.5工作站管理系统 .............................................................................................................. 13
2.6号牌识别系统 .................................................................................................................. 13
第三章 系统工作原理和流程 ..................................................................................................... 15
3.1系统原理图 ...................................................................................................................... 15
3.2系统工作原理 .................................................................................................................. 16
3.3工作流程 .......................................................................................................................... 17
3.3.1 监测点系统工作流程 ......................................................................................... 17
3.3.2 执勤点工作流程 ................................................................................................. 18
第四章 技术特性和指标 ............................................................................................................. 19
4.1系统基本功能 .................................................................................................................. 19
4.2系统特性 .......................................................................................................................... 22
4.3系统性能指标 .................................................................................................................. 24
4.4 号牌识别系统技术指标 ................................................................................................. 25
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第一章 概 述
1.1 项目背景
车辆超速驾驶行为是引发交通事故的重要因素，也是普遍存在的问题。由于
车速快，司机对路面情况、前方车辆、行人等各种情况的反应时间短，同时由于
车速快而导致在发生紧急情况时制动距离长，轻者造成追尾，车辆受到损坏；重
者导致人身伤亡，给社会和家庭带来重大损失和痛苦。据统计，交通事故中有
10％以上是由于超速而引起的。及时发现超速，并对其进行批评、教育、经济处
罚是减少超速违法行为、维护道路安全的重要手段。因此，必须采取有效手段，
严肃治理违法超速行驶行为，使驾驶员严格按道路限速规定要求行驶，减少由于
超速引起的交通事故与违法现象。
1.2 目前国内外情况
目前，世界上所采用的“超速检测电子警察”设备主要由：感应线圈测速器、
激光测速仪、雷达测速仪与摄像机或数码相机的组合而成。
感应线圈式检测器是传统的交通检测器，车辆通过埋设在路面下的环形线
