2024年4月28日发(作者:)

库柏 CLECO /TMEI

电动拧紧板手控制器编程说明书

库柏电气(上海)有限公司

1

TMEI控制器的显示屏显示内容说明:

显示屏内:

上左角: 应用程序序号

拧紧步骤数

上右角: 合格

拧紧扭矩大于最大合格扭矩值

拧紧扭矩小于最小合格扭矩值

最终角度大于最大合格角度

最终角度小于最小合格角度

下左角: 拧紧扭矩值

下右角: 拧紧角度值

2

Navigator menu 导航菜单

Application Builder 应用程序选择

Basic 基本应用程序

Standard 标准应用程序

Advanced 高级应用程序

Run Screen 运行界面

Tool setup 工具安装

Statistics 统计

Diagnostics 诊断

Utilities 软件升级

Administration 管理设置

3

Basic Application Builder 基本应用界面

基本应用界面是选择两阶段拧紧程序,即第一阶段的快速拧紧和第二阶段的慢速拧紧,和选择

对扭矩或角度的控制。

Tool 工具

Application 应用程序(数字表示设定了多少应用程序)

Torque Control/Angle Monitor 扭矩控制/角度监测

Torque High Limit 最大合格扭矩值

Turn Off Torque Stage 2 拧紧扭矩目标值/设定拧紧扭矩值(停止工具的扭矩值。)

Torque Low Limit 最小合格扭矩值

Threshold (start angle) 在第二阶段开始计算角度的扭矩值

Turn Off Torque Stage 1 从第一阶段过度到第二阶段的扭矩值

Trigger (start scope) 开始收集示波器数据的扭矩值/启动扭矩

(Torque(Nm) 扭矩单位-Nm)

Angle Low Limit 最小合格角度值

Angle High Limit 最大合格角度值

Stage 1 Speed 第一阶段的拧紧速度

Stage 2 Speed第二阶段的拧紧速度

Copy 打印 Help 帮助

4

Basic Application Builder基本应用界面

基本应用界面是选择两阶段拧紧程序,即第一阶段的快速拧紧和第二阶段的慢速拧紧,和选择

对扭矩或角度的控制。

Tool 工具

Application 应用程序(数字表示设定了多少应用程序)

Angle Control/Torque Monitor角度控制/扭矩监测

Torque High Limit 最大合格扭矩值

Torque Low Limit 最小合格扭矩值

Threshold (start angle) 在第二阶段开始计算角度的扭矩值

Turn Off Torque Stage 1 从第一阶段过度到第二阶段的扭矩值

Trigger (start scope) 开始收集示波器数据的扭矩值/启动扭矩

(Torque(Nm) 扭矩单位-Nm)

Angle Low Limit 最小合格角度值

Turn Off Angle 拧紧角度目标值/设定转动角度值(停止工具的角度值。)

Angle High Limit 最大合格角度值

Stage 1 Speed 第一阶段的拧紧速度

Stage 2 Speed第二阶段的拧紧速度

Copy 打印 Help 帮助

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Standard Application Builder 标准应用界面-显示拧紧步骤

Tool 工具

Application应用程序(数字表示设定了多少应用程序)

Counter Clockwise 反时针方向旋转

High Speed Rundown SEQ 11 高速拧紧

Torque Control/Angle Monitor SEQ 30 扭矩控制/角度监测

Angle Control Torque Monitoring SEQ 50 角度控制/扭矩监测

Angle Controlled Backoff SEQ 41 控制反转角度

Backoff using reverse switch 案 用于管螺母反转控制(自动设定)

Underfined 未选拧紧方式

Stage 拧紧步骤

Select SEQ 选择拧紧方式

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Parameters 选择参数

Help 帮助

6

Standard Application Builder 标准应用界面-参数

Tool 工具

Application 应用程序

Stage 拧紧步骤

Fastening Sequence 拧紧方法

Seq 11. High speed rundown 方法11 高速拧紧

Torque (Nm) 扭矩单位(Nm)

Trigger 启动扭矩

Turn Off 停止

Speed (RPM)速度单位(RPM)

Speed 速度

View Stages 查看拧紧步骤

Next Stage 下一拧紧

Advanced 高级

Help 帮助

7

Standard Application Builder-Select Parameter标准应用界面-选择拧紧方式

Tool 工具

Application 应用程序

Stage 步骤

Control 控制

Torque Control 扭矩控制

Angle Control 角度控制

Torque/Angle Control in reverse 扭矩/角度控制(反转)

Angle Control in reverse 角度控制(反转)

Monitor 监测

Torque Monitor 扭矩监测

Angle Monitor 角度监测

SEQ 11. High speed rundown 高速拧紧

View Stages 查看步骤

Nest Stage 下一步骤

Parameters 参数

Help 帮助

8

Standard Application Builder - Advanced Parameter 标准应用界面-高级参数

Times(ms) 时间(ms)

