2024年4月22日发(作者：)

一、设备名称：轮式机器人

品 牌：K-team

型 号：Khepera III

产品介绍

小型机器人Khepera III是K-team公司十年精心研究的结晶。其性能可以和很多体型较大的

自主轮式机器人相媲美。机器人上安装了许多传感器阵列

，

9个用于障碍检测的红外传感器，5

个远距离障碍物检测的超声传感器。前面装有一组寻线传感器以及边缘检测，可以有效的检测

出不同距离范围的物体，自身携带可更换充电电池，电机模块使用的是瑞士生产的高质量传动

模块。高精度伺服电机保证了它的移动的准确性和高效性。作为Khepera新一代的产品，Khepera

III可以用于多机器人协作的各种实验中。Khepera III不仅可以在桌面上自由运动，也可在粗糙

地面，地毯上运动，它为真实世界中众多工程学实验提供了完美的解决方案。

Khepera III应用领域：

Khepera III对于示例和机器实验来说已成为一个标准的工具。它可广泛应用于以下几个方

面：导航、跟踪、路径规划、多机器人协作、多智能体协作等。

技术参数：

KHEPERA III SPECIFICATIONS

Elements Technical Information

Processor DSPIC 30F5011 at 60MHz, 400MHz XScale KoreBot Extension

RAM 4 KB on DSPIC, 64 MB KoreBot Extension

Flash 66 KB on DSPIC, 32MB KoreBot Extension

Motion 2 DC brushed servo motors with incremental encoders (roughly 22 pulses per

mm of robot motion)

Speed Max: 0.5 m/s

Sensors 8 Infra-red proximity and ambient light sensors with up to 30cm range 2

Infra-red ground proximity sensors for line following applications 5 Ultrasonic

sensors with range 20cm to 4 meters

I/O Several IO with KoreIO Extension 2 programmable LED

Power Power Adapater Swapable Lithium-Polymer battery pack (1400 mAh)

Autonomy ~8 hours, moving continuously, without KoreBot. Additional turrets will reduce

battery life.

Communication Standard Serial Port, up to 115kbps USB communication with KoreBot

Wireless Ethernet with KoreBot and WiFi card

Extension Bus Expansion modules can be added to the robot using the KB-250 bus.

Size Diameter: 130 mm Height: 70 mm

Weight Approx 690 g

Payload Approx 2000 g

Simulators WEBOTS, Realistic 3D Simulator and robot programming (Windows & Linux).

Development

Environment for

Autonomous

第 1 页 共 6页

Application

GNU C/C++ compiler, for native on-board applications with KoreBot.

Freeware.

Remote control

Software via tether

or radio

LabVIEW® (on PC, MAC or SUN) using RS232.

MATLAB® (on PC, MAC, Linux or SUN) using RS232.

SysQuake® (on PC, MAC, Linux or SUN) using RS232.

Freeware.

Any other software capable of RS232 communication

配置清单：

1、Khepera III 主机：

a) 处理器：DsPIC 30F5011

b) 9个红外线传感器

c) 5个超声传感器

d) 软 件：Realistic 3D Simulator,

2、锂聚合电池1400mAh；

3、智能充电器。

4、数据下载线。

二、设备名称：Khepera III专用wifi无线网卡

品 牌：K-team

技术参数：

KoreBot专用Wifi无线网卡，KoreBot和PC端作无线通讯工具。KoreBot之间也可以通过

无线网络通信。

三、

设备名称：KOREBOT II扩展板

品 牌：K-team

型 号：KOREBOT II

技术参数：

KOREBOT II含两层扩展板，内置了LINUX的操作系统，它的GNU、LINUX开发工具以

及SYSQUAKE大大简化地开发的复杂程度，借助SYSQUAKE

此扩展板是该款机器人专用板，把机器人上盖打开，把该板插入机器人上，然后把外围设

备插到扩展板上，可以实现各种功能。

第 2 页 共 6页