圈，引起线圈磁场的变化，检测器据此计算出车辆行驶速度。此种方法由于必须
破坏路面，安装极为不便；系统无法解决相邻车道车辆的干扰，易受路况影响，
误抓大，检测精度低。
激光测速是采用激光测距的原理。激光测距（即电磁波，其速度为30万公
里/秒），是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该
时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特
定时间间隔的激光测距，取得在该时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测
物体的移动速度。系统造价昂贵，现在经过正规途径进口的激光测速仪（不含取
景和控制部分）价格至少在一万美金左右。
雷达测速的原理是应用多谱勒效应，即移动物体对所接收的电磁波有频移的
效应，雷达测速仪是根据接收到的反射波频移量计算而得出被测物体的运动速
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度。因此，具有以下特点：
1、雷达波束较激光光束（射线）的照射面大，因此雷达测速易于捕捉目标，
无须精确瞄准。
2、雷达固定测速误差为±1Km/h，运动时测误差为±2Km/h，完全可以满足
对交通违章查处的要求；
3、雷达发射的电磁波波束有一定的张角，有效测速距离相对于激光测速较
近，最远测速距离为800M（针对大型车）。
4、雷达测速仪因技术成熟，价格适中，而广受欢迎。
但采用单一雷达测速，车辆高速运行时定位不准，前后相邻和相邻车道有车
同时进入雷达的测速范围内时，雷达本身不能区分哪辆车超速了，但在雷达测速
的基础上结合我公司的视频检测技术，便可解决准确定位问题和判断出哪条车道
的车辆超速。
1.3项目建设目标
在易发生交通事故的限速路段，建设以车辆检测和牌号自动识别为核心，定
点测速功能为辅助的，固定式机动车超速自动检测和记录取证系统。
该系统的建成将实现对道路交通相关区域的实时监控，对超速驾驶行为进行
自动记录取证，对嫌疑车辆进行自动布控，并在两端出入口执勤点进行拦截和处
罚等功能，满足交通管理人员对道路交通管理和监控的需求。
系统建成后可取得以下目的：
➢ 有效检测和记录各路段超速、超载行驶的车辆；
➢ 及时通报路况、车流等相关交通信息；
➢ 及时矫正违法违章驾驶行为；
➢ 根本降低事故发生概率和公安干警劳动强度；
➢ 极大提高道路通过和利用能力以及交警工作效益效率；
➢ 努力强化智能交通、科技强警意识；
➢ 彰显交警公正、标准执法形象；
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➢ 协助相关单位查究违法违章车辆和人员，并为侦破刑事案件提供相
关证据；
第二章 系统组成
2.1 系统描述
广州莱安提供的测速系统，综合了计算机技术、视频图像处理技术、模式识
别技术、大型数据库管理及网络通信等先进技术，对机动车辆行驶情况进行自动
监测，自动抓拍违法超速行驶车辆图片，自动识别被盗、抢车辆，为交管部门执
法提供科学依据，是目前实用性极强的科技交通管理手段。网络版的产品构架，
使得系统可以集超速抓拍、现场识别、远程传输和网络化调度管理为一体，实现
科技强警，成为与世界最新技术同步的智能交通系统工程。
检测方式：雷达测速+视频定位
图1 超速自动记录系统网络拓扑图
本次项目建设的机动车超速行驶自动记录系统可以在无人值守的前提下，对
通行车辆进行全天候24小时不间断检测，对超速行驶车辆进行记录和报警，能
及时提供车辆超速时间、地点、照片、车速等数据作为违法处罚证据。记录的图
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像和报警信息，能立即通过有线/无线传输设备发送到管理中心或执勤处罚点，
并发出报警声提醒工作人员及时拦截，执勤人员通过打印或直接显示的图片对违
法驾驶员进行现场处罚。
2.2 系统构成
本系统主要由车辆固定式测速雷达视频定位系统、指挥中心管理系统、传输
和供电系统等几部分组成。如下图所示：
雷达测速
视频定位
辅助照明
数据发送
全景摄像机
车牌特写摄像
车牌特写摄像
视
频
图
像
采
集
实时报警单
超速抓拍、牌照
识别和记录、图
像处理系统
图像远程传
指挥中心服务器
交警大队工作站
图2 系统组成结构图
前端超速检测系统完成车速检测、超速判断、牌照号码识别、定位拍摄车
辆图像等工作，将超速车辆的数据传到后端。
指挥中心管理系统是整套系统的枢纽和核心。指挥中心接收各测速点的车
辆数据，对超速车辆图片进行二次识别和确认，及时将超速车辆图片发送到拦截
点进行处罚。同时，管理系统还将根据车辆抵达各监测点的时间，计算车辆的区