Start Delay 在每个步骤启动前的时间延迟

Start Spike 控制系统测量在每步骤启动后的扭矩的时间延迟

Max Fastening 在每个步骤中工具运行的最大时间

End Delay 在停止工具后的时间延迟,同时测量扭矩

Other 其它

Torque Filter Factor 扭矩滤波因数-扭矩平均值

Speed Ramp-up, Beginning of Stage 步骤开始时工具的加速速度

Ramp-up Time(ms) 加速工具到最大速度的时间

Speed Ramp-down, End of Stage步骤结束时工具的减速速度

Deactivate Ramp-down 操作者可以停止减速

Begin ramp-down(%) 当速度快速减速时停止工具扭矩或最大合格扭矩的百分比

Use Default for Target Speed

选用了目标速度的默认值。默认值设置取决于下一步骤的设定参数。

Target Speed 在工具停止的减速后的目标速度

Flex-Stop, After Turn-of 在工具停止后的柔性停止

Deactivate Flex-Stop 操纵者可以消除柔性停止

Flex-Stop(%) 柔性停止的持续时间百分比 百分比越高消除扭矩所需时间越长。 绝对时间

取决于拧紧参数和连接方式

Max Flex-time (ms) 在停止工具后消除扭矩的最大柔性停止时间

View Stages 查看步骤 Nest Stage 下一步骤

Parameters 参数 Help 帮助

9

Advanced -Tool 1 高级应用界面-工具 1-矩阵

Matrix 矩阵

Inputs 输入

Outputs 输出

FieldBus 总线

Linking 连接

System Settings 系统设置

Application 拧紧程序

Stage 拧紧步骤

Undefined 未设置拧紧步骤

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Help 帮助

10

Advanced -Tool 1 高级应用界面-工具 1-输入

Matrix矩阵 Inputs输入Outputs输出 FieldBus 总线 Linking 连接System Settings 系统

设置

Input输入

Appl. Select 程序选择

Tool Start 启动工具

Reject Release 拧紧不合格信号输出设置

Tool Reverse 工具反转

Tool Enable 输入启动工具

Reset Linking 连接再设置

11

Advanced -Tool 1 高级应用界面-工具 1-输出

Matrix矩阵 Inputs输入Outputs输出 FieldBus 总线 Linking 连接System Settings 系统

设置

Output输出

OK 合格

NOK 不合格

Torque High 扭矩高-峰值扭矩大于最大合格扭矩值

Torque Low 扭矩低-峰值扭矩小于最小合格扭矩值

Linking OK 所有连接成功

Linking NOK 任何连接不成功

Cycle Complete 整个拧紧过程完成后显示输出数据

Linking Complete 批次拧紧全部完成显示输出信号

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Advanced -Tool 1 高级应用界面-工具 1-连接

Matrix矩阵 Inputs输入Outputs输出 FieldBus 总线 Linking 连接System Settings 系统

设置

Tool 工具 Tigh.-Grp拧紧组合. Name 名称

Enabled 已启动

Reset After NOK 不合格后重新设置

No. of Reports NOK 不合格重复次数

App 应用程序

Fastener ID 拧紧方式确认

Position Name 工位名称

Position 序号

Application 应用程序

Fastener ID 拧紧方式确认

Position Name 工位名称

Add 增加

Delete 删除

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Help 帮助

13

Advanced -Tool 1 高级应用界面-工具 1-系统设置

Matrix矩阵 Inputs输入Outputs输出 FieldBus 总线 Linking 连接System Settings 系统

设置

General 基本设置

Station Name 控制器名称

Default Station 默认的控制器

Hello -OK

Reject Release 拧紧不合格信号输出设置

Max Number of Rejects 设置不输出不合格信号输出次数

Release Method ` 设置不合格信号输出方式

Backoff 反转

Others 其它

Torque Units 扭矩单位

Tool Sync/Disable Linking 工具同步/断开连接

NOK if start switch release 过早启动拧紧后不合格状态

Archive only if Torque >Trigger 只有大于启动扭矩的拧紧扭矩值才保存.

