2024年4月22日发(作者：)

RAPID程序

程序

程序執行的控制

程序的調用

ProcCall

CallByVar

RETURN

Compact IF

IF

FOR

WHILE

TEST

GOTO

Label

Stop

EXIT

Break

SystemStopAction

ExitCycle

功能指令

例行程序內的邏輯控制

停止程序執行

變量指令

賦值指令:=

WaitTime

WaitUntil

WaitDI

WaitDO

comment

Load

UnLoad

Start Load

Wait Load

CancelLoad

CheckProgRef

Save

EraseModule

TryInt

OpMode

RunMode

等待指令

程序注釋

程序模塊加載

變量功能

NonMotionMode

Dim

Present

IsPers

IsVar

StrToByte

ByteToStr

轉換功能

運動設定

MaxRobSpeed

VelSet

速度設定SpeedRefresh

AccSet

WorldAccLim

PathAccLim

ConfJ

CONfL

SingArea

PDispOn

PDispSet

PDispOff

EOffsOn

EOffsSet

EOffsOff

DefDFrame

DefFrame

ORobT

DefAccFrame

軟伺服功能

SoftAct

SoftDeact

TuneServo

TuneReset

PathResol

CirPathMode

WZBoxDef

WZCylDef

WZSphDef

WZHomeJointDef

WZLimJointDef

WZLimSup

WZDOSet

軸配置管理

奇異點的管理

位置偏置功能

機器人參數調整功能

空間監控管理