2024年4月27日发(作者：)

医学影像手术规划和手术导航

1.外科医生戴上HoloLens，该平台会在患者身上显示手术螺钉的

正确安装位置，帮助医生快速找到这个位置。通过显示精确的角度数，

来支持实时校准。

2.利用手势单独调出脊柱图，有利于医生查看和分析。可放大缩

小全息界面，让一些重要的信息停留在视野范围内。

3.为了让 MR 图像叠加层的精度更高，Scopis用红外摄像头添加

了额外的 3D 追踪，所以我们看到HoloLens 和手术器械上面装有一个

个小小的定位点3D 跟踪增加了全息图像覆盖的精度，就算移动患者的

位置也不会造成精度缺失，它会跟着患者一起移动。

4.“全息导航平台”还有一个很大的优点，就是降低患者和医生受

辐射照射的危险。因为手术时医生要通过核磁共振、CT 等数据来判断

手术位置、角度和深度，但有了它的协助，可以减少医生判断的时间。

二. 法国Medtech公司研发 ROSA新一代多功能手术机器人

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1.定位精确。ROSA具备4种注册和配准方式（体表标记点注册、

颅骨植入标记点注册、框架标记点注册、无标记点的激光自动注册），

其中无标记点的激光自动注册是目前惟一实现术中激光定向、定位的

机器人系统。

2. 计划精巧。强大的影像处理功能可将病人多种影像资料（如

CTA、MRA等）进行高质量融合，形成三维图像，进而根据靶点核团

或血肿形态、颅内血管走行等设计个性化手术路径。ROSA机器臂术

中运行范围大，具备360°六维自由度和自动传感装置，理论上无手术

盲区或手术死角。

3. 操作安全。ROSA机器臂动作幅度可控精度为0.1mm，可满足

操作精度要求极高的DBS植入术等手术。ROSA手术计划软件可融合

fMRI、DTI等数据，根据手术目的和入路特异性保护重要功能区和白

质纤维束。

4. 操作简易。相比胸腹腔手术常用的“达芬奇”手术机器人，

ROSA术前准备更简单，术中操作更容易，提前设定好手术靶点和手

术路径后，机械臂自行定位和穿刺。

5. 适用性广。ROSA给神经外科领域带来革命性改变，是目前最

适用于DBS植入的机器人系统，也是惟一可适用于神经内镜手术并可

术中实时导航的机器人系统。

三. 安徽医科大学第一附属医院第三代国产骨科手术机器人—“天

玑”

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1. 世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈

椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。它的出现，标志着

我省骨科手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

2. 手术时,对患者进行三维影像扫描，图像被同步传输至“天玑”

骨科手术机器人系统。医生在计算机导航系统屏幕上设计好钉道，

“天玑”的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉

道的进钉点。接着，“天玑”沿着套筒钻入导针，插入患者身体内部，

确认位置无误后，再把螺钉套进导针固定、拔出导针。之后，医生对

患者再次扫描，确认螺钉位置与规划的一致。