2024年5月25日发(作者：)

看过很多Ros的技术文章教程，但是发现很多都是linux命令行式的，这对于新手

来说很难看懂，大家还是习惯winbox来配置ROS，今天我们就来讲讲，如何在winbox

里配置ROS的端口映射，以及内网web服务器如何实现显示真实外网IP的方法。

第一步，当然是正确的安装ros,然后配置上网成功，这个网上教程很多我们这里就不

做介绍了

第二步，我们就来教大家如何配置端口映射

进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat打开防火墙设置界面。点击左上角红色的“+”

号，添加一条dstnat规则，其中s 填写你要映射的外网IP，本例为

(此处请填入您的外网IP),然后选择protocol协议为6，即TCP协议，设置

Dst. port（目标端口）为80。设置完成后如图所示

单击“Action”选项卡，在Action框中，选择“dst-nat” ，在“s”框

中填写内网提供服务的IP地址，本例为192.168.1.3,在“”填写内网提供服务的

IP端口，这样基本映射就完成了，如图2所示，此时可以在外网中输入你的外网IP，即可

看到内网192.168.1.3WEB服务器上的网站了。以同样的方法可以设置 FTP和远程桌面。

注意这些服务的端口都是不一样的，例如你有两台内网WEB服务器，80端口已经用掉了，

第二台便来能映射到80上了，但可以映射到其它没有使用过的端口上，例如81端口。例

如可以将内网192.168.1.4:80映射到外网:81端口上。这样就能在同一个外

网IP访问两台内网WEB服务器了。