间运行速度，再次判断是否超速。执法人员还可将布控、嫌疑车辆的牌照号输入
到拦截点计算机的“黑名单”数据库，当布控车辆到来时，启动报警装置通知执
法人员及时拦截。
各检测点子系统和传输设备及中心计算机网络构成一整套完成的超速自动
记录和处罚系统，实现对通行车辆的监控、测速、超速车辆及行为自动记录、远
程传送、识别、报警和处罚。
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2.3 车辆固定式测速系统
固定式超速检测和取证系统分布在全路段各监控点上，通过传输网络与中心
系统连接，进行数据和信息的传输。
系统主要由雷达测速仪、视频图像定位采集、主控检测主机、车牌识别软件、
补光灯单元、电气安全防范、安装龙门架等组成。
*雷达测速仪完成对车辆的检测、测速；避免邻车道干扰；
*视频图像定位采集设备包括视频定位仪、彩色摄像机、镜头、安装支架、防
护罩等，为车辆抓拍提供清晰、实时的视频图像；
图3 固定式测速系统示意图
*主控机由嵌入式主机、视频卡、嵌入式检测软件等设备组成，实现车辆速
度与限速值的比较、超速判别、超速抓拍、（时间、地点、违法类型、识别的车
牌号等）信息叠加、远程传输等功能；
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*车牌识别软件自动识别抓拍图片中的车牌号，并叠加在图片上；
*补光灯用于白天强反光和夜晚光线较暗时，使摄像机能清楚拍摄车辆牌照；
*其它设备包括主机箱、龙门架、安全和电源保护装置、供电系统、有线/
无线传输、供电系统等。
2.3.1 前端视频记录系统
视频记录系统要求能全天候不间断工作，能适应昼夜光照度变化大，相同
时刻画面明暗对比强烈（如夜间车辆前大灯与背景的反差）等恶劣环境条件的影
响。系统主要包括监视和记录车辆的摄像机、变焦镜头及配套的防护罩、安装支
架等装置，为系统提供原始图像素材。
用于道路违法检测的摄像机，在选型时主要应考虑四个方面的因素，分别
是水平分辨率、快门调节和最低照度、宽动态范围与逆光补偿、色彩适应能力。
1.水平分辨率
由于工业摄像机的总像数较低，只能达到40万左右，远小于数码相机和数码
摄像机的总像数。
因此，分辨率的高低将直接反应其摄取画面的质量好坏，一般要求水平分辨
率达到480电视线以上。
2.最低照度和电子快门
目前，彩色摄像机标称的最低照度大多在1.0LUX以下，有的甚至可以达到
0.001LUX，但厂家虚报参数的较多。在道路监控和道路违法检测的应用中，为了
全天候的工作并摄取快速移动的车辆，摄像机的快门均设置为1/120S以下，增
益也必须打在正常的状态而不是高增益状态下，其照度往往达不到标称值，在夜
间光照较弱的情况下，摄像机就无法摄取到清晰的图像。
因此，需要选择参数标称值较为实际的摄像机，并且在照度不足时利用补光
灯照明，以保证系统能在低照度下正常工作。
3.宽动态和逆光补偿能力
室外光照度在一天24小时内变化非常大，在白天强烈阳光照射下，光照度可
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达10LUX以上，车辆外壳和车牌均有可能产生强烈反光，红色信号灯光线暗淡，
无法分辨；反之，在夜晚，光照度却在1.0LUX以下，不但可能看不清车辆信息，
迎向行驶车辆的灯光还有可能造成强烈的眩光。
一天24小时照度变化如下表所示：
晴天中午日光照射时 8～10×10
4
LUX
阴天或斜照较弱时 1～10×10
3
LUX
日出或日落时 1～5LUX
月光及其以下 10
- 4
～0.1LUX
从上表可知，为保证电子警察能昼夜24小时正常工作，要求彩色摄像机不但
有较低的光照灵敏度，还要有极强的光圈自动调节（超宽动态）和逆光补偿能力。
在快门合适的情况下，既能在强烈的日光照射下看清被摄物体，也能在路灯照射
光线较弱时看清被摄的物体，保证系统的正常运行。
4.色彩适应能力
由于远景摄像机需要摄取各个不同情况路段的全景信息，为了使图片的效果
能直观反映该路段情况，摄像机的色彩适应功能一定要强。
超速监测点的前端视频记录在每个方向配置1台全景摄像机抓拍全景图像，
每条车道1台特写摄像机抓拍车头前部图像。
2.3.2主控抓拍系统
主控抓拍子系统由主控检测主机、图像采集卡、网络通信设备和相关抓拍软
件组成。主要功能是：
➢ 接收雷达测速仪提供的数字信号；
➢ 车辆速度运算和判别；
➢ 车辆抓拍定位；
➢ 控制成像系统抓拍图片；
➢ 运行号牌识别软件并识别；
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4
➢ 图片压缩和存储，字符叠加；
➢ 数据传输。
主控系统采用工业用计算机，Win2000以上操作系统，以适应恶劣的工作环
境。
