2024年4月23日发(作者：)

5.4 Trimble Inpho8.0无人机软件

5.4.1 Trimble Inpho软件介绍

1. 软件及功能介绍

Trimble Inpho于1980年由德国斯图加特大学的航测学院院长、欧洲著名的航测遥感

专家阿克曼阿克曼(Fritz Ackermann)教授创立并推出的一款基于摄影测量与遥感软件，

2007年初加入了Trimble Geospatial（美国天宝公司）。Inpho摄影测量系统是欧洲最著名

的航空摄影测量与遥感处理软件之一，早期主要处理航测与遥感、激光、雷达等数据，其强

大的空三核心软件是高端航测软件中的经典，其工程设计符合数字摄影测量和激光扫描数据

生产的严格标准。

Inpho于2018年推出了9.0版，在无人机模块中增加了三维立体模型重建模块。

Trimble Inpho的主要模块及优点：

（1）Applications Master ：系统启动核心，空三加密、DTM自动提取、正射纠正等均

在此系统下启动；

（2）MATCH-AT：专业的空三加密软件，处理自动、高效、便捷，自动匹配有效连接点

的功能非常强大，在水域、沙漠、森林等纹理比较差的区域也可以很好地进行匹配；

（3）MATCH-T DSM：全自动的自动提取DTM/DSM软件，可以基于立体像对自动、高效地

匹配密集点云，获得高精度的数字地形模型DTM或数字地表模型DSM；

（4）OrthoMaster：高效的正射纠正软件，可以对单景或多景甚至数万景航片、卫片进

行正射纠正，并可以进行真正射纠正处理。处理过程完全自动、高效；

（5）OrthoVista：卓越的镶嵌匀色软件，对任意来源的正射纠正影像进行自动镶嵌、

匀光匀色、分幅输出的专业影像处理，处理极其便捷、自动，处理效果十分卓越)

（6）DTMaster、SCOP++ ：GEO-MODELLING地理建模；

（7）UASMaster：专门针对无人机影像处理的模块，针对无人机影像数据进行了算法改

进，能一次处理6000张无人机影像，匹配效果非常好。

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图5-5-1 Inpho无人机软件界面

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Inpho无人机软件界面见图5-5-1所示。

2.作业流程

（1）新建工程项目

该部分包括输入工程项目名称，定义相机参数（相机型号、焦距、传感器尺寸、像元

尺寸、畸变参数等），读入POS数据、像控点坐标和照片，生成航带。该步骤内容较多，也

较繁琐。

（2）创建影像金字塔，生成连接点

生成连接点的目的是搜索照片上的公共点并匹配它们，以及它为每张照片找到相机的

位置并改进相机校准参数，形成稀疏点云和一组相机位置。

（3）像控点刺点和校正

根据像控点坐标，在每张相片上找到其位置并精确刺出来，然后进一步进行空三计

算。

（4）生产DEM/DSM和DOM

生成密集点云，在此基础上生成DEM/DSM和DOM。

Inpho无人机影像处理流程图如下：

5.4.2 Trimble Inpho软件操作

1.新建项目,定义相机参数，读入照片及数据

（1）新建工程项目，输入工程项目名称，选择单位

双击Inpho的UASMaster 8.0图标启动程序，如图5-5-1所示。单机“项目（P）”→

“新建（N）” →“无人机系统项目…”，如图5-5-2所示。

程序启动“项目编辑器”模块，见图5-5-3。在“基本”对话框中，输入项目名称、

作业员姓名，选择坐标系及度量单位见图上，勾选曲率改正和折射改正。

说明：这里的坐标系指的是输出目标坐标系，一定要是投影坐标系。而POS位置数据

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