2024年5月11日发(作者：)

最近学习了电容触摸屏的驱动及其上层工作原理，拿出来和大家分享！

转]Android触摸屏校准程序的实现

一，校准的触摸算法如下：

触摸屏校准通用方法。

（XL, YL是显示屏坐标，XT, YT是触摸屏坐标，）

XL = XT*A+YT*B+C

YL = XT*D+YT*E+F

由于具体计算是希望是整数运算，所以实际中保存的ABCDEF为整数，而增加一个参

数Div

XL = (XT*A+YT*B+C) / Div

YL = (YT*D+YT*E+F) / Div

TSLIB把以上的7个参数 ABCDEF Div 保存在 pointercal 文件中。

不校准的数据： A=1, B=0, C=0, D=0, E=1, F=0, Div=1

A B C D E F Div

-411 37818 -3636780 -51325 39 47065584 65536

二，Android 事件处理机制

android 事件的传入是从EventHub开始的，EventHub是 事件的抽象结构，维护

着系统设备的运行情况（设备文件放在/dev/input里），设备类型包括Keyboard、

TouchScreen、 TraceBall。它在系统启动的时候会通过 open_device方法将系统提供的

输入设备都增加到这个抽象结构中，并维护一个所有输入设备的文件描述符，如果输入设

备是键盘的话还会读取 /system/usr/keylayout/目录下对应键盘设备的映射文件（修

改./development/emulator/keymaps /来改变键值的映射关系），另外

getEvent方法是对EventHub中的设备文件描述符使用poll操作等侍驱动层事件的发生，

如果发生的事件是键盘事件，则调用Map函数按照映射文件转换成相应的键值并将扫描

码和键码返回给KeyInputQueue.

frameworks/base/services/jni/com_android_server_

根据事件的类型以及事件值进行判断处理，从而确定这个事件对应的设备状态是否发

生了改变并相应的改变对这个设备的描述结构InputDevice。

Windowmanager会创建一个线程（InputDispatcherThread），在这个线程里从事

件队列中读取发生的事件 （QueuedEvent ev = nt（）），并根据读取到

事件类型的不同分成三类（KEYBOARD、TOUCHSCREEN、TRACKBALL），分别进 行处

理，例如键盘事件会调用dispatchKey((KeyEvent), 0, 0)以将事件通过Binder发

送给具有焦点的窗口应用程序，然后调用 eEvent(ev)继续等侍键盘事件的

发生;如果是触摸屏事件则调用dispatchPointer(ev, (MotionEvent), 0, 0)，这里