External Application Select 外部应用选择

External Tool enable 外部启动工具

Latched remote Start 外部遥控启动工具

Blinking Lights in Reverse 反转闪光灯

Help 帮助

14

Run Screen 工具运行界面

ANG

Tool 工具编号

App 程序编号

TQ 扭矩参数

ANG 角度度数

Print 打印

Oscilloscope 显示扭矩角度曲线

Configure 设置

Help 帮助

15

Oscilloscope 显示扭矩-角度曲线图

Tool 工具 Archive 存档

Censor 测得值 Torque 扭矩 Angle 角度

Zoom 放大

Result 结果

Parameter 参数

SEQ30 扭矩控制/角度监测

Turn Off TQ 停止工具扭矩

Min Torque 最小扭矩

Max Torque 最大扭矩

Min Angle 最小角度

Max Angle 最大角度

App 1 应用程序1

Stage 2 步骤拧紧

Back 返回

Print Screen 打印界面

Help 帮助

16

Communication - Tool 1 通讯-工具1 数据传输

Data Transmission 数据传输 Part ID 被拧紧工件编号 Printer打印

Serial串口设置

Protocol 协议

Part 通讯口

Baud Rate 传输频率

Data Bits 数据位

Parity 奇偶

Stop Bits 结束位

Flow Control 数据流控制

Ethernet 以太网

Protocol 协议

Server 服务器

Gateway 通路

TM unit 控制器

Subnet 子网络

Port 通讯口

Help 帮助

17

Communication-Tool 1 Printer 通讯 – 工具 打印

Date Transmission 数据传输 Part ID 被拧紧工件编号 Printer 打印

Parameter/rundown Printer 参数/拧紧打印

Parallel Enable 自动打印

Filter 选择打印

All 所有

Port 通讯口

Centronics 打印机名称

Help 帮助

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Tool Setup 工具默认 Tool 工具

Tool Data 工具数据 TDR 技术数据报告1

Model Number 型号

Transducer type 传感器型号

Max. Speed(RPM) 最大转速

Max. Torque(Nm) 最大扭矩

Torque Cal.(Nm) 扭矩修正值

Angle Cal. (PPD) 角度修正值

Serial Number 序列号

Manufacture Date 制造日期

Last Service Date 最近使用时间

Cycles Since Service 上次使用过的次数

Total Cycles 总共使用过的次数

Tool memory not available 没有显示工具记忆数据

Redundancy 冗长设置

Control 控制

Monitoring Max. Torque Diff.(Nm) 监测最大扭矩差值(Nm)

Evaluation 评估

Others 其它

Servo PS PS 伺服

Static Current factor(A) 静电流单位

Safety shutoff 安全停机

Standard Tools 标准工具 Fixtured Tools 固定式工具 Help 帮助

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Diagnostics-Tool 1 Inputs/Outputs 诊断-工具 输入/输出

Inputs/Output输入/输出 FieldBu总线 Tool 工具 Arcnet 内部数据总线 Serial 串口

Internal IO 内部I/O Opal I0 外部I/O

10-Start Tool 1 启动工具1 10-Appl. Select 0 程序选择

11-Reverse Tool 1 反转工具1 11-Appl. Select 1 程序选择

12-Start Tool 2 启动工具2 12-Appl. Select 2 程序选择

13-Reverse Tool 2 反转工具2 13-Tool Start 工具启动

O0-Angle High Tool 1

工具的最终角度大于最大合格角度 14-Reject Release拧紧不合格信号输出设置

O1-Torque High Tool 1

工具的峰值扭矩大于最大合格扭矩 15-Tool Reverse 工具反转

O2-OK Tool 1 合格工具 16-Tool Enable 工具启动

O3-Torque Low Tool 1 17-Reset Linking 重新设定连接

工具的峰值扭矩小于最小合格扭矩

O4-Angle Low Tool 1

工具的最终角度小于最小合格角度 O0-OK 合格

O5-Angle High Tool 2 O1-NOK 不合格

O6-Torque High Tool 2 O2-Torque High峰值扭矩大于最大合格扭矩

O7-OK Tool 2 O3-Torque Low 峰值扭矩小于最小合格扭矩

O8-Torque Low Tool 2 O4-Linking OK 连接成功

O9-Angle Low Tool 2 O5-Linking NOK 连接不成功

O6-Cycle Complete 整个拧紧过程完成显示数据

O7-Linking Complete批次拧紧全部完成显示信号输出

Help 帮助

20

Utilities Software Update 软件升级

TME(伺服模块型号)

TMH, TM12, TM34

Files on Disk 磁盘上文件

Tool 工具

Installed Versions 已安装软件版本

TME Controller: 控制器

TM-Mk 1

TM-Servo

Windows CE

Press ENTER to Select 按”输入”键选择….

Start Update 开始升级

Read Floppy 读软盘

Help 帮助

21

Administration - Load/Save 管理设置 -

Load/Save保存 Print 打印Password 密码Date/Time时间 Language语言 Counter反转

All 所有

Tool Setup 工具安装

Application parameters 应用参数

Inputs/Outputs 输入/输出

Communication 通讯

Load IP Settings 下载IP设置

Load from Floppy 从软盘下载

Save to Floppy 保存在软盘上

Help 帮助

22

Administration Tool 1 – Print 通讯 – 工具1-打印

Load/Save Print Password Date/Time Language Counter

Print all 打印所有

Tool Setup 工具安装

Application parameters 应用参数

Inputs/outputs 输入/输出

FieldBus 总线

Communications 通讯

System Settings 系统设置

Linking 连接

Print to file 打印在文件里

Application 应用程序

Enter 输入

Tightening Grp 拧紧组合.

Filename 文件名称

Cancel Print 删除打印

Print 打印

Help 帮助

23

Administration – Password 管理设置 – 密码

Load/Save Print Password Date/Time Language Counter

Activate 设置

Date Time 日/时

User Name /Number 使用者名字/编号

Rights 权限

Last Entry 上次设置

Date Time 日/时

Add User 增加使用者

Delete User 删除使用者

Change Password 改变密码

Help 帮助

24

Administration Date/Time 管理设置 日/时

Load/Save Print Password Date/Time Language Counter

US-Format 美国格式

European Format 欧洲格式

Current Date 当前日期

Current Time 当前时间

Time Zone 时区

Automatically adjust clock for daylight savings changes 自动调整时钟和保存

Accept 接收

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