为保证系统稳定性和长时间运行的高可靠性，需要配置高质量的、具有良好
信誉的品牌工控机和主控电路。
主机安装有四路图像采集卡，负责图像捕获。
通常情况下，在确认车辆超速的同时，通过摄像机对场景信息进行抓拍。
系统对抓拍的图片进行压缩，并叠加有关的车辆信息（时间、地点、车速、
车辆类型等）。
2.3.3辅助照明子系统
照明：每个检测车道用一只LED频闪灯提供摄像机对车牌的识别能力；
智能闪光灯由摄像机的同步输出信号控制，并可根据现场光线强弱自动控
制灯的开启，白天关闭，晚上或光线不足时自动打开。
根据实际情况，在环境光照不足以拍摄清楚车辆图片时，增加一只150-250W
集照型工业照明灯（金属卤素灯）提供环境照明。
因为超速系统必须24小时运行，对于室外图像抓拍，环境照度无疑是个无
法避免的问题，夜晚、阴雨天环境照度低，为了抓拍到清晰的图像，一方面在选
用CCD摄像机时，充分考虑低照度性能，另一方面就是增加照明。在充分考虑多
种因素下，在超速检测与取证系统的应用中，我们选用了LED智能频闪灯作为牌
照摄像辅助照明设备。
LED频闪灯主要用于光线较暗或有强烈反光时，提高车牌字符的识别能力。
频闪灯由主控系统中的图像采集卡进行控制，确保了闪光时刻与图像采集时刻的
精确配合，即使在夜间也能获得理想的拍摄效果。
频闪灯安装的高度和角度必须与摄像机同步，闪光灯光束与垂直方向夹角
大约是58.8度。试验证明，闪光灯在这个位置对驾驶员没有负面影响。
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为了提高夜间图像清昕度，通常需要加可见光照明装置，特别是在彩色车
辆牌照识别时，如果没有足够的光源，图像识别率会降低，抓拍有效率也会受到
较大的影响。
在采用了智能频闪灯后，系统对环境光线的要求就比较低，对车行方向25
米以内光照度足够的地方，无须安装辅助照明，在光照不足的情况下，为了改善
夜间动态视频图像的亮度以及减少闪光灯对司机视力的影响，每方向可根据现场
实际情况增加150-250W金卤灯照明。
2.4指挥中心控制系统
系统的指挥中心管理各前端监控点综合控制系统的一部分，包括指挥中心专
用服务器、多台工作站、路由器和网络交换机、防火墙等设备。该部分主要完成
超速违法车辆的图片和数据信息的汇集、存储、查询、统计、数据备份、违法行
为的认定、报表生成和打印，以及对前端设备的管理等工作。
图4 网络数据库应用示意图
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用户管理
信息处理流程图
系统初始化
登
录
添加用户
(超级用户权限)
身份验证
修改 、删除
用户信息
(超级用户权限)
合
格
不合格退出
修改 、删除
用户信息
(一般用户)
建立违章地点 、违章行为 、车
牌种类 、车辆种类等字典库
已
建
立
字
典
库
指挥中心
接收图象文件
监控手动抓拍
存入数据库服务器
选择 、放大图形 、自动生成违章
地点 、违章行为 、违章时间 、行
车方向 、车牌号等信息 。
作废
作废审查
1 、置为有效
2 、删除
社会举报
输入其他基本信息
修改 、删除信息
车主触摸屏查询
1 、生成“违法告知单”
2 、内部违章车辆处理
网上发布违
章车辆信息
违章处罚银行接口
查询统计 、生成报表
在任意时间范围内
1 、按违章行为分组统计并合计 ；
2 、按违章地点分组统计并合计 ；
3 、按违章单位分组统计并合计 ；
4 、统计某一车辆的违章次数等 ；
5 、统计工作人员业绩 。
……
图5 信息处理流程示意图
服务器是整个指挥中心系统的核心部分，通常选用高性能（双CPU）的专业
级产品，通过传输设备和网络与前端路段监控点的设备相连，利用相关传输软件
向客户端发出信息，以提取客户端的各种相关数据及视频图片。
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指挥中心系统主要由数据库服务器、Web服务器、操作管理计算机、网络通
信设备等组成。
*数据库服务器接收并存储前端固定式测速系统抓拍的车辆图片和信息；
*Web服务器实现整个指挥中心网络的资源共享；
*管理计算机对抓拍的车辆进行超速二次识别和处理，包括区间运行速度计
算；（此项工作也可设计由各执勤点完成）
*网络通信设备包括路由器和集线器，通过线路连接到各个交警支队，将整
套系统组合成一个整体。
指挥中心系统软硬件设备配置：
序号
1
2
3
4
5
6
设备名称
数据库服务器
WEB服务器
违法处理工作站
规格、性能
INTEL Xeon3.0G 双CPU/512M内存
/146.8GB硬盘
Xeon3.0G(2M)以上
1GB/146.8GB(2HS) 1000M*2
英特尔奔腾4处理器/512M
DDR/80G硬盘/17寸LCD
单位
台
台
台
套
套
批
数量
1
1
2
1
1
1
数据库管理软件 超速车辆数据库和黑名单数据库
中心管理软件
线缆及辅材
违章信息录入，二次识别、运算、
信息发送和更改等
中心控制系统为了保证系统安全稳定的运行，设置了以下安全管理功能：
1）具有远程监控、管理和控制功能，工作人员可随时监视、检查各远端子
系统的工作状态，并具备远程控制子系统重新启动的功能，防止子系统停止工作。
2）多级别和权限管理功能，并设置相应的密码。
3）只有相应级别的管理员才能进入系统和车辆数据库，对系统进行重新设
置，对车辆信息进行删减和更改。其余人员只能监看整个系统的运营状态。
4）普通值班人员只能对传送来的车辆信息进行甄别、筛选、复核、校正、
录入等操作，不能删除相关信息。
5）所有的操作均会有详细的日志记录，拦截点的报警数量和车辆信息也将
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实时保存在管理数据库内，管理人员可定期或不定期地对操作员的工作内容进行
检查。
6）只有管理人员才能进入和检查日志记录的内容，值班人员不能更改和删
除，防止值班人员的徇私舞弊行为。
2.5工作站管理系统
各交警队工作站作为系统的分中心，主要将指挥中心发送来的车辆信息与拦
截系统识别的车辆进行比对，最终实现对超速和布控车辆的处罚。系统主要由数
据库服务器、操作处理用电脑等设备组成。该系统主要完成超速违法图片和数据
的录入、统计、制表等工作，处理后的信息再返回到服务器进行存储。同时，工
作站还可调用已存储在服务器内的信息，进行数据的查询、备份等工作。
系统组成如下表所示：
序
号
1
2
3
4
设备名称
专用电脑：P4 2.4G以上CPU，512M内存，80G硬盘
专用服务器：志强2.4G以上CPU，512M内存，80G硬盘
彩色照片打印机
机架、电缆及其它辅助设备
数量
2
1
1
1
2.6号牌识别系统
本系统采用车牌识别技术作为核心技术，同时具备黑名单车辆自动比对功
能。系统能正确识别时速不超过320km/h的汽车的号牌，号牌的识别率为
90-99.8%；
系统采用了大量的计算机图像处理和模式识别技术。其中有基于多分辨率
纹理分析和模糊算法的快速车牌定位分割技术；多帧图像实时融合去模糊技术；
连续多帧图像识别结果的置信度判决技术等关键技术，独特创新，领先于国内其
它公司。号牌识别过程介绍如下：
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在号牌识别过程中，较好的图片质量和正确定位是正确识别号牌的关键。
本系统采用自适应综合光强控制算法，通过与系统最终性能――车牌识别
率和识别正确率直接相关的车牌图像区域的图象质量作为设计的根据，建立物理
控制模型和数学特征控制函数，实现对摄像头+视频采集卡的自适应综合控制，
从而获取质量较好的车辆图片。
号牌定位的任务是确定图片中有无车辆号牌以及车辆号牌的数量位置。但
号牌定位比较复杂，车辆在图像中的位置具有不确定性，可能出现的情况大致有
这几种：
车头位置不确定；
号牌在车辆上的悬挂位置不确定；
车辆上可能悬挂其它号牌或多个号牌。
在本系统中利用号牌的特定纹理信息并采用多尺度分析进行号牌的定位。
定位后的号牌经过号牌分割、倾斜矫正、字符定位和分割，然后采用多帧识别技
术再进行字符和汉字的识别。
号牌分割
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第一次分割，确定号牌上下边界 第二次分割，确定号牌左右边界
*倾斜矫正
字符定位和分割
字符和汉字的识别首先根据字符的序号，将汉字、字母和数字区分开来，
然后对不同类别字符采用不同的子系统识别。这些子系统又都融合了若干简单识
别器，对待识字符进行联合识别。
多帧识别
为进一步提高识别率和识别正确率，系统采用了多帧（5～7帧）识别技术，
即对同一辆车进行连续的5～7次识别，对识别出的多个结果进行联合判别，找
出最佳结果。
第三章 系统工作原理和流程
3.1系统原理图
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图6 超速自动记录系统原理图
3.2系统工作原理
本系统采用雷达测速仪和视频定位仪对指定车道上行驶的机动车辆进行自
动监测，综合分析车辆信息，并计算出车辆的行驶速度。
雷达测速仪利用多普勒效应，侦测雷达发射电磁波与目标返回电磁波的频
率差值进行目标速度检测。
雷达通过天线发出频率为f
0
的微波信号，当信号遇到被测目标时，部分信
号将被反射回测速雷达，由于多谱勒效应，当信号遇到运动的被测目标时反射信
号频率为f
0
+Δf，其中Δf将随目标速度不同而变化，通过信号处理，可以准确
的测定目标速度，其误差不大于±1Km/h。
视频定位原理:
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当雷达测速仪检测到有违法的车辆通过检测断面时，向视频定位抓拍仪发出
报警信号。视频定位抓拍仪接受到报警信号后，采用虚拟线圈对超速车辆进行精
确定位，并根据车辆的位置，对其进行抓拍。
系统将对违章车辆进行车头或车尾抓拍近景照1张（用作牌照识别）；环境
全景照片1-3张（用作车身认证），并叠加违法时间、地点、车速等信息。
通过有线/无线通信系统，将超速车辆照片(压缩图片文件)和相关数据及时
的传输至安装在收费站附近的管理控制中心。当有车辆到达收费站出口时，安装
在出口处的车牌照识别系统自动识别车牌号，通过与超速牌照信息库、布控车辆
信息库进行比对，如发现超速或布控车辆立刻报警显示，执勤民警可以在终端管
理控制中心对车辆信息进行管理操作。
3.3工作流程
系统设备检测到超速，立即发信号给记录主机，至少记录车辆的3张全景（可
以记录车头也可记录车尾）图片和1张车辆号牌图片。同时，通过车辆号牌识别
系统，对违法车辆进行车牌号识别，并在图像上叠加违法地点、违法时间、违法
类型、车速等信息。记录的车辆信息通过传输设备，发送到布控和拦截处的工控
机的黑名单数据库里。同时，在道路出口或关卡处，安装一套对超速车辆进行识
别和拦截的子系统，该系统对通过的每一辆车进行自动号牌识别，与各超速检测
点传来数据和保存在“黑名单”数据库中的车牌号相比对，如果有相同号码的牌
照，将立即报警。执勤人员收到报警后，即可拦下车辆进行处罚。用户还可手动
对通行的每一辆车进行实时识别，识别出的号码再与数据库中保存的号码进行比
对，对于逃逸、盗抢、欠费、违法等车辆，进行记录并报警。
3.3.1 监测点系统工作流程
车辆通过监测点，测速雷达检测车辆并测速，视频定位仪定位抓拍超速车辆
位置。在检测到有车通过的同时启动主控机的图片抓拍功能，主控机接收测速雷
达发出的速度值判断车辆是否超速，当雷达监测到的车速值超过了规定的速度
值，抓拍系统结合视频定位抓拍仪及时抓拍3张全景图片和1张车牌特写图片。
号牌照识别系统将抓拍到的车牌特写图片进行车牌号码识别，系统将其图片进行
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压缩处理，同时将车违法事件、车牌照号码、车速、违法时间、违法地点等信息
叠加在违法图片上，通过有线/无线网络接口设备，将图片和数据信息传输到后
端管理控制中心，也可以手动取盘的方式将前端抓拍数据取回指挥管理中心。
图7 超速检测系统流程图
3.3.2 执勤点工作流程
1、违章信息接收和处理
各超速监测点抓拍的违章车辆图像和信息，通过传输线路，发回到管理中心，
由值班人员进行甄别、筛选、校正等处理，对前端未能识别的车辆进行二次识别。
管理系统根据车辆抵达每个测速点的时间，自动计算车辆的区间运行速度，
判断是否超速。
2、违章车辆信息保存和上传
经处理后的有效的车辆信息，首先保存在服务器内。同时，上传到执勤点
数据库，及时更新黑名单数据库。
3、报警
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如果拦截系统识别出有超速和布控车辆通过，将立即向执勤点报警，提醒
值班员及时拦截。
4、拦截、处罚
执勤点收到报警信号和车牌号码后，要求驾驶员停车检查，接受处罚。
当执勤人员接收到超速检测系统发送来的超速车辆图片和信息后，也可不依
赖于拦截系统，而只是根据车辆违章的时间及地点，及时上路对其进行拦截和处
罚。
5、违章处罚流程图
图8 违章处罚过程流程图
第四章 技术特性和指标
4.1系统基本功能
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1. 车辆捕获
利用雷达测速仪，可在至少5km/h-320km/h速度范围内对监控区域内行驶的
车辆进行检测，对超速车辆进行捕获，单车道车辆捕获率不低于90%；
一旦有车辆通过，即产生触发信号，车辆检测的响应速度小于5ms，主控器
收到信号后立即启动定位检测仪和摄像机进行抓拍，捕获车辆图像信息。
2. 实时拍摄：
对通行车辆进行实时检测，实时抓拍超速全景摄像机和特写摄像机的图像；
超速检测系统在实际应用时，由于日夜环境照度相差过大，白天有
10000lux，夜间则只有0.01lux，普通的摄像机根本无法适应。为了提高系统抓
拍图像的清晰度，确保在各种复杂环境（如：雨雾、强逆光、弱光照、强光照、
车辆高速运动等）下拍摄出清晰的图片，系统采用了低照度的摄像机和LED脉冲
频闪照明灯以确保能拍摄到清晰的照片。
3. 记录车辆信息：
对于经过监测点的每一辆机动车，检测车辆速度，自动抓拍超速行驶车辆图
像，并记录车辆通过的信息，包括时间、地点、方向、牌照号、车型、车速等；
图像抓拍：自动记录超速车辆至少1幅牌照特写，3幅全景；
牌照图片清楚地反映了车辆牌照特征，可以用于牌照自动识别或人工辨认牌
照信息；
车辆全景图片可以供人工辨认车辆的车型、颜色，所载货物及所处地点等信
息；
图片格式为JPEG/24bit真彩色，压缩处理后分辨率768*576；
在输出图片时，系统自动记录的车辆通过时间、地点、车速、方向等信息叠
加在图片上，保证整个信息的完整性以及不可更改性；
对于不能自动识别出牌照的牌照图片，则保留牌照摄像机图片，以便人工识
别。
数据存档：可以自动或有选择地将车辆记录保存到数据库存档，以便检索；
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图片存储能力：不低于60万张图片的存储能力；
4.自动识别牌照：
对车牌照号码进行自动定位、识别；
号牌识别准确，白天不低于90%，夜晚不低于85%的识别率；
号牌捕获及识别时间不高于500ms。
5.车速检测：
雷达测速系统，测量并记录所有通行车辆的实时车速，并根据预先设置的速
度限值，判断车辆是否超速，一旦超过限定值就会触发定位抓拍单元抓怕超速车
辆。
6.联网布控：
拦截点主控机除了识别每一辆过往车辆，对超速车辆到来时进行实时报警
外，还可进行治安联网实时布控。主控机内的专门的数据库，同时可用于存储交
通违法行驶、盗抢、肇事、嫌疑等车辆数据，俗称“黑名单”车辆数据库。指挥
中心数据管理系统，各子系统的嫌疑车辆数据库均保持相同内容，由支队指挥中
心数据管理系统统一管理，包括添加、删除、修改、接收布控请求等管理业务。
主控机中数据库实时与指挥中心保持同步，过往车辆中一旦有嫌疑车辆通
过，即时报警，通知交警。为保证报警的有效性和有效率，嫌疑车辆牌照匹配数
可根据用户需要进行设置。
7.自动传输、接收数据：
系统检测的车辆信息数据保存在本地的数据库中，同时向指挥中心传递数
据。如果遇到网络故障，则在网络通讯恢复时自动将未传递的数据上传到指挥中
心。
系统可根据实际情况采用有线/无线传输方式，自动将路段监测所获取的数
据信息存储并传输，管理中心自动读取数据，无需人工插、拔硬盘，数据信息传
输、接收完全实时、自动化；
8.统计查询功能：
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所有超速行驶的车辆，系统都会在数据库中记录下通过时间、牌照号、车型、
车类、车辆图片等，用户可通过输入相关字段信息，查询到相关车辆的记录。
9.多媒体自助查询
驾驶员可以方便地在多媒体触摸屏上进行自助式车辆查询
10.设备监控管理：
用户可通过监控端对系统运行情况进行管理，对系统参数进行设置，对数据
进行浏览和查询。
同时，提供远程维护功能。在控制中心通过网络对现场设备进行管理，大大
简化了系统维护的复杂度、节约了系统维护的人力、物力。
11.故障自动恢复：
主机设备中设置有硬件看门狗，如果遇到系统因意外而死机的情况，则看门
狗会发挥作用，自动重新引导系统，进入工作状态。
系统断电引起的意外死机，不会对操作系统产生影响，系统重新开机后，仍
能正常工作。
4.2系统特性
1.系统成熟、稳定、开放、实用
基于技术路线选择、通过三项核心指标（识别速度、识别率、图像压缩管理）
的支持，采用大型数据库管理，整个系统完全胜任高标准的网络化运行、图像与
数据结合、前端识别与后台管理并重、分布式系统、大规模应用的要求。
所有软件自设计开始就遵循严格的质量标准，版本在提供给客户之前都经过
严格测试，软硬件体系已经过长时间的实际运行，成熟、稳定、满足实用要求。
2. 全牌识别率高
这一指标是通过多次用户组织、面向全国的技术比试中获得验证的实用指
标。识别率越高，管理越完善，对图像信息的频繁调用需求越小，主机、网络和
数据库负荷越轻，系统扩容能力也越强。
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3. 识别速度快
150ms以内的识别速度，是国内外所有公布指标中比较快的，可靠保障不停
车、车队识别的设计要求。
4. 高效的压缩技术
高效的图像压缩技术，压缩率可达30:1，解码后图像的峰值信噪比为
32~34dB，支持标准的jpeg图像压缩。可以使10G硬盘存储60万辆车的前部特
征图像、全景图像及其车牌信息，这使得本系统在信息存储查询、后台管理、数
据图像传送比对、网络运行管理方面具有巨大的优势，也使得大规模网络化应用
切实可行。
5. 灵活的使用方式和全面的通信接口
车牌识别系统可以作为一个整体使用，也可以只使用前端甚至只是识别模
块。无论那种方式我们都提供开放标准的接口，比如RS232和使用TCP/IP协议
的网络通信，也包括动态库和COM接口，可以把车辆识别结果传送给别的系统或
是应用，方便用户进行二次开发，可以很好地和已有系统集成，最大限度地节约
用户投资。
6. 系统功能全面，管理完善，可扩展性强
采用大型分布式数据库，通过整体设计，在高识别率、高识别速度、图像压
缩管理的支持之下，本系统功能全面，能够有效地通过与其他技术手段和管理方
式的配合，为用户提供完善的管理手段，同时，系统功能和软硬件的可扩展性都
很强。
7. 权限管理和安全措施
系统设置有多级别和权限管理功能，并设置相应的密码，只有相应级别的管
理员才能进入系统。而普通操作人员只能对车辆信息进行复核、校正、录入等操
作，不能删除相关信息。
所有的操作均会有详细的日志记录，以防止值班人员的徇私舞弊行为。
8. 系统自诊断功能完善
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具备视频信号缺失报警、站点通讯中断报警、看门狗功能、识别率低限报警
等多项系统自诊断和维护管理功能。
9. 车辆监测与记录
全天候24小时监视与检测过往的每一辆机动车的车型、颜色、牌照；现场
能直观显示，便于掌握过往车辆情况及运行情况。
4.3系统性能指标
本超速系统的技术及性能指标如下：
➢ 雷达测速，视频定位抓拍；
➢ 可检测车速为5～320 km/h；
➢ 系统识别率高达90～99.9%；
➢ 超高频段34.7GHz(Ka-band)雷达测速仪，不仅精度高，测速范围易于限
定，而且具有较强的反“电子狗”探测能力；
➢ 我公司专有的视频处理技术和车辆定位抓拍技术，确保有效抓拍；
➢ 系统对单条通行车辆记录抓拍牌照一张和全景彩色图像三张；压缩比
85%时单记录（两幅图像和相关信息）文件小于50K（平均每条记录40K
左右），单套系统能存储80万条以上的车辆记录；
➢ 图像分辨率: 720*576，色彩24位真彩；
➢ 牌照平均识别时间<150ms，可靠保障不停车，保证车队通行；
➢ 在环境无雾和牌照清晰条件下，系统白天识别车辆牌照的平均概率大于
90%，相应夜间车牌识别率大于85%；
➢ 系统设计防护等级：IP55，可防水、防尘、防盗，并散热良好；
➢ 系统电器装置具有过载、接地、漏电、短路保护装置及避雷装置并符合
国家相关电器安全标准；
➢ 系统220V带电部分和壳体之间的绝缘电阻≥10MΩ，泄漏电流≤5mA；
➢ 设备平均无故障时间大于10000小时；
➢ 系统适应工作环境温度－40℃~＋70℃，相对湿度≤95%；
➢ 系统适应电源电压AC154V~264V，502Hz；
➢ 数字彩色摄像机：分辨率480线以上，快门速度1/50-1/10000可调，
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最低照度0.3Lux以下；
➢ 系统支持太阳能及其他供电方式；
➢ 嵌入式系统，模块化设计。产品体积小，可根据需要进行模块组合、升
级或扩展；
➢ 多任务并行处理，实时识别、查询、传输并行操作而互不影响。
4.4 号牌识别系统技术指标
1. 识别率
系统可根据车辆全景图片及特征图片，完成车辆特征的判断，结合触发机制，
自动实时识别牌照的汉字、数字、英文字母。牌照平均识别速度<150ms；在环境
无雾和牌照清晰条件下，系统白天识别车辆牌照概率大于90%，相应夜间车牌识
别率大于85%。
2. 号牌识别具体技术指标如下：
名称
车辆捕捉率
整车牌正确识别率（包括汉字）
6位数正确识别率
5位数正确识别率
拒识率
识别时间
≥ 95%
90-99.9%
≥95%
≥98%
≤0.3%
≤150ms（从图像采集到识别结果输出
时间，PIII550MHZ）
车速范围
视场范围
图像分辨率
摄像机安装角度
摄像机安装高度
彩色图像压缩
5-320km/h
4 - 6m
720(H)×576(V)
水平≤ 30°、垂直≤ 20°
6m(开放式)
8k,10万条记录/1G
技术指标
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通信方式
工作方式
供电电压
系统功耗
可靠性 平均无故障连续运行时
间 MTBF
产品平均修复时间 MTTR
操作条件 环境温度
相对湿度
海拔高度
存储条件 环境温度
相对湿度
海拔高度
RS-232/485, TCP/IP
全天候24小时连续
AC 220V +/-10%, 50Hz +/-3Hz
约100W
不低于20000小时
小于 1小时
0°C - +40°C
10% - 90%(无凝结)
至3048m
-40°C - +70°C
10% - 90%(无凝结)
至10000m
抗干扰性符合GB9254—1998 ITE 工控机,显示屏
DMI
安全性
A级要求
CE 摄像机,镜头
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